CN218777667U - 一种水上救援设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水上救援技术领域,具体为一种水上救援设备,包括:中空U形状的壳体,所述壳体的上表面设置有电池,所述壳体的左端为头部、右端为尾部;与电池电性连接的防水电机,所述防水电机安装在尾部,所述防水电机的输出轴上的桨叶;设置在壳体底部的夹持设备。壳体设计为中空U形状,中空结构,使得其内部充满气体,不会下沉,U形的形状,其内侧具有较多的承载空间,方便夹持设备对物体的夹持固定;使用时,将救援设备驱动至落水的人旁边,落水的人可以扶着救援设备,并随着救援设备移动上岸;救援设备还可以通过夹持设备进行运动救援物资或者对水中落水物品夹持,从而将落水物品取回上岸。
Description
技术领域
本实用新型涉及水上救援技术领域,具体为一种水上救援设备。
背景技术
水上救援是一项水上的救援活动。包括快速出动、救护编队、水上救生、输送灾民、抢运物资等项目。
例如中国专利申请号为CN202210704393.9公开了一种水上救援设备,该水上救援设备包括:设备本体,该设备本体内部设置有第一容置腔,该第一容置腔内设置有电池和控制器;两个动力浮筒,两个动力浮筒装设于设备本体的两端,通过设置在动力浮筒上的驱动组件驱动该水上救援设备在水上行驶,该动力浮筒可转动地连接于设备本体上,克服现有技术中存在水上救援设备平衡性差的技术问题。但是此种设备通常用于救援落水的人,而对于落水的物品则难以施救。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水上救援设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水上救援设备,包括:
中空U形状的壳体,所述壳体的上表面设置有电池,所述壳体的左端为头部、右端为尾部;
与电池电性连接的防水电机,所述防水电机安装在尾部,所述防水电机的输出轴上的桨叶;
设置在壳体底部的夹持设备,所述夹持设备包括支撑底座,所述支撑底座的右侧设置有支撑梁,所述支撑梁右侧壁的前后部均设置有侧梁,两个所述侧梁的右端通过支撑横梁连接,所述支撑梁右侧壁的中间位置安装有伸缩机构,所述伸缩机构与电池电性连接,所述伸缩机构右侧伸缩端的前后侧均通过销轴转动连接有第一连杆,所述第一连杆的右侧通过销轴转动连接第二连杆,所述第二连杆的中部通过销轴与支撑横梁转动连接,所述第二连杆的右端设置有夹爪,两个所述第二连杆上的夹爪对称设置。
优选的,所述壳体的前后侧壁均设置有侧部拉手。
优选的,所述壳体上表面左侧的上下部均设置有应急灯,所述应急灯与电池电性连接。
优选的,所述壳体的左侧壁边缘处嵌入有橡胶条。
优选的,所述电池为充电电池,所述充电电池上设置有充电座,所述充电座与充电电池电性连接。
优选的,所述防水电机为内置远程控制电路的防水遥控电机。
优选的,所述夹持设备还包括旋转机构,所述旋转机构通过扣架固定在壳体的底部,所述支撑底座连接在旋转机构的输出端上,所述旋转机构与电池电性连接。
优选的,所述夹爪设置为圆弧形的板状,两个所述夹爪靠拢形成夹持空间。
优选的,所述壳体的尾部设置有套在水电机、桨叶外围的防护罩壳,所述防护罩壳表面呈镂空状。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1)壳体设计为中空U形状,中空结构,使得其内部充满气体,不会下沉,U形的形状,其内侧具有较多的承载空间,方便夹持设备对物体的夹持固定;
2)使用时,将救援设备驱动至落水的人旁边,落水的人可以扶着救援设备,并随着救援设备移动上岸;
3)救援设备还可以通过夹持设备进行运动救援物资或者对水中落水物品夹持,从而将落水物品取回上岸。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型其中一个防护罩壳拿掉后水电机、桨叶的配合结构示意图;
图3为本实用新型夹持设备的结构示意图。
图中:1壳体、2橡胶条、3电池、4充电座、5应急灯、6侧部拉手、7防护罩壳、8水电机、9桨叶、10夹持设备、101旋转机构、102扣架、103支撑底座、104支撑梁、105侧梁、106支撑横梁、107伸缩机构、108第一连杆、109第二连杆、110夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例:
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种水上救援设备,包括:
中空U形状的壳体1,所述壳体1的上表面设置有电池3,所述壳体1的左端为头部、右端为尾部;壳体1采用塑料材质,整体质量较轻,电池3的外表面包覆防水薄膜材料。
与电池3电性连接的防水电机8,所述防水电机8安装在尾部,所述防水电机8的输出轴上的桨叶9;防水电机8及桨叶9设置两对(位于壳体1U形尾端的前后端),防水电机8驱动桨叶9转动,通过两个防水电机8的配合作用(正转、反转或不同转速),能够实现救援设备的前进、后退和转弯行驶。
设置在壳体1底部的夹持设备10,所述夹持设备10包括支撑底座103,所述支撑底座103的右侧设置有支撑梁104,所述支撑梁104右侧壁的前后部均设置有侧梁105,两个所述侧梁105的右端通过支撑横梁106连接,所述支撑梁104右侧壁的中间位置安装有伸缩机构107,所述伸缩机构107与电池3电性连接,所述伸缩机构107右侧伸缩端的前后侧均通过销轴转动连接有第一连杆108,所述第一连杆108的右侧通过销轴转动连接第二连杆109,所述第二连杆109的中部通过销轴与支撑横梁106转动连接,所述第二连杆109的右端设置有夹爪110,两个所述第二连杆109上的夹爪110对称设置。夹持设备10能够夹持和松脱,对于救援物品或落水物品方便夹取。
优选的,所述壳体1的前后侧壁均设置有侧部拉手6。侧部拉手6方便水中的人抓取。
优选的,所述壳体1上表面左侧的上下部均设置有应急灯5,所述应急灯5与电池3电性连接。应急灯5照明,在夜晚或光线较暗的情况下使用方便。
优选的,所述壳体1的左侧壁边缘处嵌入有橡胶条2。橡胶条2的设置,在碰撞情况下起到保护作用。
优选的,所述电池3为充电电池,所述充电电池上设置有充电座4,所述充电座4与充电电池电性连接。
优选的,所述防水电机8为内置远程控制电路的防水遥控电机(采用现有远程控制电路)。
优选的,所述夹持设备10还包括旋转机构101,所述旋转机构101通过扣架102固定在壳体1的底部,所述支撑底座103连接在旋转机构101的输出端上,所述旋转机构101与电池3电性连接。旋转机构101、伸缩机构107可以分别采用旋转马达和伸缩气缸,也内置远程遥控电路(采用现有远程控制电路,本领域技术的常用手段,如遥控赛车、遥控飞机等,实现原理类似,此处不做赘述)。
优选的,所述夹爪110设置为圆弧形的板状,两个所述夹爪110靠拢形成夹持空间。
优选的,所述壳体1的尾部设置有套在水电机8、桨叶9外围的防护罩壳7,所述防护罩壳7表面呈镂空状。防护罩壳7对水电机8、桨叶9起到保护作用,正常流通水的同时,能够对水电机8、桨叶9起到防撞效果。
工作原理:将本设备置于水中,通过两个水电机8的正转、反转或者转速不同(均在岸上人工遥控控制),使得设备前进、后退或转弯,将设备移动至目的地。
需要通过夹持设备10夹持相应目标物时,通过旋转机构101对其他部件整体旋转,使得夹爪110到达合适的角度,方便夹取,伸缩机构107的伸缩端推动第一连杆108右移,第二连杆109受到销轴限制,只能在支撑横梁106上转动,因此第一连杆108推动第二连杆109转动,使得两个夹爪110靠拢形成夹持趋势,将目标物夹持。
伸缩机构107的伸缩端收缩向左移动时,使得夹爪110张开,将目标物释放。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种水上救援设备,其特征在于,包括:
中空U形状的壳体(1),所述壳体(1)的上表面设置有电池(3),所述壳体(1)的左端为头部、右端为尾部;
与电池(3)电性连接的防水电机(8),所述防水电机(8)安装在尾部,所述防水电机(8)的输出轴上的桨叶(9);
设置在壳体(1)底部的夹持设备(10),所述夹持设备(10)包括支撑底座(103),所述支撑底座(103)的右侧设置有支撑梁(104),所述支撑梁(104)右侧壁的前后部均设置有侧梁(105),两个所述侧梁(105)的右端通过支撑横梁(106)连接,所述支撑梁(104)右侧壁的中间位置安装有伸缩机构(107),所述伸缩机构(107)与电池(3)电性连接,所述伸缩机构(107)右侧伸缩端的前后侧均通过销轴转动连接有第一连杆(108),所述第一连杆(108)的右侧通过销轴转动连接第二连杆(109),所述第二连杆(109)的中部通过销轴与支撑横梁(106)转动连接,所述第二连杆(109)的右端设置有夹爪(110),两个所述第二连杆(109)上的夹爪(110)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种水上救援设备,其特征在于:所述壳体(1)的前后侧壁均设置有侧部拉手(6)。
3.根据权利要求1所述的一种水上救援设备,其特征在于:所述壳体(1)上表面左侧的上下部均设置有应急灯(5),所述应急灯(5)与电池(3)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水上救援设备,其特征在于:所述壳体(1)的左侧壁边缘处嵌入有橡胶条(2)。
5.根据权利要求1所述的一种水上救援设备,其特征在于:所述电池(3)为充电电池,所述充电电池上设置有充电座(4),所述充电座(4)与充电电池电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种水上救援设备,其特征在于:所述防水电机(8)为内置远程控制电路的防水遥控电机。
7.根据权利要求1所述的一种水上救援设备,其特征在于:所述夹持设备(10)还包括旋转机构(101),所述旋转机构(101)通过扣架(102)固定在壳体(1)的底部,所述支撑底座(103)连接在旋转机构(101)的输出端上,所述旋转机构(101)与电池(3)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种水上救援设备,其特征在于:所述夹爪(110)设置为圆弧形的板状,两个所述夹爪(110)靠拢形成夹持空间。
9.根据权利要求1所述的一种水上救援设备,其特征在于:所述壳体(1)的尾部设置有套在水电机(8)、桨叶(9)外围的防护罩壳(7),所述防护罩壳(7)表面呈镂空状。
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CN202223193029.5U CN218777667U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种水上救援设备 |
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Cited By (1)
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CN117068342A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-17 | 中国海洋大学 | 航行器 |
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2022
- 2022-11-30 CN CN202223193029.5U patent/CN218777667U/zh active Active
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CN117068342B (zh) * | 2023-10-12 | 2024-02-06 | 中国海洋大学 | 航行器 |
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