CN218193713U - 一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及机械传动领域，尤其是一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构。一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构，包括主铰接片和副铰接片，副铰接片位于两侧，其长度是主铰接片的1/2，副铰接片与主铰接片通过半空心铆钉铆接，主铰接片与主铰接片通过轴套连接。本实用新型的有益之处：结构新颖，设计巧妙简易，加工方便，菱形伸缩机构一头连接固定座，其余移动座连接菱形伸缩机构通过滚珠丝杆转动带动菱形伸缩机构伸缩达到移动座直线运动变距的新思路，实现等分变距，控制灵活，精度高，无磨损寿命长，更耐用，安装应用更简单，菱形伸缩机构的设计是通过菱形伸缩角度达到直线变距的目的。

Description

一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构

技术领域

实用新型涉及机械传动领域，尤其是一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构。

背景技术

机械化生产的日益发展，自动化生产设备的使用已经普遍化，在自动化生产过程中，工作台的放置往往都是事先按照生产产品的有序性准备安装好的，保证了设备的合理安装和有序生产，但也正是由此，通常我们设备生产产品的过程中，在中转时会存在末状态和初始状态存放距离不一致的状况，从而导致生产无法连续运行，需要增加多台设备进行生产，使得设备使用繁琐，增加了劳动成本，降低了产品的生产效率。

发明内容

为了解决上述生产无法连续运动的技术问题，本实用新型提供一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构，包括主铰接片和副铰接片，副铰接片位于两侧，其长度是主铰接片的1/2，副铰接片与主铰接片通过半空心铆钉铆接，主铰接片与主铰接片通过轴套连接。

所述副铰接片的一端铰接在一起，副铰接片另一端与主铰接片的一端连接，主铰接片的另一端与主铰接片，中间的主铰接片两端均与主铰接片连接，同样的两片组成一对，共有7对铰接片。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙简易，加工方便，菱形伸缩机构一头连接固定座，其余移动座连接菱形伸缩机构通过滚珠丝杆转动带动菱形伸缩机构伸缩达到移动座直线运动变距的新思路，实现等分变距，控制灵活，精度高，无磨损寿命长，更耐用，安装应用更简单，菱形伸缩机构的设计是通过菱形伸缩角度达到直线变距的目的，外形简洁紧凑，体积小，低噪音，全部是滚动传动无磨损，运行平稳噪声低，定位精度高，控制灵活，变距范围大，多工位同步，没有复杂的结构，扭力大，负载高，传动效率较高，制作成本低，响应快，与同类产品相比单向菱形伸缩式变距滑台采用菱形伸缩机构伸缩实现直线多工位变距。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2、3是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1、2、3所示的一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构，包括主铰接片27和副铰接片28，副铰接片28位于两侧，其长度是主铰接片27的1/2，副铰接片28与主铰接片27通过半空心铆钉26铆接，主铰接片27与主铰接片27通过轴套25连接。

所述副铰接片28的一端铰接在一起，副铰接片28另一端与主铰接片27的一端连接，主铰接片27的另一端与主铰接片27，中间的主铰接片27两端均与主铰接片27连接，同样的两片组成一对，共有7对铰接片。

一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台包括底板1、驱动单元结构、检测单元结构和菱形伸缩机构16，所述底板1前端设有前端轴承座4，后端设有尾端轴承座3，底板1的两侧设置有线轨固定座2，线轨固定座2和前端轴承座4固定连接，线轨固定座2和尾端轴承座3固定连接，驱动单元结构包括伺服电机20，伺服电机20与电机座19固定连接，电机座19的右端设置有前端轴承座4，线轨固定座2的上端设置有线轨6，线轨6的上端设置有滑块7，滑块7的上端设置有移动座，线轨6右端设有固定座5，固定座5的底端设置有菱形伸缩机构16，固定座5的下端设置有滚珠丝杆10，滚珠丝杆10与前端轴承座4、尾端轴承座3的相交处设置有深沟球轴承12，深沟球轴承12的右端设置有尾端轴承座3。

所述移动座包括移动座a8和移动座b9，移动座a8和移动座b9之间设有4个移动座d。

所述移动座a8中间镂空成圆形孔，圆形孔处设有螺杆法兰15，螺杆法兰15穿过滚珠丝杆10，移动座b9和移动座d中间均有孔，穿过滚珠丝杆10。

所述驱动单元包括联轴器17、滚珠丝杆10和菱形伸缩机构16，伺服电机20前端设置有电机座19，电机座19内部设置有联轴器17，联轴器17右端设置有滚珠丝杆10，滚珠丝杆10上方设置有移动座a8和移动座b9，移动座a8、移动座d和移动座b9下方设置有菱形伸缩机构16。

所述滚珠丝杆10前端设有两圈凹陷，后侧凹陷处设有丝杆垫圈13，丝杆垫圈13前设有两个深沟球轴承12，深沟球轴承12前设有丝杆螺母14，滚珠丝杆10前端侧壁开有U型槽，U型槽与联轴器17连接。

所述检测单元结构包括光电开关U型槽24、光电感应开关21、光电感应座22、光电感应片23，线轨固定座2右侧设置光电开关C型槽24，光电开关C型槽24两侧设置有光电感应座22，光电感应座22上端设置有光电感应开关21，移动座a8和移动座b9侧壁上设置有光电感应片23。

所述光电感应开关21中间开有槽，槽的横截面呈长方形，光电感应片23经活动穿过槽口。

使用时，移动座通过滑块7延线轨6做直线运动，固定座5安装在靠近线轨6尾端侧的左右的线轨固定座2上，把菱形伸缩机构副铰接片一端固定在固定座5底部，另一端固定靠近电机端19的移动座a8上，其余移动座用六角螺钉通过主铰接片中间的轴套25连接；通过移动电机端移动座a8驱动菱形伸缩机构伸缩达到变距的目的；将丝杆螺母14安装到滚珠丝杆10上，滚珠丝杆10两端安装深沟球轴承12，靠近电机端19安装丝杆垫圈13、丝杆螺母14，用来固定深沟球轴承12，再将装好的组件两侧安装前端轴承座4与尾端轴承座3固定于底板1上，这样的安装方式能够把所有零件紧密的配合，有效的防止滚珠丝杆10在运动过程中发生前后窜动；将联轴器座与前端轴承座连接安装，随后把联轴器一端与滚珠丝杆相连，将伺服电机安装在联轴器座上，通过电机轴驱动联轴器带动滚珠丝杆转动，完成动力传输，联轴器17包括联轴器配件a和联轴器配件b，是环形体两侧设有凸块，交叉设置在一起；当所述电机20的输出端往回收缩后，所述移动座a8和移动座b9将进行移动并且相互靠拢在一起；当所述电机20的输出端往外伸出后，所述移动座a8和移动座b9将进行移动并且相互间隔开来，其中，所述移动座a8和移动座b9能够便于安装电子器件的专门取料工具，例如吸盘、焊枪、夹具等，以致使变距滑台能够兼容更多的产品类型，因此，变距滑台不仅结构简单，而且具有使工作点变距的作用，通过变距作用能够让原本单点运动的作业变成同步多点运动的作业，大大地提高了工作效率。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构，其特征在于：包括主铰接片（27）和副铰接片（28），所述副铰接片（28）位于两侧，其长度是主铰接片（27）的1/2，副铰接片（28）与主铰接片（27）通过半空心铆钉（26）铆接，主铰接片（27）与主铰接片（27）通过轴套（25）连接。

2.根据权利要求1所述的一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的菱形伸缩机构，其特征在于：所述副铰接片（28）的一端铰接在一起，副铰接片（28）另一端与主铰接片（27）的一端连接，主铰接片（27）的另一端与主铰接片（27），中间的主铰接片（27）两端均与主铰接片（27）连接，同样的两片组成一对，共有7对铰接片。

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