CN218192203U - 一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，包括安装在冲裁机旁的串料部，所述串料部包括用于将工件串起来的串料柱；用于收集工件的收集框；以及将所述串料柱上的工件转运至所述收集框内的转运部，所述转运部包括将所述串料柱上的工件提拉起来的提拉板；通过设置串料柱和挡片，对完成冲裁后的工件进行自动堆叠接料和计数，便于后续的工件装框和统计，通过设置下挡条和上挡条，带动提拉板旋转至收集框内，然后提拉板上的工件缓速下落至收集框内，最后从收集框内抽出提拉板即可，通过设置工件沿着两个挡条缓速下滑至收集框没，改善了因工人操作不当，容易产生磕碰和散落的问题。

Description

一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置

技术领域

本实用新型涉及板材冲裁加工技术领域，尤其涉及一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置。

背景技术

变速器等装置中的离合器线圈壳体为中心开设有通孔的圆板，离合器线圈壳体的生产多采用铁板冲裁的方法加工制成。

中国专利CN 107649566 B公开了一种用于冲裁管料接头的工具及其使用方法。其包括底座和工作台，工作台的顶部中心处设有环形轴承和一个转动盘，转动盘的顶面上加工有接头固定块放置槽和中心块放置槽，工作台右端正下方设置有一个升降螺杆。本发明通过以上结构设计，通过将管料接头固定块定角度制作并安装在转动盘上，安装后，两个接头固定块将管料接头架设并且通过摆动定位杆左右180度摆动，实现对管料接头的定位以及对其左右两端的冲裁作业，是一种理想的冲裁管料接头的工具及使用方法。

但是该技术方案还存在一些问题，对于铁板的冲裁虽然已实现机械自动化生产，但是，对于冲裁后的离合器线圈壳体工件，由于其结构的特殊性，在实际生产中，一般还是由工人来进行流转装框，在装框过程中，工人如果操作不当的话，比如，将收集起来的一堆工件叠在一起放入收集框内的过程中，如果工人没有拿紧工件，或者在工件离框体较远时就松开手，容易出现工件磕碰散落的问题，上述技术方案并未有效的解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，通过串料柱将冲裁后的工件串在一起，完成有序堆叠，再通过提拉板将串在一起的工件全部转运至收集框内，解决了离合器线圈壳体在转运过程中，容易因工人操作不当，而出现工件磕碰散落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，包括：

安装在冲裁机旁的串料部，所述串料部包括用于将工件串起来的串料柱，所述串料柱设在冲击机的下料口处；

用于收集工件的收集框；以及

将所述串料柱上的工件转运至所述收集框内的转运部，所述转运部包括将所述串料柱上的工件提拉起来的提拉板。

具体的，串联柱的外径小于工件的内径，工件套在串料柱上之后，二者之间留有可供提拉板穿过的空隙。

作为一种优选，所述串料部还包括：

设在冲裁机上的下料管，所述下料管中设置有斜坡段；

挡在所述下料管的出口处的挡片，所述挡片位于所述串料柱的上方；以及

对所述挡片进行检测的感应部件。

具体的，冲裁机上固定安装有支撑杆，挡片转动安装在支撑杆上，冲裁机中冲裁好的工件沿着下料管滑出后，撞击到挡片，使得挡片发生摆动，然后，被挡片所阻挡的工件向下掉落并套在串料柱上，如此，实现了将工件自动有序的堆叠在串料柱上的功能，串起来的工件便于被工人或者机械手一次性的转运至收集框内；感应部件采用位移传感器等能够检测到挡片发生摆动的装置，在冲裁机上安装具有计数功能的控制器，挡片被工件撞击一次后，感应部件对此检测并将产生的感应信号发送给控制器，控制器进行计数，如此，实现了在堆叠工件的同时，对工件进行统计的功能。

作为又一种优选，所述串料部还包括：

设在冲裁机下料口下方的工作台：以及

转动安装在所述工作台上的底盘，所述串料柱呈环形状均布在所述底盘上，所述串料柱的顶端设置有锥形段，所述底盘的环侧开设有与所述提拉板相对应的缺口。

具体的，当一个串联柱上装满了工件之后，启动底盘旋转，将另一个串联柱移动至下料口下方继续进行接料，同时，工人或者机械手可将装满的串联柱上的工件取下，如此，实现了连续化生产。

作为一种优选，所述转运部还包括：

对所述提拉板进行升降的升降部件，所述升降部件中设置有升降板；

转动安装在所述升降板中的下支座；以及

滑动安装在所述下支座的内部用于挡住工件的下挡条，所述提拉板滑动安装在所述下挡条上。

具体的，升降部件可采用电动伸缩杆或者螺杆绳降装置；升降板和下支座均位于底盘的外侧。

作为又一种优选，所述下支座中活动插接有用于将所述下挡条固定住的卡板，所述卡板上设置有延伸至所述下支座外侧的操作柄，所述卡板上设置有自锁机构。

具体的，卡板上安装有复位弹簧，下挡条与卡板的配合方式可采用啮合固定的方式或者卡扣固定的方式等；自锁机构可采用类似与弹性圆珠笔上的按钮结构之类结构，自锁机构使得卡板在移动之后可以固定住。

作为一种优选，所述转运部还包括滑动安装在所述工作台上用于对所述提拉板进行限位的限位板，所述限位板的顶部和底部均设置有与所述下挡条相对应的斜坡。

具体的，初始状态下，卡板在复位弹簧的推动下将下挡条卡住，使得下挡条保持稳定；提拉板位于工作台和限位板之间，且提拉板位于底盘的下方，通过设置限位板，以免提拉板发生晃动；提拉板上下移动时，可通过斜坡自动将限位板顶开。

作为又一种优选，所述转运部还包括活动安装在所述工作台上用于推动工件在所述串料柱上移动的推板。

具体的，推动可通过人工手动操作的方法进行控制，也可采用在工作台上安装电动推杆的方式进行控制；

当装满工件的串联柱移动至提拉板上方之后，先是启动推板沿X轴正向移动，推板对工件进行挤压，使得工件的内左壁紧贴在串联柱上，以便工件的内右壁与串联柱之间留出足够的缝隙；

然后通过升降部件带动下支座和提拉板沿Y轴向上移动，提拉板经由工件与串联柱之间的缝隙向上穿过；

随着升降部件的继续上升，下挡条将工件向上顶起，使得工件与串联柱分离，通过提拉板和下挡条将工件从串联柱上取下；

接着，通过人工操作或者电气控制的方法启动下支座旋转，下支座在XY平面内顺时针旋转，提拉板的顶端随着向右倾斜，通过对提拉板的倾斜角度和收集框的位置进行设计，使得提拉板倾斜之后，提拉板上的工件滑落至收集框内，实现了将串联柱上的工件转运至收集框内的功能。

作为一种优选，所述转运部还包括：

固定设在所述工作台上的导轨；

滑动安装在所述导轨上的上支座；以及

滑动安装在所述上支座的内部用于挡住提拉板的上挡条。

具体的，上挡条与下挡条均为窄条，下挡条和上挡条挡在工件的两侧并将工件转运至收集框内部之后，抽出下挡条和上挡条，工件与收集框的内壁之间不会产生过大的缝隙，以免在下挡条和上挡条之后，工件因出现较大的缝隙而散开。

作为又一种优选，所述导轨中设置有与所述上支座相匹配的弧形轨道。

具体的，在提拉板上移，将串联柱上的工件取下的过程中，提拉板上移至顶端之后紧紧的抵住上挡条，此时，下挡条、提拉板和上挡条组成一个匚型状的结构，下挡条和提拉板位于串联柱的上方，工件都串在提拉板上，且弧形轨道与此时的下支座同心；

然后下支座旋转，提拉板的底端不发生位移，提拉板的顶端沿着导轨向下活动，直至提拉板和工件都移动至收集框内，然后将提拉板从工件内抽出，实现了将工件转运至收集框内进行收集的功能。

作为一种优选，所述收集框的侧面设置有用于将所述提拉板抽出来的通孔。

具体的，通孔的尺寸大于提拉板的厚度，且小于工件的外径；

当装有工件的提拉板旋转至收集框内部之后，例如，提拉板转为水平状态，此时，工件在重力作用下，带动提拉板在两个挡条之间向下滑动，直至工件接触到收集框，为了进一步减少工件转运至收集框内产生的靠磕碰，可在提拉板的两端设置阻尼件，使得提拉板转至水平后，可以缓速的滑落到收集框内；

当工件在收集框内下移到底之后，工人或者机械手穿过通孔向外拉动卡板，使得下挡条可以滑动；

然后再向上移动下挡条，使得下挡条与提拉板分开；

接着，工人或者机械手穿过通孔将提拉板从收集框内抽出；

最后，将提拉板重新安装在下支座上，如此，可循环使用。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过设置串料柱和挡片，对完成冲裁后的工件进行自动堆叠接料和计数，便于后续的工件装框和统计，结构简单，可自动化工作，工作效率高。

（2）本实用新型通过在底盘上设置缺口，利用提拉板可直接将串联柱上的工件全部提起，并保持堆叠的状态全部放入收集框内，完成对工件的整齐有序装框工作。

（3）本实用新型通过设置下挡条和上挡条，带动提拉板旋转至收集框内，然后提拉板上的工件缓速下落至收集框内，最后从收集框内抽出提拉板即可，通过设置工件沿着两个挡条缓速下滑至收集框没，改善了因工人操作不当，容易产生磕碰的问题。

（4）本实用新型通过将提拉板设置为可从下支座中抽出的结构，在工件进入收集框内部之后才抽出提拉板，在接料装框过程中，工件在收集框的内外都始终保持堆叠在一起的有序状态，改善了因工人操作不当，容易产生工件散落的问题，也有利于工件产出计数。

综上所述，本实用新型具有对冲裁后的工件进行整齐有序的装框工作，降低工件出现磕碰散落的风险等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大图；

图3为本实用新型转运部示意图；

图4为本实用新型串料柱与提拉板示意图；

图5为本实用新型提拉板与下支座示意图；

图6为本实用新型提拉板与下支座炸开图；

图7为本实用新型限位板与提拉板配合示意图；

图8为本实用新型收集框示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，包括：

安装在冲裁机旁的串料部1，所述串料部1包括用于将工件串起来的串料柱11，所述串料柱11设在冲击机的下料口处；

用于收集工件的收集框2；以及

将所述串料柱11上的工件转运至所述收集框2内的转运部3，所述转运部3包括将所述串料柱11上的工件提拉起来的提拉板31。

具体的，串联柱的外径小于工件的内径，工件套在串料柱11上之后，二者之间留有可供提拉板31穿过的空隙。

如图2所示，进一步，所述串料部1还包括：

设在冲裁机上的下料管12，所述下料管12中设置有斜坡段；

挡在所述下料管12的出口处的挡片13，所述挡片13位于所述串料柱11的上方；以及

对所述挡片13进行检测的感应部件14。

具体的，冲裁机上固定安装有支撑杆，挡片13转动安装在支撑杆上，冲裁机中冲裁好的工件沿着下料管12滑出后，撞击到挡片13，使得挡片13发生摆动，然后，被挡片13所阻挡的工件向下掉落并套在串料柱11上，如此，实现了将工件自动有序的堆叠在串料柱11上的功能，串起来的工件便于被工人或者机械手一次性的转运至收集框2内；感应部件14采用位移传感器等能够检测到挡片13发生摆动的装置，在冲裁机上安装具有计数功能的控制器，挡片13被工件撞击一次后，感应部件14对此检测并将产生的感应信号发送给控制器，控制器进行计数，如此，实现了在堆叠工件的同时，对工件进行统计的功能。

如图3-4所示，更进一步，所述串料部1还包括：

设在冲裁机下料口下方的工作台15：以及

转动安装在所述工作台15上的底盘16，所述串料柱11呈环形状均布在所述底盘16上，所述串料柱11的顶端设置有锥形段，所述底盘16的环侧开设有与所述提拉板31相对应的缺口。

具体的，当一个串联柱上装满了工件之后，启动底盘16旋转，将另一个串联柱移动至下料口下方继续进行接料，同时，工人或者机械手可将装满的串联柱上的工件取下，如此，实现了连续化生产。

如图3-5所示，进一步，所述转运部3还包括：

对所述提拉板31进行升降的升降部件39，所述升降部件39中设置有升降板391；

转动安装在所述升降板391中的下支座32；以及

滑动安装在所述下支座32的内部用于挡住工件的下挡条33，所述提拉板31滑动安装在所述下挡条33上。

具体的，升降部件39可采用电动伸缩杆或者螺杆绳降装置；升降板391和下支座32均位于底盘16的外侧。

如图5-6所示，更进一步，所述下支座32中活动插接有用于将所述下挡条33固定住的卡板321，所述卡板321上设置有延伸至所述下支座32外侧的操作柄，所述卡板321上设置有自锁机构。

具体的，卡板321上安装有复位弹簧，下挡条33与卡板321的配合方式可采用啮合固定的方式或者卡扣固定的方式等；自锁机构可采用类似与弹性圆珠笔上的按钮结构之类结构，自锁机构使得卡板321在移动之后可以固定住。

如图3和图7所示，进一步，所述转运部3还包括滑动安装在所述工作台15上用于对所述提拉板31进行限位的限位板34，所述限位板34的顶部和底部均设置有与所述下挡条33相对应的斜坡。

具体的，初始状态下，卡板321在复位弹簧的推动下将下挡条33卡住，使得下挡条33保持稳定；提拉板31位于工作台15和限位板34之间，且提拉板31位于底盘16的下方，通过设置限位板34，以免提拉板31发生晃动；提拉板31上下移动时，可通过斜坡自动将限位板34顶开。

如图1-4所示，更进一步，所述转运部3还包括活动安装在所述工作台15上用于推动工件在所述串料柱11上移动的推板35。

具体的，推动可通过人工手动操作的方法进行控制，也可采用在工作台15上安装电动推杆的方式进行控制；

当装满工件的串联柱移动至提拉板31上方之后，先是启动推板35沿X轴正向移动，在图3中，推板35对工件进行挤压，使得工件的内左壁紧贴在串联柱上，以便工件的内右壁与串联柱之间留出足够的缝隙；

然后通过升降部件39带动下支座32和提拉板31沿Y轴向上移动，提拉板31经由工件与串联柱之间的缝隙向上穿过；

随着升降部件39的继续上升，下挡条33将工件向上顶起，使得工件与串联柱分离，通过提拉板31和下挡条33将工件从串联柱上取下；

接着，通过人工操作或者电气控制的方法启动下支座32旋转，在图1中，下支座32在XY平面内顺时针旋转，提拉板31的顶端随着向右倾斜，通过对提拉板31的倾斜角度和收集框2的位置进行设计，使得提拉板31倾斜之后，提拉板31上的工件滑落至收集框2内，实现了将串联柱上的工件转运至收集框2内的功能。

如图1-3所示，进一步，所述转运部3还包括：

固定设在所述工作台15上的导轨36；

滑动安装在所述导轨36上的上支座37；以及

滑动安装在所述上支座37的内部用于挡住提拉板31的上挡条38。

具体的，上挡条38与下挡条33均为窄条，下挡条33和上挡条38挡在工件的两侧并将工件转运至收集框2内部之后，抽出下挡条33和上挡条38，工件与收集框2的内壁之间不会产生过大的缝隙，以免在下挡条33和上挡条38之后，工件因出现较大的缝隙而散开。

如图3所示，更进一步，所述导轨36中设置有与所述上支座37相匹配的弧形轨道。

具体的，在提拉板31上移，将串联柱上的工件取下的过程中，提拉板31上移至顶端之后紧紧的抵住上挡条38，此时，下挡条33、提拉板31和上挡条38组成一个匚型状的结构，下挡条33和提拉板31位于串联柱的上方，工件都串在提拉板31上，且弧形轨道与此时的下支座32同心；

然后下支座32旋转，提拉板31的底端不发生位移，提拉板31的顶端沿着导轨36向下活动，直至提拉板31和工件都移动至收集框2内，然后将提拉板31从工件内抽出，实现了将工件转运至收集框2内进行收集的功能。

实施例二

如图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例中，所述收集框2的侧面设置有用于将所述提拉板31抽出来的通孔21。

具体的，通孔21的尺寸大于提拉板31的厚度，且小于工件的外径；

当装有工件的提拉板31旋转至收集框2内部之后，例如，提拉板31转为水平状态，此时，工件在重力作用下，带动提拉板31在两个挡条之间向下滑动，直至工件接触到收集框2，为了进一步减少工件转运至收集框2内产生的靠磕碰，可在提拉板31的两端设置阻尼件，使得提拉板31转至水平后，可以缓速的滑落到收集框2内；

当工件在收集框2内下移到底之后，工人或者机械手穿过通孔21向外拉动卡板321，使得下挡条33可以滑动；

然后再向上移动下挡条33，使得下挡条33与提拉板31分开；

接着，工人或者机械手穿过通孔21将提拉板31从收集框2内抽出；

最后，将提拉板31重新安装在下支座32上，如此，可循环使用。

工作步骤

步骤一、冲裁机内冲裁好的工件依次经由下料管12滑落；

步骤二、从下料管12内滑出的工件撞击到挡片13之后，下落并套在串料柱11上；同时，感应部件14感应到挡片13被撞击，并计数一次；

步骤三、串料柱11上装有一定量的工件之后，底盘16旋转，使得装满工件的串料柱11移动至提拉板31上方，新的串联柱移动至下料管12的下方继续进行接料；

步骤四、启动推动移动，使得工件的内左壁紧贴在串联柱上，工件的内右壁与串联柱之间留出更多的缝隙；

步骤五、启动升降部件39，带动提拉板31上移，提拉板31从工件的内部向上穿过，并通过下挡条33将工件从串联柱上取出；

步骤六、提拉板31移动至顶端之后与上挡条38贴紧，启动下支座32旋转，下支座32和上支座37带动提拉板31旋转至收集框2的内部，此时，提拉板31为水平状态；

步骤七、提拉板31在工件的重力作用下，在两个挡条之间向下缓慢移动，直至工件无法继续下移，此时，提拉板31上的工件呈横着的串装整齐有序的排列在收集框2内；

步骤八、向外拉动卡板321，解除对下挡条33的固定束缚；

步骤九、将插在工件内的提拉板31经由通孔21向外抽出；

步骤十、将提拉板31重新安装在下挡条33上，并将下支座32和上支座37复位，或者在下支座32和上支座37复位之后，再将提拉板31安装到下挡条33上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，包括：

安装在冲裁机旁的串料部（1），所述串料部（1）包括用于将工件串起来的串料柱（11），所述串料柱（11）设在冲击机的下料口处；

用于收集工件的收集框（2）；以及

将所述串料柱（11）上的工件转运至所述收集框（2）内的转运部（3），所述转运部（3）包括将所述串料柱（11）上的工件提拉起来的提拉板（31）。

2.根据权利要求1所述的一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，

所述串料部（1）还包括：

设在冲裁机上的下料管（12），所述下料管（12）中设置有斜坡段；

挡在所述下料管（12）的出口处的挡片（13），所述挡片（13）位于所述串料柱（11）的上方；以及

对所述挡片（13）进行检测的感应部件（14）。

3.根据权利要求1所述的一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，

所述串料部（1）还包括：

设在冲裁机下料口下方的工作台（15）：以及

转动安装在所述工作台（15）上的底盘（16），所述串料柱（11）呈环形状均布在所述底盘（16）上，所述串料柱（11）的顶端设置有锥形段，所述底盘（16）的环侧开设有与所述提拉板（31）相对应的缺口。

4.根据权利要求3所述的一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，

所述转运部（3）还包括：

对所述提拉板（31）进行升降的升降部件（39），所述升降部件（39）中设置有升降板（391）；

转动安装在所述升降板（391）中的下支座（32）；以及

滑动安装在所述下支座（32）的内部用于挡住工件的下挡条（33），所述提拉板（31）滑动安装在所述下挡条（33）上。

5.根据权利要求4所述的一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，

所述下支座（32）中活动插接有用于将所述下挡条（33）固定住的卡板（321），所述卡板（321）上设置有延伸至所述下支座（32）外侧的操作柄，所述卡板（321）上设置有自锁机构。

6.根据权利要求4所述的一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，

所述转运部（3）还包括滑动安装在所述工作台（15）上用于对所述提拉板（31）进行限位的限位板（34），所述限位板（34）的顶部和底部均设置有与所述下挡条（33）相对应的斜坡。

7.根据权利要求3所述的一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，

所述转运部（3）还包括活动安装在所述工作台（15）上用于推动工件在所述串料柱（11）上移动的推板（35）。

8.根据权利要求3所述的一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，

所述转运部（3）还包括：

固定设在所述工作台（15）上的导轨（36）；

滑动安装在所述导轨（36）上的上支座（37）；以及

滑动安装在所述上支座（37）的内部用于挡住所述提拉板（31）的上挡条（38）。

9.根据权利要求8所述的一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，

所述导轨（36）中设置有与所述上支座（37）相匹配的弧形轨道。

10.根据权利要求1所述的一种离合器线圈壳体铁板冲裁用接料装置，其特征在于，

所述收集框（2）的侧面设置有用于将所述提拉板（31）抽出来的通孔（21）。

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