CN215885491U - 一种smt压块自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种SMT压块自动取放装置，该装置包括机台，对应所述机台设有水平穿设于机台的产品流水线；所述机台中设有机械臂，所述机械臂上设有电磁吸头；所述产品流水线上在所述机械臂的活动范围内具有一供料区，所述产品流水线从输送方向的上游向所述供料区处输送待收料产品，所述待收料产品上附有由铁磁性材料制成的压块；所述机台上在所述机械臂的活动范围内具有一摆盘区，所述摆盘区上设有托盘；所述机台还包括收料模块，所述摆盘区内装满的托盘由所述收料模块更换为空托盘。该SMT压块自动取放装置作业方便高效，减少了碰撞损坏产品元件的风险，降低了安全隐患。

Description

一种SMT压块自动取放装置

技术领域

本实用新型涉及表面贴装技术领域，特别地，涉及一种SMT压块自动取放装置。

背景技术

在针对柔性电路板贴装较小的flex（柔性电路板的一种连接板）时，需要在SMT（表面贴装技术）贴装站使用压块对flex进行压合，接着经过SMT制程回流焊后再将压块取下；目前该过程中通常通过人工来取下压块，然而其具有以下弊端。

第一，由于人工操作时作业精度不易把控，压块取下过程中容易碰撞甚至损坏产品元件，影响产品性能；第二，人工取放效率较低，人工成本大；第三，人工操作时需要将产品拿至流水线外进行作业，进一步导致工作效率的降低；第四，由于经过SMT制程回流焊后压块温度较高，人工作业有烫伤风险，存在安全隐患。

针对上述问题，对所述压块取下的方式进行研究以避免上述弊端，是本专利的课题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种SMT压块自动取放装置，该SMT压块自动取放装置作业方便高效，减少了碰撞损坏产品元件的风险，降低了安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种SMT压块自动取放装置，该装置包括机台，对应所述机台设有水平穿设于机台的产品流水线；所述机台中设有机械臂，所述机械臂上设有电磁吸头；所述产品流水线上在所述机械臂的活动范围内具有一供料区，所述产品流水线从输送方向的上游向所述供料区处输送待收料产品，所述待收料产品上附有由铁磁性材料制成的压块；所述机台上在所述机械臂的活动范围内具有一摆盘区，所述摆盘区上设有托盘；所述机台还包括收料模块，所述摆盘区内装满的托盘由所述收料模块更换为空托盘。

进一步的，所述机械臂具有一根沿竖直方向设置的旋转轴，所述电磁吸头与该旋转轴相对固定。

进一步的，所述机械臂还包括沿竖直方向伸缩的伸缩机构，所述电磁吸头设在该伸缩机构的活动端上。

作为优选，所述收料模块包括收料区、上料区、传动机构和所述摆盘区，其中所述上料区堆叠有空托盘，所述收料区堆叠有装满的托盘，所述传动机构工作时将空托盘由所述上料区移动到所述摆盘区，并将装满的托盘由所述摆盘区移动到所述收料区。

进一步的，所述收料模块对应所述摆盘区设有固定机构，所述固定机构用于固定所述托盘。

进一步的，所述收料模块对应所述上料区设有剥料机构，所述剥料机构工作时，将所述上料区中所堆叠的所述托盘中最底部一个剥离并放置到所述传动机构上；所述收料模块对应所述收料区设有上顶机构，所述上顶机构工作时，将所述摆盘区送来的所述托盘顶起进行堆叠。

作为优选，还包括控制单元，所述控制单元电性连接并控制所述产品流水线、所述机械臂和所述收料模块。

作为优选，所述机台上设有人机交互界面。

作为优选，所述机台上设有安全挡门。

本实用新型的有益效果在于：本SMT压块自动取放装置通过机械臂，根据设备坐标定位电磁吸取产品上附着的压块，然后依照设定的坐标将压块放入对应的托盘中，全程自动化操作，相比于传统的人工操作，极大提高了操作效率，降低了用工成本，同时减少了碰撞损坏产品元件的风险，降低了安全隐患，避免了人工操作时容易出现的种种问题，极具实用价值。

附图说明

附图1为本实用新型一个实施例俯视视角的透视结构示意图；

附图2为附图1所示实施例中机械臂的结构示意图；

附图3为附图1所示实施例中机台的示意图；

附图4为附图1所示实施例中机台的俯视图；

附图5为附图1所示实施例中机台的侧视图。

以上附图中：1．机台；11．横向移动轴；12．纵向移动轴；13．人机交互界面；14．安全挡门；2．产品流水线；21．供料区；3．机械臂；31．电磁吸头；32．旋转轴；33．伸缩机构；4．收料模块；41．摆盘区；42．收料区；43．上料区；44．传动机构；45．上顶机构；46．剥料机构；5．托盘。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护范围及实际实施时的具体方向。

如图1至图5所示的实施例，提供一种SMT压块自动取放装置，该装置包括机台1，对应所述机台1设有水平穿设于机台1的产品流水线2；所述机台1中设有机械臂3，所述机械臂3上设有电磁吸头31。

所述产品流水线2上在所述机械臂3的活动范围内具有一供料区21，所述产品流水线2从输送方向的上游向所述供料区21处输送待收料产品，所述待收料产品上附有由铁磁性材料制成的压块，该压块能够被上述电磁吸头31所吸取；该产品流水线2在待收料产品移动到供料区21中一个固定位置后即停止，等待待收料产品上的压块被全部取走后，该产品流水线2再进行开动，使下一个待收料产品移动到供料区21中同一个固定位置。

所述机台1上在所述机械臂3的活动范围内具有一摆盘区41，所述摆盘区41上设有托盘5；所述机台1还包括收料模块4，所述摆盘区41内装满的托盘5由所述收料模块4更换为空托盘5。

产品流水线2沿X轴方向设置，收料模块4位于机械臂3的Y轴方向的一侧；机械臂3驱动电磁吸头31至少做X、Y、Z三轴方向的位移，以实现对压块的取、移、放。

由此，本SMT压块自动取放装置能够通过机械臂3吸取产品上附着的压块，然后放入对应的托盘5中，全程自动化操作，相比于传统的人工操作，极大提高了操作效率，降低了用工成本，同时减少了碰撞损坏产品元件的风险，降低了安全隐患，避免了人工操作时容易出现的种种问题，极具实用价值。

本实施例中，所述机台1设有处在同一水平面上的横向移动轴11和纵向移动轴12，所述机械臂3通过该横向移动轴11和纵向移动轴12在该水平面上进行位移。

所述机械臂3具有一根沿竖直方向设置的旋转轴32，所述电磁吸头31与该旋转轴32相对固定，由此再机械臂3的工作过程中，可以通过该旋转轴32对电磁吸头31进行旋转，以适应按不同角度附着在待收料产品上的压块。

所述机械臂3还包括沿竖直方向伸缩的伸缩机构33，所述电磁吸头31设在该伸缩机构33的活动端上，当机械臂3在进行移动时，该伸缩机构33缩回以方便进行移动，当机械臂3在进行吸取、放下压块的操作时，该伸缩机构33伸出使电磁吸头31接近产品或托盘5，以方便吸取和放下压块的操作。

本实施例中，所述收料模块4包括收料区42、上料区43、传动机构44和所述摆盘区41，其中所述上料区43堆叠有空托盘5，所述收料区42堆叠有装满的托盘5，所述传动机构44工作时将空托盘5由所述上料区43移动到所述摆盘区41，并将装满的托盘5由所述摆盘区41移动到所述收料区42，由此，摆盘区41中的托盘5始终具有能够放置压块的空位，无需手动更换，提高了工作效率，同时也方便了搬入空托盘5和搬出满托盘5的操作。

所述收料模块4对应所述摆盘区41设有固定机构，所述固定机构用于固定所述托盘5，使托盘5处于一个确定的位置，从而方便机械臂3放置压块。

所述收料模块4对应所述上料区43设有剥料机构46，所述剥料机构46工作时，将所述上料区43中所堆叠的所述托盘5中最底部一个剥离并放置到所述传动机构44上；所述收料模块4对应所述收料区42设有上顶机构45，所述上顶机构45工作时，将所述摆盘区41送来的所述托盘5顶起进行堆叠。

本实施例中，还包括控制单元，所述控制单元电性连接并控制所述产品流水线2、所述机械臂3和所述收料模块4，使各模块同步工作；由于在操作过程中待收料产品和托盘5皆处于固定的位置，所述控制单元对应待收料产品上附着的压块位置和托盘5上用于放置压块的空槽均记录有预设的坐标，从而在控制机械臂3吸取和放置压块时，能够使机械臂3准确移到对应位置进行动作。

本实施例中，所述机台1上设有人机交互界面13，以方便操作人员操作。

本实施例中，所述机台1上设有安全挡门14，以隔离工作区域与外界，提高作业安全系数。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种SMT压块自动取放装置，

其特征在于：该装置包括机台（1），对应所述机台（1）设有水平穿设于机台（1）的产品流水线（2）；

所述机台（1）中设有机械臂（3），所述机械臂（3）上设有电磁吸头（31）；

所述产品流水线（2）上在所述机械臂（3）的活动范围内具有一供料区（21），所述产品流水线（2）从输送方向的上游向所述供料区（21）处输送待收料产品，所述待收料产品上附有由铁磁性材料制成的压块；

所述机台（1）上在所述机械臂（3）的活动范围内具有一摆盘区（41），所述摆盘区（41）上设有托盘（5）；所述机台（1）还包括收料模块（4），所述摆盘区（41）内装满的托盘（5）由所述收料模块（4）更换为空托盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种SMT压块自动取放装置，其特征在于：所述机台（1）设有处在同一水平面上的横向移动轴（11）和纵向移动轴（12），所述机械臂（3）通过该横向移动轴（11）和纵向移动轴（12）在该水平面上进行位移。

3.根据权利要求2所述的一种SMT压块自动取放装置，其特征在于：所述机械臂（3）具有一根沿竖直方向设置的旋转轴（32），所述电磁吸头（31）与该旋转轴（32）相对固定。

4.根据权利要求2所述的一种SMT压块自动取放装置，其特征在于：所述机械臂（3）还包括沿竖直方向伸缩的伸缩机构（33），所述电磁吸头（31）设在该伸缩机构（33）的活动端上。

5.根据权利要求1所述的一种SMT压块自动取放装置，其特征在于：所述收料模块（4）包括收料区（42）、上料区（43）、传动机构（44）和所述摆盘区（41），其中所述上料区（43）堆叠有空托盘（5），所述收料区（42）堆叠有装满的托盘（5），所述传动机构（44）工作时将空托盘（5）由所述上料区（43）移动到所述摆盘区（41），并将装满的托盘（5）由所述摆盘区（41）移动到所述收料区（42）。

6.根据权利要求5所述的一种SMT压块自动取放装置，其特征在于：所述收料模块（4）对应所述摆盘区（41）设有固定机构，所述固定机构用于固定所述托盘（5）。

7.根据权利要求5所述的一种SMT压块自动取放装置，其特征在于：所述收料模块（4）对应所述上料区（43）设有剥料机构（46），所述剥料机构（46）工作时，将所述上料区（43）中所堆叠的所述托盘（5）中最底部一个剥离并放置到所述传动机构（44）上；所述收料模块（4）对应所述收料区（42）设有上顶机构（45），所述上顶机构（45）工作时，将所述摆盘区（41）送来的所述托盘（5）顶起进行堆叠。

8.根据权利要求1所述的一种SMT压块自动取放装置，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元电性连接并控制所述产品流水线（2）、所述机械臂（3）和所述收料模块（4）。

9.根据权利要求1所述的一种SMT压块自动取放装置，其特征在于：所述机台（1）上设有人机交互界面（13）。

10.根据权利要求1所述的一种SMT压块自动取放装置，其特征在于：所述机台（1）上设有安全挡门（14）。

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