CN217229362U - 一种锁扣底板用供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁扣底板用供料装置，与机械手配合使用，用于在焊接过程中对待焊接的锁扣底板进行供料，具有这样的特征，包括：控制器；储料机构，用于存储锁扣底板，包括储料滑槽和夹紧单元；供料台，设置在储料滑槽底部，用于放置供机械手夹持的锁扣底板，供料台一侧开有夹持口；以及输送机构，包括承托单元和推送单元，用于将锁扣底板从储料机构输送至供料台，其中，储料滑槽沿竖直方向设置，用于存放锁扣底板，夹紧单元设置在储料滑槽上，用于夹紧和放松储料滑槽中的锁扣底板，承托单元可移动地设置在储料滑槽上，用于承托夹紧单元放松时落下的锁扣底板并将其移动至储料滑槽底部，推送单元，用于将承托单元上的锁扣底板推送到供料台。

Description

一种锁扣底板用供料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种锁扣底板用供料装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车需求量的增加使对汽车配件的加工效率要求也越来越高。在现有技术中，焊接汽车锁扣时，对如图5所示的锁扣底板的供料采用人工手动上料的方式，供料速度慢且容易出错，成品合格率低。如何实现焊接过程中的全自动供料，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决锁扣底板全自动供料问题而进行的，目的在于提供一种锁扣底板用供料装置。

本实用新型提供了一种锁扣底板用供料装置，与机械手配合使用，用于在焊接过程中对待焊接的锁扣底板进行供料，具有这样的特征，包括：控制器；储料机构，用于存储锁扣底板，包括储料滑槽和夹紧单元；供料台，设置在储料滑槽底部，用于放置供机械手夹持的锁扣底板，供料台远离储料滑槽的一侧开有夹持口；以及输送机构，包括承托单元和推送单元，用于将锁扣底板从储料机构输送至供料台，其中，储料滑槽沿竖直方向设置，用于存放沿竖直方向叠放的多个锁扣底板，夹紧单元设置在储料滑槽上，用于夹紧和放松储料滑槽中的锁扣底板，承托单元可移动地设置在储料滑槽的下部，用于承托夹紧单元放松时落下的锁扣底板并将落下的锁扣底板移动至储料滑槽的底部，推送单元，用于将承托单元上的锁扣底板推送到供料台上。

在本实用新型提供的锁扣底板用供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，储料滑槽的内部还设置有限位挡板，锁扣底板的前端平滑，后部边缘具有凹口，限位挡板的形状与凹口相配合，用于阻挡前后反置的锁扣底板通过储料滑槽。

在本实用新型提供的锁扣底板用供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，供料台上还设置有限位凸起，锁扣底板正面朝上放置在水平面上时，前端翘起并与水平面间存在间隙；锁扣底板反面朝上放置在水平面上时，前端与水平面贴合，后端翘起并与水平面存在间隙，限位凸起的高度与间隙配合，用于限制反面朝上的锁扣底板进入供料台。

在本实用新型提供的锁扣底板用供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，供料台具有供料槽，推送单元将锁扣底板沿供料槽推送至供料台上。

在本实用新型提供的锁扣底板用供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，供料台上还设置有传感器，传感器用于感应供料槽内的预定位置是否有锁扣底板。

在本实用新型提供的锁扣底板用供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，供料槽的深度大于锁扣底板的厚度，形状大小与锁扣底板相配合，用于对锁扣底板的左右和前方进行限制。

在本实用新型提供的锁扣底板用供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，供料台上还设置有支架、顶块以及弹簧，支架安装在供料台上，顶块通过弹簧连接在支架上，用于抵住锁扣底板的后部边缘，对锁扣底板的后方进行限制。

在本实用新型提供的锁扣底板用供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，顶块的宽度小于锁扣底板后端凹口的宽度。在本实用新型提供的锁扣底板用供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，承托单元包括承托板、丝杆以及电机，电机驱动丝杆转动，从而带动承托板移动。

在本实用新型提供的锁扣底板用供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹紧单元包括夹紧块和夹紧电机，夹紧电机驱动夹紧块夹紧或放松锁扣底板。

实用新型的作用与效果

本实用新型所涉及的锁扣底板用供料装置，包括控制器、储料机构、供料台以及输送机构，这些结构具有以下效果：

储料机构用于存储锁扣底板，包括储料滑槽和夹紧单元。储料滑槽沿竖直方向设置，用于存放沿竖直方向叠放的多个锁扣底板。夹紧单元设置在储料滑槽上，用于夹紧和放松储料滑槽中的锁扣底板。

供料台设置在储料滑槽底部，用于放置供机械手夹持的锁扣底板。供料台远离储料滑槽的一侧开有夹持口，便于机械手靠近并夹持住锁扣底板。

输送机构，包括承托单元和推送单元，用于将锁扣底板从储料机构输送至供料台。承托单元可移动地设置在储料滑槽的下部，用于承托夹紧单元放松时落下的锁扣底板并将落下的锁扣底板移动至储料滑槽的底部。推送单元用于将承托单元上的锁扣底板推送到供料台上。

因此，本实用新型所涉及的锁扣底板用供料装置可实现全自动供料，供料速度快且不易出错，可有效提高焊接效率。此外，本装置整体结构紧凑，占用空间小，容易布局，非常便于在生产加工中使用。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中锁扣底板用供料装置非工作状态的示意图。

图2是本实用新型的实施例中锁扣底板用供料装置的储料机构局部示意图。

图3是本实用新型的实施例中锁扣底板用供料装置的输送机构局部示意图。

图4是本实用新型的实施例中锁扣底板用供料装置的供料台局部示意图。

图5是本实用新型的实施例中锁扣底板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型锁扣底板用供料装置作具体阐述。

<实施例>

图1是本实用新型的实施例中锁扣底板用供料装置非工作状态的示意图。

如图1所示，锁扣底板用供料装置100包括控制器(图中未示出)、储料机构10、输送机构20以及供料台30。

图2是本实用新型的实施例中锁扣底板用供料装置的储料机构局部示意图。图5是本实用新型的实施例中锁扣底板的结构示意图。

如图2所示，储料机构10包括储料滑槽11和夹紧单元12，用于存储锁扣底板1。

储料滑槽11沿竖直方向设置，用于存放沿竖直方向叠放的多个锁扣底板1。在本实施例中，储料滑槽11的内部还设置有限位挡板，限位挡板沿竖直方向延伸设置。如图5所示，锁扣底板1的前端2边缘平滑，后端3边缘具有凹口4。限位挡板的形状与凹口4相配合，用于阻挡前后反置的锁扣底板1通过储料滑槽11。

夹紧单元12设置在储料滑槽11上，用于夹紧和放松储料滑槽中的锁扣底板1。夹紧单元12包括两个夹紧块121和两个夹紧电机122。两个夹紧块121分别安装在锁扣底板1的两侧相对位置，用于夹紧锁扣底板1。两个夹紧电机122分别与两个夹紧块121连接，用于在控制器的控制下驱动对应的两个夹紧块121相互配合同时对锁扣底板1的两侧施加夹紧力，从而夹紧锁扣底板1。

图3是本实用新型的实施例中锁扣底板用供料装置的输送机构局部示意图。

如图3所示，输送机构20包括承托单元21和推送单元22，用于将锁扣底板1从储料机构10输送至供料台30。

承托单元21可移动地设置在储料滑槽11的下部，用于承托夹紧单元12放松时落下的锁扣底板1并将落下的锁扣底板1移动至储料滑槽11的底部，承托单元21包括承托板211、丝杆212以及承托电机213，承托电机213驱动丝杆212转动，从而带动承托板211移动。

推送单元22设置在储料滑槽11上，用于将承托单元21上的锁扣底板1推送到供料台30上。推送单元22包括推板221和推送电机222。推送电机222驱动推板221沿水平方向移动，使推板221抵住锁扣底板1的后端3，从而推动锁扣底板1。

图4是本实用新型的实施例中锁扣底板用供料装置的供料台局部示意图。

供料台30设置在储料滑槽11底部，用于放置供机械手夹持的锁扣底板1。如图4所示，供料台30远离储料滑槽11的一侧开有夹持口31。在本实施例中，供料台30上还设置有限位凸起，锁扣底板1正面朝上放置在水平面上时，前端翘起并与水平面间存在间隙；锁扣底板1反面朝上放置在水平面上时，前端与水平面贴合，后端翘起并与水平面存在间隙，限位凸起的高度与间隙配合，用于限制反面朝上的锁扣底板1进入供料台30。

在本实施例中，供料台30具有供料槽32，推送单元22将锁扣底板1沿供料槽32推送至供料台30上。供料槽32的深度大于锁扣底板1的厚度，形状大小与锁扣底板1相配合，用于对锁扣底板1的左右和前方进行限制。

在本实施例中，供料台30上设置有支架33、顶块34以及弹簧，支架33安装在供料台30上，顶块34通过弹簧连接在支架33上，用于抵住锁扣底板1的后部3边缘，对锁扣底板1的后方进行限制。顶块34的宽度小于锁扣底板1后端凹口4的宽度。

在本实施例中，供料台30上还设置有传感器。当锁扣底板1前端2的边缘与供料槽32靠近夹持口31处的内壁接触，同时顶块34顶住锁扣底板1上凹口4的边缘，为锁扣底板1在供料槽32内的预定位置。传感器用于感应是否有锁扣底板1在供料槽32内的预定位置。

以下结合附图1～5来说明使用本实用新型锁扣底板用供料装置100的具体过程和方法：

步骤1：传感器感知到供料槽32内的预定位置无锁扣底板1并反馈给控制器；

步骤2：控制器控制承托电机213运作，驱动丝杆212转动，使承托板211向上移动，靠近被夹紧单元12固定在储料滑槽11内的锁扣底板1的下方，然后控制器控制夹紧电机122使夹紧块121放松，锁扣底板1在重力作用下下落；

步骤3：锁扣底板1下落至承托板211上，同时，控制器控制夹紧单元12重新夹紧锁扣底板1；

步骤4：下落至夹紧块121下方的锁扣底板1由承托单元21带动下降到储料滑槽11的底部，其余锁扣底板1在夹紧单元12的作用下留在储料滑槽11内；

步骤5：控制器控制推送电机222驱动推板221将承托板211上的锁扣底板1沿供料槽32向供料台30推送，顶块34被锁扣底板1的前端2顶起，锁扣底板1从顶块34下方通过后，顶块34在弹簧作用下顶住锁扣底板1后端3的凹口4处；

步骤6：机械手靠近夹持口31，夹持住锁扣底板1后离开锁扣底板用供料装置100。

实施例的作用与效果

本实施实例所涉及的锁扣底板用供料装置，包括控制器、储料机构、输送机构以及供料台，这些结构具有以下效果：

储料机构用于存储锁扣底板，包括储料滑槽和夹紧单元。

储料滑槽沿竖直方向设置，用于存放沿竖直方向叠放的多个锁扣底板，有效减少占用空间。

储料滑槽的内部的限位挡板的形状与锁扣底板的凹口相配合，用于阻挡前后反置的锁扣底板通过储料滑槽，避免焊接错误。

夹紧单元设置在储料滑槽上，包括夹紧块和夹紧电机，通过夹紧和放松储料滑槽中的锁扣底板控制锁扣底板在重力作用下移动，有效提高供料速度。

输送机构包括承托单元和推送单元，用于将锁扣底板从储料机构输送至供料台。

承托单元可移动地设置在储料滑槽的下部，用于承托夹紧单元放松时落下的锁扣底板并将落下的锁扣底板移动至储料滑槽的底部，承托单元包括承托板、丝杆以及承托电机，承托电机驱动丝杆转动，从而带动承托板移动。

推送单元包括推板和推送电机，用于将承托单元上的锁扣底板推送到供料台上。

供料台设置在储料滑槽底部，用于放置供机械手夹持的锁扣底板。供料台远离储料滑槽的一侧开有夹持口，便于机械手靠近并夹持住锁扣底板。

供料台上设置的限位凸起高度与间隙配合，用于限制反面朝上的锁扣底板进入供料台，避免焊接错误。

供料台具有供料槽，推送单元将锁扣底板沿供料槽推送至供料台上。供料槽的深度大于锁扣底板的厚度，形状大小与锁扣底板相配合，用于对锁扣底板的左右和前方进行限制。

供料台上设置有支架、顶块以及弹簧，支架安装在供料台上，顶块通过弹簧连接在支架上，顶块的宽度小于锁扣底板后端凹口的宽度，用于抵住锁扣底板的后部边缘，对锁扣底板的后方进行限制。

供料台上设置有传感器，用于感应供料槽内的预定位置是否有锁扣底板并将信息反馈至控制器，节省人工，有效提高供料效率。

因此，本实用新型所涉及的锁扣底板用供料装置可实现全自动供料，供料速度快且不易出错，可有效提高焊接效率。此外，本装置整体结构紧凑，占用空间小，非常便于在生产加工中使用。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁扣底板用供料装置，与机械手配合使用，用于在焊接过程中对待焊接的锁扣底板进行供料，其特征在于，包括：

控制器；

储料机构，用于存储所述锁扣底板，包括储料滑槽和夹紧单元；

供料台，设置在所述储料滑槽底部，用于放置供所述机械手夹持的所述锁扣底板，所述供料台远离所述储料滑槽的一侧开有夹持口；以及

输送机构，包括承托单元和推送单元，用于将所述锁扣底板从所述储料机构输送至所述供料台，

其中，所述储料滑槽沿竖直方向设置，用于存放沿竖直方向叠放的多个所述锁扣底板，

所述夹紧单元设置在所述储料滑槽上，用于夹紧和放松所述储料滑槽中的所述锁扣底板，

所述承托单元可移动地设置在所述储料滑槽的下部，用于承托所述夹紧单元放松时落下的所述锁扣底板并将落下的所述锁扣底板移动至所述储料滑槽的底部，

所述推送单元，用于将所述承托单元上的所述锁扣底板推送到所述供料台上。

2.根据权利要求1所述的锁扣底板用供料装置，其特征在于：

其中，所述储料滑槽的内部还设置有限位挡板，

所述锁扣底板的前端平滑，后部边缘具有凹口，

所述限位挡板的形状与所述凹口相配合，用于阻挡前后反置的所述锁扣底板通过储料滑槽。

3.根据权利要求1所述的锁扣底板用供料装置，其特征在于：

其中，所述供料台上还设置有限位凸起，

所述锁扣底板正面朝上放置在水平面上时，前端翘起并与所述水平面间存在间隙；所述锁扣底板反面朝上放置在所述水平面上时，前端与所述水平面贴合，后端翘起并与所述水平面存在间隙，

所述限位凸起的高度与所述间隙配合，用于限制反面朝上的所述锁扣底板进入所述供料台。

4.根据权利要求1所述的锁扣底板用供料装置，其特征在于：

其中，所述供料台具有供料槽，

所述推送单元将所述锁扣底板沿供料槽推送至所述供料台上。

5.根据权利要求4所述的锁扣底板用供料装置，其特征在于：

其中，所述供料台上还设置有传感器，所述传感器用于感应所述供料槽内的预定位置是否有所述锁扣底板。

6.根据权利要求4所述的锁扣底板用供料装置，其特征在于：

其中，所述供料槽的深度大于所述锁扣底板的厚度，形状大小与所述锁扣底板相配合，用于对锁扣底板的左右和前方进行限制。

7.根据权利要求6所述的锁扣底板用供料装置，其特征在于：

其中，所述供料台上还设置有支架、顶块以及弹簧，

所述支架安装在所述供料台上，所述顶块通过所述弹簧连接在所述支架上，用于抵住所述锁扣底板的后部边缘，对所述锁扣底板的后方进行限制。

8.根据权利要求7所述的锁扣底板用供料装置，其特征在于：

其中，所述顶块的宽度小于所述锁扣底板后端凹口的宽度。

9.根据权利要求1所述的锁扣底板用供料装置，其特征在于：

其中，所述承托单元包括承托板、丝杆以及电机，所述电机驱动所述丝杆转动，从而带动所述承托板移动。

10.根据权利要求1所述的锁扣底板用供料装置，其特征在于：

其中，所述夹紧单元包括夹紧块和夹紧电机，所述夹紧电机驱动所述夹紧块夹紧或放松所述锁扣底板。

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