CN218192195U - 一种汽车零部件自动搬运冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压机技术领域，且公开了一种汽车零部件自动搬运冲压机，包括冲压台，所述冲压台的底部固定安装有支撑块，所述支撑块的左侧固定安装有运输台，所述运输台的顶部固定安装有搬运组件。该汽车零部件自动搬运冲压机，通过设置第一电机和连接杆，实现将夹持好的汽车零部件，通过第一电机输出轴的转动带动连接杆，调节夹持部位所在位置，将汽车零部件移入或移出运输台的上方，通过设置第二电机、第一夹持块和第二夹持块，利用第二电机输出轴转动后带动第一夹持块向第二夹持块方向移动，使位于第一夹持块和第二夹持块之间的汽车零部件紧紧夹持住，提高了夹持的稳定性，方便了使用者的使用。

Description

一种汽车零部件自动搬运冲压机

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，具体为一种汽车零部件自动搬运冲压机。

背景技术

汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，冲压前需要将冲压薄板裁切成相应尺寸的原料板，然后再将这些原料板通过搬运装置搬运至成型设备中加工成型。

经检索，中国专利号CN202121956048.1一种汽车零部件自动搬运冲压装置，通过设置升降机构、旋转机构、夹抓机构、线性驱动机构和冲压定位机构，实现将汽车零部件自动搬运至和移出冲压工作区域，自动化搬运效率高，冲压位置精确，但升降机构、旋转机构和线性驱动机构结构较多，增加了生产的成本，且升降机构中的驱动气缸，其长度会使夹抓机构位置的位置抬高，导致其他运输设备的高度必须要高于驱动气缸的位置才能使升降机构能够正常运转，故而提出了一种汽车零部件自动搬运冲压机来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零部件自动搬运冲压机，具备结构简化和夹持效果好等优点，解决了该现有技术中升降机构、旋转机构和线性驱动机构结构较多，增加了生产的成本，且升降机构中的驱动气缸，其长度会使夹抓机构位置的位置抬高，导致其他运输设备的高度必须要高于驱动气缸的位置才能使升降机构能够正常运转的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件自动搬运冲压机，包括冲压台，所述冲压台的底部固定安装有支撑块，所述支撑块的左侧固定安装有运输台，所述运输台的顶部固定安装有搬运组件；

所述搬运组件包括安装槽、直线导轨、支撑板、支撑架、电动推杆、固定盒、第一电机、连接杆、第二电机、第一夹持块和第二夹持块，所述运输台的顶部开设有数量为两个的安装槽，两个所述安装槽内部均固定安装有直线导轨，两个所述直线导轨的顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞的外表面固定安装有固定盒，所述固定盒的内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定安装有第一夹持块，所述连接杆的右侧固定安装有第二夹持块。

进一步，所述支撑架的顶部开设有通孔，所述电动推杆的活塞通过通孔延伸至支撑架的内部。

进一步，所述第一电机的输出轴贯穿固定盒并延伸至固定盒的外部，且通过轴承与固定盒转动连接。

进一步，所述第二电机的输出轴贯穿连接杆并延伸至连接杆的外部，且通过轴承与连接杆转动连接。

进一步，所述连接杆的顶部设置有支架，所述第二电机的底部与支架的顶部固定连接。

进一步，所述第一夹持块和第二夹持块的相对一侧均设置有摩擦层，所述运输台的底部设置有数量为四个的支块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该汽车零部件自动搬运冲压机，通过设置第一电机和连接杆，实现将夹持好的汽车零部件，通过第一电机输出轴的转动带动连接杆，调节夹持部位所在位置，将汽车零部件移入或移出运输台的上方，通过设置第二电机、第一夹持块和第二夹持块，利用第二电机输出轴转动后带动第一夹持块向第二夹持块方向移动，使位于第一夹持块和第二夹持块之间的汽车零部件紧紧夹持住，提高了夹持的稳定性。

2、该汽车零部件自动搬运冲压机，通过设置直线导轨、支撑架和电动推杆，实现带动汽车零部件在运输台上左右移动的功能，同时电动推杆位于支撑架的上方，不会抬高第一夹持块和第二夹持块的位置，导致其他区域工作台面的高度无论低于或高于运输台，汽车零部件自动搬运冲压机均能正常运转。

附图说明

图1为本实用新型局部三维结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视图；

图3为本实用新型局部仰视放大图。

图中：1冲压台、2支撑块、3运输台、4搬运组件、401安装槽、402直线导轨、403支撑板、404支撑架、405电动推杆、406固定盒、407第一电机、408连接杆、409第二电机、410第一夹持块、411第二夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种汽车零部件自动搬运冲压机，包括冲压台1，冲压台1的底部固定安装有支撑块2，支撑块2的左侧固定安装有运输台3，运输台3的顶部固定安装有搬运组件4。

通过设置搬运组件4包括安装槽401、直线导轨402、支撑板403、支撑架404、电动推杆405、固定盒406、第一电机407、连接杆408、第二电机409、第一夹持块410和第二夹持块411等十一个构件组成，运输台3的顶部开设有数量为两个的安装槽401，安装直线导轨402，两个安装槽401内部均固定安装有直线导轨402，起到移动支撑架404向冲压台1靠拢，两个直线导轨402的顶部滑动连接有支撑板403，安装支撑架404，支撑板403的顶部固定安装有支撑架404，支撑电动推杆405，减少电动推杆405本身长度对夹持高度的影响，电动推杆405活塞的外表面固定安装有固定盒406，保护第一电机407，固定盒406的内部固定安装有第一电机407，带动连接杆408移动，将待冲压汽车零部件移入冲压台1或将冲压好的汽车零部件移出冲压台1，第一电机407和第二电机409均具有正反转机构，连接杆408的顶部固定连接有第二电机409，带动第一夹持块410移动和第二夹持块411配合，进行夹持作业，摩擦层为橡胶材料提高摩擦力，强化夹持效果。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1）先启动第一电机407，第一电机407输出轴转动带动连接杆408，向前或后转动，使第一夹持块410和第二夹持块411移动到待冲压汽车零配件放置区域；

2）然后启动电动推杆405使活塞伸缩，推动固定盒406带动第一电机407，使连接杆408移动，并带动第一夹持块410和第二夹持块411下移，启动第二电机409反转，带动第一夹持块410移动，使第一夹持块410与第二夹持块411之间的间隙能够放置待冲压的汽车零部件；

3）最后待冲压汽车零部件位于第一夹持块410和第二夹持块411之间，再启动第二电机409正转，带动第一夹持块410移动向第二夹持块411靠拢将待冲压汽车零部件夹持住。

综上所述，该汽车零部件自动搬运冲压机，通过设置第一电机407和连接杆408，实现将夹持好的汽车零部件，通过第一电机407输出轴的转动带动连接杆408，调节夹持部位所在位置，将汽车零部件移入或移出运输台3的上方，通过设置第二电机409、第一夹持块410和第二夹持块411，利用第二电机409输出轴转动后带动第一夹持块410向第二夹持块411方向移动，使位于第一夹持块410和第二夹持块411之间的汽车零部件紧紧夹持住，提高了夹持的稳定性。

而且，通过设置直线导轨402、支撑架404和电动推杆405，实现带动汽车零部件在运输台3上左右移动的功能，同时电动推杆405位于支撑架404的上方，不会抬高第一夹持块410和第二夹持块411的位置，导致其他区域工作台面的高度无论低于或高于运输台3，汽车零部件自动搬运冲压机均能正常运转，解决了该现有技术中升降机构、旋转机构和线性驱动机构结构较多，增加了生产的成本，且升降机构中的驱动气缸，其长度会使夹抓机构位置的位置抬高，导致其他运输设备的高度必须要高于驱动气缸的位置才能使升降机构能够正常运转的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车零部件自动搬运冲压机，包括冲压台（1），其特征在于：所述冲压台（1）的底部固定安装有支撑块（2），所述支撑块（2）的左侧固定安装有运输台（3），所述运输台（3）的顶部固定安装有搬运组件（4）；

所述搬运组件（4）包括安装槽（401）、直线导轨（402）、支撑板（403）、支撑架（404）、电动推杆（405）、固定盒（406）、第一电机（407）、连接杆（408）、第二电机（409）、第一夹持块（410）和第二夹持块（411），所述运输台（3）的顶部开设有数量为两个的安装槽（401），两个所述安装槽（401）内部均固定安装有直线导轨（402），两个所述直线导轨（402）的顶部滑动连接有支撑板（403），所述支撑板（403）的顶部固定安装有支撑架（404），所述支撑架（404）的顶部固定安装有电动推杆（405），所述电动推杆（405）活塞的外表面固定安装有固定盒（406），所述固定盒（406）的内部固定安装有第一电机（407），所述第一电机（407）输出轴的外表面固定安装有连接杆（408），所述连接杆（408）的顶部固定连接有第二电机（409），所述第二电机（409）输出轴的外表面固定安装有第一夹持块（410），所述连接杆（408）的右侧固定安装有第二夹持块（411）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压机，其特征在于：所述支撑架（404）的顶部开设有通孔，所述电动推杆（405）的活塞通过通孔延伸至支撑架（404）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压机，其特征在于：所述第一电机（407）的输出轴贯穿固定盒（406）并延伸至固定盒（406）的外部，且通过轴承与固定盒（406）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压机，其特征在于：所述第二电机（409）的输出轴贯穿连接杆（408）并延伸至连接杆（408）的外部，且通过轴承与连接杆（408）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压机，其特征在于：所述连接杆（408）的顶部设置有支架，所述第二电机（409）的底部与支架的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压机，其特征在于：所述第一夹持块（410）和第二夹持块（411）的相对一侧均设置有摩擦层，所述运输台（3）的底部设置有数量为四个的支块。

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