CN214517237U - 一种钥匙胚全自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锁具生产设备领域，一种钥匙胚全自动加工装置包括加工板材的工作台，工作台的两端分别设有上料架和下料架，上料架远离工作台的进料端固定有竖直支架，竖直支架上安装有将板材从板材堆处移动到工作台上的移动组件，移动组件包括安装在竖直支架上的移动导轨、与移动导轨滑移连接的移动杆和固定在移动杆下方的吸盘；吸盘将板材吸附，竖直支架上安装有控制移动杆升降的升降组件；工作台两端安装有将板材移动到工作台上的传送组件，下料架上安装有下料组件。钥匙胚加工的上下料过程全部由机械设备完成，避免了操作人员将板材放到工作台上，并手持板材进行钥匙胚的加工处理，最后还需将板材从工作台上取下的操作，提高了生产的安全性。

Description

一种钥匙胚全自动加工装置

技术领域

本申请涉及锁具生产设备领域，尤其是涉及一种钥匙胚全自动加工装置。

背景技术

钥匙使生活中的一种常用的开锁工具，传统的钥匙材料主要选用铜、锌、铝、铁和其它金属，通过模具冲压等方式对金属板材进行加工，从而得到钥匙胚。

现有的钥匙胚生产需要人工将板材从板材堆中取出，然后操作人员把持着板材进行冲压加工，板材加工完毕后，由操作人员将板材从冲压机上取出。钥匙胚的整个生产过程中，需要操作人员手持板材进行加工，生产的安全性欠缺。

针对上述中的相关技术，发明人认为亟需一种钥匙胚的自动上下料装置，配合冲压机对钥匙胚进行生产，提高生产的安全性。

实用新型内容

为了免除人工将板材放置到冲压机处，并把持板材进行钥匙胚生产的操作，本申请提供一种钥匙胚全自动加工装置，有效提高生产的安全性。

本申请提供的一种钥匙胚全自动加工装置采用如下的技术方案：

一种钥匙胚全自动加工装置，包括加工板材的工作台，所述工作台的两端分别设有上料架和下料架，所述上料架远离所述工作台的进料端处固定有竖直支架，所述竖直支架上安装有将板材从板材堆处移动到所述工作台上的移动组件，所述移动组件包括安装在所述竖直支架上的移动导轨、与所述移动导轨滑移连接的移动杆和固定在所述移动杆下方的吸盘；所述移动导轨的一端由板材堆一侧延伸向所述工作台的一侧，所述吸盘与板材吸附，所述竖直支架上安装有控制所述移动杆升降的升降组件；所述工作台两端安装有将板材移动到所述工作台上的传送组件，所述下料架上安装有使板材脱离所述工作台的下料组件。

通过采用上述技术方案，利用移动组件将一片板材从板材堆中取出并放到工作台上加工，即通过升降组件将吸盘压紧在板材上，吸盘与板材之间形成负压腔，从而使板材随移动杆进行运动，移动杆在移动导轨上滑移运动将板材运送到工作台上；然后板材由传送组件移动到冲压机下方进行钥匙胚的冲压加工，加工结束后，板材从工作台的出料端移出，紧接着板材被下料组件推动脱离该钥匙胚全自动加工装置。钥匙胚加工的上下料过程全部由机械设备完成，避免了操作人员将板材放到工作台上，并手持板材进行钥匙胚的加工处理，最后还需将板材从工作台上取下的操作，提高了生产的安全性。

优选的，所述升降组件包括固定在所述竖直支架上的丝杠架、与所述丝杠架转动连接的升降丝杠和与所述升降丝杠螺纹连接的升降板；所述丝杠架的长度方向与所述竖直支架的长度方向一致，所述升降丝杠的轴向方向与所述丝杠架的长度方向一致，且所述丝杠架上开设有长度方向与其一致的导向槽，所述升降板与所述导向槽卡接配合，所述移动导轨与所述升降板固定连接。

通过采用上述技术方案，使用升降丝杠对升降板进行抬升或下降的操作，利用升降丝杠定位精度高、传动效率高、传送稳定的优点可以精准的控制升降板的运动情况，进而使吸盘将板材吸附，然后抬升移动杆将一片板材从板材堆中分离开来。

优选的，所述竖直支架上固定有检测所述升降板运动的光电传感器，所述移动导轨上设有检测所述移动杆运动的光电传感器。

通过采用上述技术方案，在竖直支架上和移动导轨上均设置有光电传感器，利用光电传感器对升降板抬升的高度进行检测，防止升降板抬升过而脱离竖直支架；利用光电传感器对移动杆的运动进行检测，防止移动杆将板材带离传送组件承接板材的区域，导致板材无法传送到工作台上。同时，光电传感器也作为该设备控制系统的传输节点，从而使控制系统操控板材的上料、传送、加工和下料的流程更加顺畅。

优选的，所述传送组件包括固定在所述上料架和所述下料架上的多个支撑板、位于两个所述支撑板之间且固定在所述上料架和所述下料架上的传送导轨、与所述支撑板转动连接的传送丝杠、与所述传送丝杠螺纹连接的传送板和固定在所述上料架和所述下料架上且位于所述工作台两端的承接板；所述传送丝杠的轴向方向与板材在所述工作台上运动的方向一致，所述传送导轨的长度方向与所述传送丝杠的长度方向一致，所述传送板与所述传送导轨卡接，板材的两端分别由所述传送板和所述承接板支撑。

通过采用上述技术方案，使用传送丝杠将板材运送到工作台上，利用传送导轨的导向作用，将传送板与传送导轨卡接配合，确保了传送板沿直线将板材运送到工作台上，由于板材较长，在其自身重力的作用下，部分板体会出现弯折，在靠近工作台的位置安装的承接板，起到支撑板材的作用，在吸盘将板材运送到传送组件的区域后，传送板和承接板将板材的两侧支撑，从而确保板材移动到工作台上。

优选的，所述上料架上固定有长度方向垂直于板材运动方向所在平面的支撑杆，所述支撑杆和所述传送丝杠分别位于所述传送导轨的两侧，所述支撑杆的上端转动连接有滚轮，所述滚轮的上端与板材下表面抵触。

通过采用上述技术方案，在与传送板相对位置的上料架侧面设置支撑杆，在支撑杆上滚动连接滚轮，利用滚轮和传送板将板材两侧支撑，使板材的运动更加平稳，并且滚轮与板材的接触是点与面的接触，摩擦阻力较小，更利于将板材运送到工作台上。

优选的，所述工作台上开设有与板材卡接的卡接槽，所述承接板和所述工作台之间设有固定在所述工作台上的支撑台，所述支撑台上垂直于板材运动方向的两端均固定有一个限位块，所述限位块朝向板材的方向开设有与板材卡接配合的限位槽，所述限位槽与所述卡接槽在同一平面上。

通过采用上述技术方案，在工作台上开设与板材卡接的卡接槽，使板材在工作台上被冲压机加工的过程中不易发生偏移，提高了加工的精准度；此外在临近工作台的两端设置有与板材卡接配合的限位槽，将板材在竖直方向的运动进行限制，使板材在加工时不会被冲压机带离工作台。

优选的，所述传送板上安装有使板材与所述传送板同步运动的压紧组件，所述压紧组件包括固定在所述传送板上的气缸座、与所述气缸座固定连接的压紧气缸和固定在所述压紧气缸输出端上的压头；所述压紧气缸输出端的运动方向垂直于板材运动方向所在平面，所述压头与板材抵触。

通过采用上述技术方案，在传送板上设置压紧组件，将板材在传送的过程中压紧在传送板上，防止传送板在运动的过程中板材与传送板之间发生相对滑动，出现打滑的情况，压紧气缸驱动压头将板材压紧在传送板上，使板材与传送板同步运动，有利于提高生产效率，提升了整个机构运作的流畅性。

优选的，所述下料组件包括固定在所述下料架一侧的下料板、与所述下料板固定连接的推动气缸和固定在所述推动气缸输出端上的推头；所述推动气缸输出端的运动方向与板材的运动方向垂直，且所述推头与板材抵触。

通过采用上述技术方案，设置下料组件将冲压加工后的板材推离工作台的区域，为接续的板材提供运动的空间，利用推动气缸驱动推头将板材推离加工线，该过程采用机械结构自动的完成，避免了操作人员将板材从传送组件上取下的操作，提高了生产的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用移动组件将一片板材从板材堆中取出并放到工作台上加工，即通过升降组件将吸盘压紧在板材上，吸盘与板材之间形成负压腔，从而使板材随移动杆进行运动，移动杆在移动导轨上滑移运动将板材运送到工作台上；然后板材由传送组件移动到冲压机下方进行钥匙胚的冲压加工，加工结束后，板材从工作台的出料端移出，紧接着板材被下料组件推动脱离该钥匙胚全自动加工装置。钥匙胚加工的上下料过程全部由机械设备完成，避免了操作人员将板材放到工作台上，并手持板材进行钥匙胚的加工处理，最后还需将板材从工作台上取下的操作，提高了生产的安全性；

2.使用传送丝杠将板材运送到工作台上，利用传送导轨的导向作用，将传送板与传送导轨卡接配合，确保了传送板沿直线将板材运送到工作台上，由于板材较长，在其自身重力的作用下，部分板体会出现弯折，在靠近工作台的位置安装的承接板，起到支撑板材的作用，在吸盘将板材运送到传送组件的区域后，传送板和承接板将板材的两端承接，从而确保板材移动到工作台上。在与传送板相对位置的上料架侧面设置支撑杆，在支撑杆上滚动连接滚轮，利用滚轮和传送板将板材两侧支撑，使板材的运动更加平稳，并且滚轮与板材的接触是点与面的接触，摩擦阻力较小，更利于将板材运送到工作台上；

3.设置下料组件将冲压加工后的板材推离工作台的区域，为接续的板材提供运动的空间，利用推动气缸驱动推头将板材推离加工线，该过程采用机械结构自动的完成，避免了操作人员将板材从传送组件上取下的操作，提高了生产的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种钥匙胚全自动加工装置的整体示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是图1中C处的放大图。

附图标记说明：11、上料架；12、下料架；13、竖直支架；21、工作台；211、卡接槽；22、支撑台；23、限位块；231、限位槽；3、移动组件；31、移动导轨；32、移动板；321、安装槽；33、移动杆；34、连接板；35、连接杆；36、吸盘；4、升降组件；41、丝杠架；411、导向槽；42、升降丝杠；43、升降板；5、传送组件；51、支撑板；52、传送导轨；53、传送丝杠；54、传送板；55、承接板；56、支撑杆；57、滚轮；6、压紧组件；61、气缸座；62、压紧气缸；63、压头；7、下料组件；71、下料板；72、推动气缸；73、推头；8、电机；9、光电传感器；10、板材。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钥匙胚全自动加工装置。参照图1，钥匙胚全自动加工装置包括进行冲压加工钥匙胚的工作台21，工作台21两端分别设有上料架11和下料架12，在上料架11远离工作台21进料端的一侧固定有竖直支架13。结合图2，竖直支架13上安装有升降组件4，升降组件4用于抬升将板材10堆中最上方的一片板材10进行抬升运动。升降组件4包括丝杠架41、升降丝杠42和升降板43；丝杠架41为长方形架结构，其固定连接在竖直支架13上，丝杠架41的长度方向与竖直支架13的长度方向一致。升降丝杠42转动连接在丝杠架41上，且升降丝杠42的轴向方向平行于丝杠架41的长度方向。丝杠架41朝向工作台21的表面开设有长方形导向槽411，该导向槽411的长度方向与丝杠架41的长度方向相同。升降板43为长方形板状结构，其与升降丝杠42螺纹连接，且升降板43长度方向的两侧与导向槽411卡接配合。

参照图2、图3，钥匙胚全自动加工装置还包括将板材10从板材10堆处移动到工作台21上的移动组件3。所述移动组价包括移动导轨31、移动板32、移动杆33、连接板34、连接杆35和吸盘36。移动导轨31固定连接在升降板43的下端，移动导轨31的长度方向垂直于升降板43长度方向所在平面，且移动导轨31由板材10堆所在的一侧延伸向工作台21的一侧。移动板32为长方形板状结构，其在移动导轨31上滑移运动。移动板32中间位置远离移动导轨31的表面开设有安装槽321，安装槽321的截面为长方形，安装槽321的长度方向与移动板32的长度方向垂直，且其贯穿移动板32。移动杆33为长方形杆状结构，其一端与安装槽321插接配合，且该端固定连接在移动板32上。连接板34为长方形板，3块连接板34的一端沿移动杆33的长度方向固定连接在移动杆33上且3者均匀分布，连接板34的长度方向垂直于移动杆33长度方向所在平面，连接板34分别位于移动杆33靠近工作台21的一端、移动杆33的中间位置以及移动杆33靠近竖直支架13的位置。连接杆35为圆柱杆，连接杆35固定连接在连接板34上远离移动杆33的一端，且连接杆35的长度方向与移动杆33的长度方向所在平面平行，吸盘36固定在连接杆35上远离移动杆33的一端。

升降组件4将吸盘36压紧在板材10上，吸盘36与板材10之间形成负压腔，从而利用吸盘36将板材10吸附，使板材10随移动杆33进行运动，移动杆33在移动导轨31上滑移运动进而将板材10运送到工作台21上。钥匙胚加工的上料过程全部由机械设备完成，避免了操作人员将板材10放到工作台21上，并手持板材10进行钥匙胚的加工处理的操作，提高了生产的安全性。

参照图3、图4，钥匙胚全自动加工装置还包括将板材10传送到工作台21上加工，在板材10加工结束后将板材10带离工作台21的传送组件5。传送组件5包括支撑板51、传送导轨52、传送丝杠53、传送板54、承接板55、支撑杆56和滚轮57。支撑板51为长方形板，在上料架11和下料架12长度方向的端部均固定有支撑板51，支撑板51的长度方向垂直于移动杆33长度方向所在平面。在上料架11和下料架12上均固定有一根传送导轨52，传送导轨52位于两个相邻支撑板51之间且位于中间位置，且传送导轨52的长度方向与板材10的运动方向相同。上料架11和下料架12上均设有一根传送丝杠53，传送丝杠53与相邻的支撑板51转动连接，且其长度方向与传送导轨52的长度方向平行。

参照图3、图4，传送板54为长方形板，其长度方向与传送导轨52的长度方向一致，传送板54中部与传送导轨52卡接配合，且传送板54与传送丝杠53螺纹连接。支撑杆56为长方形杆结构，其固定在送料架上，且长度方向垂直于送料架长度方向所在平面，3个支撑杆56沿传送导轨52的长度方向均匀分布，且支撑杆56与传送丝杠53以传送导轨52为轴对称；支撑杆56远离送料架的一端转动连接有滚轮57，滚轮57远离送料架的一端和传送板54共同支撑板51材。承接板55为L形板状结构，承接板55固定在上料架11和下料架12上靠近工作台21的两端且和支撑杆56同侧，承接板55位于靠近工作台21的进料端处，支撑板51长度方向和支撑杆56的长度方向平行，且支撑板51远离上料架11的一端弯折向传送板54，且该端和工作台21上表面在同一平面。

使用传送丝杠53将板材10运送到工作台21上，传送板54与传送导轨52卡接配合，利用传送导轨52的导向作用，确保了传送板54沿直线将板材10运送到工作台21上。由于板材10较长，在其自身重力的作用下，部分板体会出现弯折，在靠近工作台21的位置安装承接板55，起到支撑板51材的作用，在吸盘36将板材10运送到传送组件5的区域后，传送板54和承接板55将板材10的两端支撑，从而确保板材10不发生弯折。利用滚轮57和传送板54将板材10的两侧支撑，使板材10的运动更加平稳，并且滚轮57与板材10的接触是点与面的接触，摩擦阻力较小，更利于将板材10运送到工作台21上。

参照图4，传送板54上还安装有将板材10固定在传送板54上的压紧组件6，压紧组件6包括气缸座61、压紧气缸62和压头63。气缸座61固定连接在传送板54上，压紧气缸62固定在气缸座61上，且压紧气缸62输出端的运动方向垂直于板材10的运动方向，压头63套设固定在压紧气缸62输出端上，压头63的截面为圆形，且压头63由压紧气缸62驱动后与板材10抵触。将板材10在传送的过程中压紧在传送板54上，防止传送板54在运动的过程中板材10与传送板54之间发生相对滑动，出现打滑的情况，压紧组件6使板材10与传送板54同步运动，有利于提高生产效率，提升了整个生产过程的流畅性。

参照图4，工作台21上表面开设有与板材10卡接的卡接槽211，卡接槽211的截面为长方形，其长度方向与板材10的运动方向一致。在承接板55和工作台21之间设有固定在工作台21上的支撑台22，支撑台22垂直于板材10运动方向的两端均固定有一个限位块23，两个限位块23朝向板材10的表面开设有与板材10卡接配合的限位槽231，且该限位槽231与卡接槽211在同一平面上。卡接槽211使板材10在工作台21上被冲压机加工的过程中不易发生偏移，提高了加工的精准度；此外，限位槽231对板材10在竖直方向的运动进行限制，使板材10在加工时不会被冲压机带离工作台21。

参照图1，钥匙胚全自动加工装置还包括将板材10推离工作台21的下料组件7，下料组件7包括下料板71、推动气缸72和推头73。下料板71为长方形板，两个下料板71固定在下料架12上且和传送丝杠53在同一侧，下料板71的长度方向垂直于下料架12长度方向所在的平面；推动气缸72固定在下料板71上远离下料架12的一端，且推动气缸72输出端的运动方向与板材10的运动方向垂直；推头73套设固定在推动气缸72的输出端，推头73的截面为圆形，当板材10运动到下料组件7的区域，推动气缸72驱动推头73，由推头73将板材10推离钥匙胚自送上下料装置。设置下料组件7将冲压加工后的板材10推离工作台21的区域，为接续的板材10提供运动的空间，该过程采用机械结构自动的完成，避免了操作人员将板材10从传送组件5上取下的操作，提高了生产的安全性。

参照图1，钥匙胚全自动加工装置还包括分被固定在竖直支架13上和移动导轨31上的两个光电传感器9，固定在竖直支架13上的光电传感器9位于竖直支架13上远离上料架11的一端，该光电传感器9用于检测升降板43抬升的高度，防止升降板43抬升过高从而脱离竖直支架13；固定在移动导轨31上的光电传感器9位于移动导轨31靠近传送丝杠53的一端，该光电传感器9用于对移动杆33的运动进行检测，防止移动杆33将板材10带离传送组件5承接板55材的区域，导致板材10无法传送到工作台21上。此外，光电传感器9也作为钥匙胚全自动加工装置控制系统的传输节点，从而使控制系统操控板材10的上料、传送、加工和下料的流程更加顺畅。

本申请实施例一种钥匙胚全自动加工装置的使用原理为：操作人员启动钥匙胚全自动加工装置，移动杆33在升降组件4的控制下将吸盘36压紧在板材10上，吸盘36将板材10吸附，升降组件4在光电传感器9检测下抬升移动杆33到设定高度；然后，移动板32带动移动杆33进行水平方向的运动，将板材10搬运到传送板54上；此时，板材10的两端由传送板54和承接板55支撑，压头63在压紧气缸62的驱动下将板材10压紧在传送板54上，使板材10与传送板54同步运动；接下来，传送板54在传送丝杠53的带动下向工作台21运动，板材10靠近工作台21的一端与限位块23插接配合，继续运动，该端到工作台21上，冲压机进行加工钥匙胚的工作；冲压结束的板材10在工作台21的出料端脱离，由下料架12上的传送板54承接，并由下料架12上的压紧组件6将该端板材10固定，同时带动板材10的这端进行远离工作台21的运动；待板材10全部脱离工作台21后，推动气缸72驱动推头73将板材10推离钥匙胚全自动加工装置。

本申请的钥匙胚加工的上下料过程全部由机械设备完成，避免了操作人员将板材10放到工作台21上，并手持板材10进行钥匙胚的加工处理，最后还需将板材10从工作台21上取下的操作，提高了生产的安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钥匙胚全自动加工装置，其特征在于：包括加工板材(10)的工作台(21)，所述工作台(21)的两端分别设有上料架(11)和下料架(12)，所述上料架(11)远离所述工作台(21)的进料端处固定有竖直支架(13)，所述竖直支架(13)上安装有将板材(10)从板材堆处移动到所述工作台(21)上的移动组件(3)，所述移动组件(3)包括安装在所述竖直支架(13)上的移动导轨(31)、与所述移动导轨(31)滑移连接的移动杆(33)和固定在所述移动杆(33)下方的吸盘(36)；所述移动导轨(31)的一端由板材(10)堆一侧延伸向所述工作台(21)的一侧，所述吸盘(36)与板材(10)吸附，所述竖直支架(13)上安装有控制所述移动杆(33)升降的升降组件(4)；所述工作台(21)两端安装有将板材(10)移动到所述工作台(21)上的传送组件(5)，所述下料架(12)上安装有使板材(10)脱离所述工作台(21)的下料组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钥匙胚全自动加工装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括固定在所述竖直支架(13)上的丝杠架(41)、与所述丝杠架(41)转动连接的升降丝杠(42)和与所述升降丝杠(42)螺纹连接的升降板(43)；所述丝杠架(41)的长度方向与所述竖直支架(13)的长度方向一致，所述升降丝杠(42)的轴向方向与所述丝杠架(41)的长度方向一致，且所述丝杠架(41)上开设有长度方向与其一致的导向槽(411)，所述升降板(43)与所述导向槽(411)卡接配合，所述移动导轨(31)与所述升降板(43)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钥匙胚全自动加工装置，其特征在于：所述竖直支架(13)上固定有检测所述升降板(43)运动的光电传感器(9)，所述移动导轨(31)上设有检测所述移动杆(33)运动的光电传感器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种钥匙胚全自动加工装置，其特征在于：所述传送组件(5)包括固定在所述上料架(11)和所述下料架(12)上的多个支撑板(51)、位于两个所述支撑板(51)之间且固定在所述上料架(11)和所述下料架(12)上的传送导轨(52)、与所述支撑板(51)转动连接的传送丝杠(53)、与所述传送丝杠(53)螺纹连接的传送板(54)和固定在所述上料架(11)和所述下料架(12)上且位于所述工作台(21)两端的承接板(55)；所述传送丝杠(53)的轴向方向与板材(10)在所述工作台(21)上运动的方向一致，所述传送导轨(52)的长度方向与所述传送丝杠(53)的长度方向一致，所述传送板(54)与所述传送导轨(52)卡接，板材(10)的两端分别由所述传送板(54)和所述承接板(55)支撑。

5.根据权利要求4所述的一种钥匙胚全自动加工装置，其特征在于：所述上料架(11)上固定有长度方向垂直于板材(10)运动方向所在平面的支撑杆(56)，所述支撑杆(56)和所述传送丝杠(53)分别位于所述传送导轨(52)的两侧，所述支撑杆(56)的上端转动连接有滚轮(57)，所述滚轮(57)的上端与板材(10)下表面抵触。

6.根据权利要求4所述的一种钥匙胚全自动加工装置，其特征在于：所述工作台(21)上开设有与板材(10)卡接的卡接槽(211)，所述承接板(55)和所述工作台(21)之间设有固定在所述工作台(21)上的支撑台(22)，所述支撑台(22)上垂直于板材(10)运动方向的两端均固定有一个限位块(23)，所述限位块(23)朝向板材(10)的方向开设有与板材(10)卡接配合的限位槽(231)，所述限位槽(231)与所述卡接槽(211)在同一平面上。

7.根据权利要求4所述的一种钥匙胚全自动加工装置，其特征在于：所述传送板(54)上安装有使板材(10)与所述传送板(54)同步运动的压紧组件(6)，所述压紧组件(6)包括固定在所述传送板(54)上的气缸座(61)、与所述气缸座(61)固定连接的压紧气缸(62)和固定在所述压紧气缸(62)输出端上的压头(63)；所述压紧气缸(62)输出端的运动方向垂直于板材(10)运动方向所在平面，所述压头(63)与板材(10)抵触。

8.根据权利要求1所述的一种钥匙胚全自动加工装置，其特征在于：所述下料组件(7)包括固定在所述下料架(12)一侧的下料板(71)、与所述下料板(71)固定连接的推动气缸(72)和固定在所述推动气缸(72)输出端上的推头(73)；所述推动气缸(72)输出端的运动方向与板材(10)的运动方向垂直，且所述推头(73)与板材(10)抵触。

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