CN218186708U - 一种基站以及清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种基站以及清洁设备,所述基站用于可移动清洁机器人,所述可移动清洁机器人包括用于清扫的清洁滚筒;其中,所述基站包括底座和烘干组件,所述底座用于停放所述可移动清洁机器人,所述底座上与所述清洁滚筒相对的位置设有排风通道;所述烘干组件设于所述底座内,所述烘干组件的出风口与所述排风通道对接,所述出风口的出风方向与所述清洁滚筒转动的方向相同。本申请通过在基站上设置烘干组件烘干清洁滚筒,烘干组件的出风与滚筒滚动的方向相同,则可以在烘干过程中帮助清洁滚筒旋转,以对清洁滚筒整个圆形表面进行干燥,提高了烘干效率。

Description

一种基站以及清洁设备
技术领域
本实用新型涉及清洁机械技术领域,特别是涉及一种基站以及清洁设备。
背景技术
随着社会生产力的发展,人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下,人们开始借助各种各样的自动化设备来减少人力劳动,提高生活质量,自动化清洁产品应运而生。目前,市场上主流的自动化清洁产品包括可移动清扫机器人以及与其配套的基站,通过可移动清洁机器人对地面进行清扫或清拖,代替人工劳动;另外,基站上往往设置清洁组件自动对可移动清洁机器人进行清理、烘干,省去人工清理机器人的麻烦。
但是,现有的基站上烘干装置位置固定,工作时吹出的热风往往只能对准可移动清洁机器人的局部,难以达到快速烘干整机的效果,烘干效率低。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种基站以及清洁设备,旨在解决现有的基站上烘干装置的烘干效率低的问题。
本实用新型的技术方案如下:
一种基站,用于可移动清洁机器人,所述可移动清洁机器人包括用于清扫的清洁滚筒;其中,所述基站包括底座和烘干组件,所述底座用于停放所述可移动清洁机器人,所述底座上与所述清洁滚筒相对的位置设有排风通道;所述烘干组件设于所述底座内,所述烘干组件的出风口与所述排风通道对接,所述出风口的出风方向与所述清洁滚筒转动的方向相同。
所述的基站,其中,所述烘干组件包括壳体、风机和加热片,所述壳体设于所述底座内,所述壳体上形成有进风口和所述出风口,以及连通所述进风口和所述出风口的风腔;所述风机设于所述风腔内;所述加热片设于所述风腔内,位于所述风机出风的一侧。
所述的基站,其中,所述风腔包括依次连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室,所述进风口设于所述第一腔室背离所述第二腔室的一侧;所述风机设于所述第一腔室内;所述加热片设于所述第二腔室内;所述出风口位于所述第三腔室背离所述第二腔室的一端;所述第一腔室的深度大于所述第二腔室的深度。
所述的基站,其中,所述第一腔室设有两个,两个所述第一腔室分别设于所述第二腔室的两侧;所述风机设有两个,两个所述风机分别安装在两个所述第一腔室内,并且两个所述风机同时朝向所述第二腔室吹风。
所述的基站,其中,所述第二腔室内设有限位柱,所述限位柱自所述第二腔室的顶部向下延伸,与所述加热片抵接。
所述的基站,其中,所述限位柱设有多个,多个所述限位柱阵列排布在所述第二腔室内。
所述的基站,其中,所述出风口设有多个;所述第三腔室内并列设有若干个反止骨,相邻的两个所述反止骨之间形成一条出气通路,每条所述出气通路的末端都形成有所述出风口。
所述的基站,其中,多个所述出风口沿所述排风通道的长度方向并列排布。
所述的基站,其中,所述底座上形成有停机凹槽,所述可移动清洁机器人停放在所述停机凹槽内,所述排风通道设于所述停机凹槽的侧壁上。
本申请还公开了一种清洁设备,其中,包括如上任一所述的基站。
与现有技术相比,本实用新型实施例具有以下优点:
本实用新型公开的基站包括承载机器人用的底座和烘干机器人用的烘干组件,设置烘干组件在底座内,对烘干组件进行保护;可移动清洁机器人清扫过程中通过清洁滚筒将地面上的垃圾扫入机身内,所以清洁滚筒上容易粘附污物、残留污水;因此,可移动清洁机器人回到基站上之后,基站一般会对其进行清洗,清洗完成后则由烘干组件进行烘干;具体的,烘干组件对清洁滚筒吹风,以带走清洁滚筒上的水份,本实用新型中烘干组件对清洁滚筒吹风方向与其转动方向相同,即对清洁滚筒的转动产生推动力,使得烘干过程中清洁滚筒转动更加顺利,提高转速,以便加快对清洁滚筒的整个表面进行干燥,而不仅仅是对清洁滚筒的局部进行干燥,提高了基站的烘干效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中可移动清洁机器人停放在基体上的状态的截面图;
图2为本实用新型中烘干组件的结构爆炸图;
图3为本实用新型中壳体的结构示意图;
图4为本实用新型中壳体的截面图。
其中,1000、可移动清洁机器人;1100、清洁滚筒;2000、基站;2100、底座;2110、排风通道;2120、停机凹槽;2200、烘干组件;2210、壳体;2211、出风口;2212、进风口;2213、风腔;2213a、第一腔室;2213b、第二腔室;2213c、第三腔室;2214、限位柱;2215、反止骨;2216、出气通路;2220、风机;2230、加热片。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中,清洁系统包括可移动清洁机器人和基站,可移动清洁机器人可以用于清洁并存储地面上的垃圾,基站可以对可移动清洁机器人在清洁工作中所存储的垃圾进行转移收集,以避免需要用户频繁的对清洁机器人在清洁工作中所存储的垃圾进行手动处理。另外,基站还可以对可移动清洁机器人进行清洗,避免垃圾或者污水残留在机器人机体上,以保证下一次清洁开始之前,可移动清洁机器人机身干净。
但是,现有的基站在清洁机器人机体时,烘干过程往往用时长,效率低,耗能高。
参阅图1和图2,本实用新型申请的一实施例中,公开了一种基站2000,用于可移动清洁机器人1000,所述可移动清洁机器人1000包括用于清扫的清洁滚筒1100;其中,所述基站2000包括底座2100和烘干组件2200,所述底座2100用于停放所述可移动清洁机器人1000,所述底座2100上与所述清洁滚筒1100相对的位置设有排风通道2110;所述烘干组件2200设于所述底座2100内,所述烘干组件2200的出风口2211与所述排风通道2110对接,所述出风口2211的出风方向与所述清洁滚筒1100转动的方向相同。
本实施例公开的基站2000包括承载机器人用的底座2100和烘干机器人用的烘干组件2200,设置烘干组件2200在底座2100内,对烘干组件2200进行保护;可移动清洁机器人1000清扫过程中通过清洁滚筒1100将地面上的垃圾扫入机身内,另外,清洁滚筒1100还可以将地面上的污水集中起来,以便收集,所以清洁滚筒1100上容易粘附污物、残留污水;因此,可移动清洁机器人1000回到基站2000上之后,基站2000一般会对其进行清洗,清洗完成后则由烘干组件2200进行烘干。
具体的,烘干组件2200对清洁滚筒1100吹风,以带走清洁滚筒1100上的水份,本实施例中烘干组件2200对清洁滚筒1100吹风方向与其转动方向相同,助力清洁滚筒1100缓慢转动,以便于对清洁滚筒1100的整个表面进行干燥,而不仅仅是对清洁滚筒1100的局部进行干燥提高了基站2000的烘干效率。
如图1所示,作为本实施例的一种实施方式,公开了所述底座2100上形成有停机凹槽2120,所述可移动清洁机器人1000停放在所述停机凹槽2120内,所述排风通道2110设于所述停机凹槽2120的侧壁上。本实施例中公开的基站2000是在清洗之后对机器人进行烘干,机器人的清洁滚筒1100上附带的污水,以及清洁过程中产生的污水都会滴落到停机凹槽2120内,所以停机凹槽2120的底面有污水的流动,设置排风通道2110位于停机凹槽2120的侧壁上,位置高于停机凹槽2120的底面,则可以避免停机凹槽2120内的污水进入排风通道2110,以防污水流入烘干组件2200,减少烘干组件2200发生故障的风险。
具体的,作为本实施例的另一种实施方式,公开了在停机凹槽2120的底部设有集水腔,所述集水腔设于所述清洁滚筒1100背离所述排风通道2110的一侧。通过设置集水腔可以收集污水,避免污水在停机凹槽2120内积累;另外,将集水腔设置在清洁滚筒1100背离排风通道2110的另一侧,排风通道2110内出风后刚好可以将清洁滚筒1100上的污水吹到集水腔内进行收集,从而减少污水散落到停机凹槽2120的其他位置或者被吹出到基站2000以外的情况发生,保持基站2000和周围环境的清洁程度。
如图2和图3所示,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述烘干组件2200包括壳体2210、风机2220和加热片2230,所述壳体2210设于所述底座2100内,所述壳体2210上形成有进风口2212和所述出风口2211,以及连通所述进风口2212和所述出风口2211的风腔2213;所述风机2220设于所述风腔2213内;所述加热片2230设于所述风腔2213内,位于所述风机2220出风的一侧。本实施例通过壳体2210内部形成的空腔作为空气流通的风腔2213,通过在风腔2213内设置风机2220,在进风口2212处产生负压,使空气进入风腔2213,并朝向出风口2211流动;在风机2220出风的一侧设置加热片2230,使空气在排出风腔2213之前还经过加热片2230的加热,然后在出风口2211排出热风,热风穿过排风通道2110可以与清洁滚筒1100接触,使清洁滚筒1100上的污水被吹落,或者被热空气蒸发,整体上可以加速清洁滚筒1100的干燥,进一步提高烘干效率。
如图2和图4所示,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述风腔2213包括依次连通的第一腔室2213a、第二腔室2213b和第三腔室2213c,所述进风口2212设于所述第一腔室2213a背离所述第二腔室2213b的一侧;所述风机2220设于所述第一腔室2213a内;所述加热片2230设于所述第二腔室2213b内;所述出风口2211位于所述第三腔室2213c背离所述第二腔室2213b的一端;所述第一腔室2213a的深度大于所述第二腔室2213b的深度。本实施例中风腔2213分为三段,依次连通,用于容纳不同零部件,设置第一腔室2213a的深度大于第二腔室2213b,则第一腔室2213a的侧壁可以阻挡风机2220,对风机2220进行限位,以防风机2220工作过程中偏移到第二腔室2213b,避免风机2220与加热片2230接触,维持烘干组件2200结构稳定,正常工作。
具体的,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述第一腔室2213a设有两个,两个所述第一腔室2213a分别设于所述第二腔室2213b的两侧;所述风机2220设有两个,两个所述风机2220分别安装在两个所述第一腔室2213a内,并且两个所述风机2220同时朝向所述第二腔室2213b吹风。本实施例中通过设置两个第一腔室2213a,用于放置两个风机2220,提高风腔2213内的空气流动速度,有利于进一步增加出风口2211的出风风压,加快烘干速度;另外,两个第一腔室2213a分别设置在第二腔室2213b的两侧,两个风机2220相对设置,共同对着第二腔室2213b吹风,第二腔室2213b内的风力更加均衡,避免出现第二腔室2213b不同位置产生风压差的问题,进而,在出风口2211出风的时候各处风力相同,对清洁滚筒1100上各个区域的烘干效率趋于均衡,提高烘干效率。
如图2和图4所示,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述第二腔室2213b内设有限位柱2214,所述限位柱2214自所述第二腔室2213b的顶部向下延伸,与所述加热片2230抵接。本实施例中加热片2230设置在第二腔室2213b内,可以通过卡接、粘接、插接、焊接等等方式固定,同时,第二腔室2213b内有空气流动,风机2220不断向第二腔室2213b吹风,所以在第二腔室2213b内设置限位柱2214顶住加热片2230,有利于维持加热片2230的位置固定,防止加热片2230被吹动,保持加热片2230正常工作状态。
具体的,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述限位柱2214设有多个,多个所述限位柱2214阵列排布在所述第二腔室2213b内。在实际应用中,加热片2230的形状适配风腔2213的形状,可以是长方形、多边形、圆形等等,加热片2230一般为导热金属薄片,可以通过感应发热或者导线加热,设置多个限位柱2214,并均匀阵列排布在第二腔室2213b内,从而将加热片2230的各个位置都抵接固定住,进一步提高加热片2230的稳定性,减小加热片2230移动的几率。
再如图2和图4所示,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述出风口2211设有多个;所述第三腔室2213c内并列设有若干个反止骨2215,相邻的两个所述反止骨2215之间形成一条出气通路2216,每条所述出气通路2216的末端都形成有所述出风口2211。本实施例中公开的烘干装置用于烘干清洁滚筒1100,一般的清洁滚筒1100都是长条形的,所以为了尽可能覆盖到整个清洁滚筒1100的表面,排风通道2110的形状可设置为长条形的,在实际使用时,沿着排风通道2110设有多个出风口2211,所以通过在第三腔室2213c内设置反止骨2215,使得组装对位准确,防止出现组装错位的问题,形成的相邻的反止骨2215之间形成出气通路2216,对应出风口2211,单个出风口2211的口径较小,从而提高出风的均匀性。
具体的,作为本实施例的另一种实施方式,公开了多个所述出风口2211沿所述排风通道2110的长度方向并列排布。本实施例中设置多个出风口2211是为了对接排风通道2110,使整个排风通道2110的各个位置都有出风口2211对接,以达到排风通道2110内各个位置风压趋于一致的效果,从而提高对清洁滚筒1100各处同时高效烘干的效果,提高烘干效率。
作为本申请的另一实施例,公开了一种清洁设备,其中,包括如上任一所述的基站2000。
综上所述,本申请公开了一种基站2000,用于可移动清洁机器人1000,所述可移动清洁机器人1000包括用于清扫的清洁滚筒1100;其中,所述基站2000包括底座2100和烘干组件2200,所述底座2100用于停放所述可移动清洁机器人1000,所述底座2100上与所述清洁滚筒1100相对的位置设有排风通道2110;所述烘干组件2200设于所述底座2100内,所述烘干组件2200的出风口2211与所述排风通道2110对接,所述出风口2211的出风方向与所述清洁滚筒1100转动的方向相同。本实施例公开的基站2000包括承载机器人用的底座2100和烘干机器人用的烘干组件2200,设置烘干组件2200在底座2100内,对烘干组件2200进行保护;可移动清洁机器人1000清扫过程中通过清洁滚筒1100将地面上的垃圾扫入机身内,另外,清洁滚筒1100还可以将地面上的污水集中起来,以便收集,所以清洁滚筒1100上容易粘附污物、残留污水;因此,可移动清洁机器人1000回到基站2000上之后,基站2000一般会对其进行清洗,清洗完成后则由烘干组件2200进行烘干;具体的,烘干组件2200对清洁滚筒1100吹风,以带走清洁滚筒1100上的水份,本实施例中烘干组件2200对清洁滚筒1100吹风方向与其转动方向相同,即对清洁滚筒1100的转动产生推动力,使得烘干过程中清洁滚筒1100转动地更加顺利,提高转速,以便加快对清洁滚筒1100的整个表面进行干燥,而不仅仅是对清洁滚筒1100的局部进行干燥,提高了基站2000的烘干效率。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
需要说明的是,本实用新型以清洁设备中的基站为例对本实用新型的具体结构及工作原理进行介绍,但本实用新型的应用并不以清洁设备中的基站为限,也可以应用到其它类似工件的使用中。
应当理解的是,本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基站,用于可移动清洁机器人,所述可移动清洁机器人包括用于清扫的清洁滚筒;其特征在于,所述基站包括:
底座,用于停放所述可移动清洁机器人,所述底座上与所述清洁滚筒相对的位置设有排风通道;
烘干组件,设于所述底座内,所述烘干组件的出风口与所述排风通道对接,所述出风口的出风方向与所述清洁滚筒转动的方向相同。
2.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,所述烘干组件包括:
壳体,设于所述底座内,所述壳体上形成有进风口和所述出风口,以及连通所述进风口和所述出风口的风腔;
风机,设于所述风腔内;
加热片,设于所述风腔内,位于所述风机出风的一侧。
3.根据权利要求2所述的基站,其特征在于,所述风腔包括依次连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室,所述进风口设于所述第一腔室背离所述第二腔室的一侧;所述风机设于所述第一腔室内;所述加热片设于所述第二腔室内;所述出风口位于所述第三腔室背离所述第二腔室的一端;
其中,所述第一腔室的深度大于所述第二腔室的深度。
4.根据权利要求3所述的基站,其特征在于,所述第一腔室设有两个,两个所述第一腔室分别设于所述第二腔室的两侧;
所述风机设有两个,两个所述风机分别安装在两个所述第一腔室内,并且两个所述风机同时朝向所述第二腔室吹风。
5.根据权利要求3所述的基站,其特征在于,所述第二腔室内设有限位柱,所述限位柱自所述第二腔室的顶部向下延伸,与所述加热片抵接。
6.根据权利要求5所述的基站,其特征在于,所述限位柱设有多个,多个所述限位柱阵列排布在所述第二腔室内。
7.根据权利要求3所述的基站,其特征在于,所述出风口设有多个;所述第三腔室内并列设有若干个反止骨,相邻的两个所述反止骨之间形成一条出气通路,每条所述出气通路的末端都形成有所述出风口。
8.根据权利要求7所述的基站,其特征在于,多个所述出风口沿所述排风通道的长度方向并列排布。
9.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,所述底座上形成有停机凹槽,所述可移动清洁机器人停放在所述停机凹槽内,所述排风通道设于所述停机凹槽的侧壁上。
10.一种清洁设备,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的基站。
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