CN218177648U - 一种镜片粘贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种镜片粘贴机，涉及贴片装置技术领域，通过采用包括工作台，工作台设置有产品夹具、镜片治具单元、抓取单元和撕膜单元，镜片治具单元、撕膜单元及产品夹具均与抓取单元配合的技术方案，具有粘贴镜片准确、生产效率高的有益效果。

Description

一种镜片粘贴机

技术领域

本实用新型涉及贴片装置技术领域，具体而言，涉及一种镜片粘贴机。

背景技术

投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪按照应用环境分类主要有家庭影院型投影仪、便携商务型投影仪、教育会议型投影仪、主流工程型投影仪、专业剧院型投影仪、测量投影仪等。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。

镜片是投影仪的投影镜头前端的玻璃片，镜片对投影镜头起到保护效果，同时由于其高透光性，不影响投影效果。在传统的生产加工过程中，往往采用人工的方式进行将镜片粘贴在投影仪上面，但是人工长时间工作后容易产生疲劳，不能每次保证粘贴在同一位置，生产过程容易产生的误差较大，并且还会降低生产效率，因此现有技术还有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片粘贴机，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有粘贴镜片准确、生产效率高的有益效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种镜片粘贴机，其中包括工作台，所述工作台设置有产品夹具、镜片治具单元、抓取单元和撕膜单元，所述镜片治具单元、所述撕膜单元及所述产品夹具均与所述抓取单元配合。

在本实用新型的一些实施例中，上述抓取单元包括有第一识别相机和吸嘴。

在本实用新型的一些实施例中，上述撕膜单元包括均设置于工作台的撕膜机械手和撕膜台，所述撕膜台设置有透光板，所述透光板下方设置有第二识别相机。

在本实用新型的一些实施例中，上述工作台设置有运动单元，所述运动单元与所述产品夹具连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述运动单元包括导轨，所述导轨内设置有丝杆和伺服电机，所述丝杆与所述产品夹具连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述工作台设置有保护罩，所述保护罩罩设所述镜片治具单元、所述抓取单元和所述撕膜单元，所述保护罩设置有通风单元。

在本实用新型的一些实施例中，上述通风单元包括第一风机，所述第一风机和所述保护罩连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述通风单元包括第二风机，所述保护罩设有开口，所述第二风机的风向朝向所述开口。

在本实用新型的一些实施例中，上述保护罩包括框架，所述框架的间隙设置有挡板。

在本实用新型的一些实施例中，上述镜片治具单元包括托板，所述托板设有凹槽。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例提供一种镜片粘贴机，其中包括工作台，工作台为方形的结构，是生产加工的平台。工作台顶部安装有产品夹具、镜片治具单元、抓取单元和撕膜单元，其中抓取单元具有抓取功能，能够抓取镜片治具单元上的镜片。镜片治具单元位于抓取单元的里侧，用于存放待粘贴的镜片。撕膜单元位于抓取单元的外侧，能够撕掉镜片上的保护膜。产品夹具位于抓取单元的左侧，产品夹具能够固定住产品(投影仪)，具有一定的定位效果，方便抓取单元将撕膜后的镜片准确粘贴在产品上面。抓取单元能够将抓取后的镜片从镜片治具单元移动至撕膜单元，然后从撕膜单元移动至运动单元的产品夹具的位置，并将镜片准确粘贴在产品上面。生产加工时，工人将产品(投影仪)放置在产品夹具上面，然后抓取单元从镜片治具单元抓取一个镜片移动至撕膜单元处，撕膜单元处撕掉镜片上面的保护膜；再然后抓取单元将镜片从撕膜单元移动至产品夹具处，准确贴在产品的镜头上面；最后工人取下已粘贴镜片的产品，并放上未粘贴镜片的产品进行粘贴。整个过程实现了镜片自动化粘贴，不会因为长久工作产生疲劳而降低粘贴的准确率，加工效率较高。因此，本实用新型实施例提供的一种镜片粘贴机具有粘贴镜片准确、生产效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种镜片粘贴机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抓取单元和镜片治具单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的撕膜单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的工作台安装有保护罩的结构示意图。

图标：1-工作台；101-控制电脑；2-运动单元；201-产品夹具；202-导轨；3-镜片治具单元；301-凹槽；4-抓取单元；401-第一识别相机；402-吸嘴；5-撕膜单元；501-撕膜台；502-撕膜机械手；503-透光板；504-第二识别相机；6-通风单元；601-第一风机；602-第二风机；7-保护罩；701-框架；702-挡板；8-支撑脚；801-底盘；9-万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构或部件一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图4，所示为本实用新型实施例提供的一种镜片粘贴机，具体结构如下。

如图1所示，为本申请实施例提供一种镜片粘贴机。该镜片粘贴机包括工作台1，工作台1设置有产品夹具201、镜片治具单元3、抓取单元4和撕膜单元5，产品夹具201、镜片治具单元3及撕膜单元5均与抓取单元4适配。结合图1所示，工作台1为方形的结构，是生产加工的平台。产品夹具201、镜片治具单元3、抓取单元4和撕膜单元5均安装在工作台1的上表面，其中抓取单元4具有抓取功能，能够抓取镜片治具单元3上的镜片。

需要说明的是，抓取单元4可以选择现有技术中的Scara四轴机器人，技术成熟，功能齐全，同时在工作台1安装控制电脑101，控制电脑101控制抓取单元4运动。

如图1所示，镜片治具单元3位于抓取单元4的里侧，用于存放待粘贴的镜片。撕膜单元5位于抓取单元4的外侧，能够撕掉镜片上的保护膜。产品夹具201位于抓取单元4的左侧，产品夹具201能够固定住产品(投影仪)，起到一定的定位效果，方便抓取单元4将撕膜后的镜片准确粘贴在产品上面。抓取单元4能够将抓取后的镜片从镜片治具单元3移动至撕膜单元5，然后从撕膜单元5移动至产品夹具201的位置，并将镜片准确粘贴在产品上面。

需要说明的是，产品夹具201设置有四个“U”形的挡片，产品放置在四个挡片之间，四个挡片包住产品起到固定限制作用，工人通过挡片的“U”形缺口抓取产品，操作非常方便。

生产加工时，工人将产品(投影仪)放置在产品夹具201上面，然后抓取单元4从镜片治具单元3抓取一个镜片移动至撕膜单元5处，撕膜单元5撕掉镜片上面的保护膜；再然后抓取单元4将镜片从撕膜单元5移动至产品夹具201处，准确贴在产品的镜头上面；最后工人取下已粘贴镜片的产品，并放上未粘贴镜片的产品进行粘贴。整个过程实现了镜片自动化粘贴，不会因为长久工作产生疲劳而降低粘贴的准确率，加工效率较高。因此，本实用新型实施例提供的一种镜片粘贴机具有粘贴镜片准确、生产效率高的优点。

在本实用新型的一些实施例中，上述抓取单元4包括有第一识别相机401和吸嘴402。结合图1和图2所示，第一识别相机401和吸嘴402均安装在抓取单元4上面，吸嘴402能够通过负压对镜片治具单元3内的镜片进行吸取，吸嘴402能够吸稳各种形状的镜片，应用范围更广。第一识别相机401通过坐标识别计算，确保吸嘴402能够准确吸稳镜片，同时也能确保吸嘴402能够准确将镜片粘贴在产品上。

在本实用新型的一些实施例中，上述撕膜单元5包括撕膜台501和撕膜机械手502，撕膜台501设置有透光板503，透光板503下方设置有第二识别相机504。结合图1和图3所示，撕膜单元5主要由撕膜台501和撕膜机械手502两部分组成，撕膜台501和撕膜机械手502均安装在工作台1上面，撕膜台501位于左侧，撕膜机械手502位于右侧。圆形的透光板503安装在撕膜台501上面，第二识别相机504安装在撕膜台501内部，第二识别相机504对准透光板503。当抓取单元4将镜片移动至透光板503上方，第二识别相机504能够识别判断镜片的位置，方便撕膜机械手502通过气缸组合进行撕膜处理。

需要说明的是，撕膜台501内还可以设置有光源，光源通过透光板503照亮镜片，方便第二识别相机504清楚识别。

在本实用新型的一些实施例中，工作台1设置有运动单元2，可以带动产品夹具201运动。上述运动单元2包括导轨202，导轨202内设置有丝杆和伺服电机，丝杆与产品夹具201连接。结合图1所示，直条状的导轨202固定安装在工作台1上，丝杆和伺服电机均安装于导轨202内部，伺服电机能够带动丝杆转动，产品夹具201的底座和丝杆螺纹配合连接，使得丝杆转动后，能够带动产品夹具201进行左右横移。

在本实用新型的一些实施例中，上述工作台1设置有保护罩7，保护罩7设置有通风单元6。结合图1和图4所示，保护罩7固定设置在工作台1的上表面，和外界隔开，避免镜片粘上灰尘，保护罩7罩住镜片治具单元3、抓取单元4、撕膜单元5以及部分运动单元2，运动单元2带动产品进入保护罩7内进行镜片粘贴处理，然后带动产品移出保护罩7，方便工人进行取放。

在本实用新型的一些实施例中，上述通风单元6包括第一风机601，第一风机601和保护罩7连接。如图4所示，第一风机601可以选择FFU风机，第一风机601安装在保护罩7顶部的中心位置，第一风机601在通风的过程中可以发挥过滤作用，避免吸入灰尘，从而避免镜片沾灰。

在本实用新型的一些实施例中，上述通风单元6包括第二风机602，第二风机602安装在保护罩7的开口位置。如图4所示，第二风机602可以选择悬挂式风机，保护罩7的左侧开设有开口，开口便于运动单元2带动产品进出，第二风机602安装在开口的上方，第二风机602的风向对准下方的开口，加速空气流动，避免外界灰尘通过开口进入到保护罩7内部，起到防尘作用。

在本实用新型的一些实施例中，上述保护罩7包括相互连接的框架701和挡板702。如图4所示，保护罩7主要由框架701和挡板702组成，框架701可以选择型材，起到固定支撑作用，挡板702可以选择亚克力板，挡板702安装在框架701的缝隙处，使得保护罩7能够隔成一个封闭状态，结构简单，设计合理。

在本实用新型的一些实施例中，结合图1和图2所示，镜片治具单元3包括托板，在托板上开设有多个凹槽301，凹槽301用于存放镜片，结构简单，设计合理。

在本实用新型的一些实施例中，上述工作台1设底部置有支撑脚8和万向轮9，支撑脚8设置有底盘801。结合图1和图4所示，支撑脚8对工作台1起到稳定支撑作用，隔开地面和工作台1的底部，起到防潮作用，支撑脚8的下方设置有底盘801，底盘801与地面接触面积更大，支撑更稳。万向轮9和工作台1的底面固定相连，使得工作台1移动方便，转向灵活，使用更加方便。

综上，本实用新型的实施例提供一种镜片粘贴机，该镜片粘贴机包括工作台1，工作台1设置有运动单元2、镜片治具单元3、抓取单元4和撕膜单元5，运动单元2设置有产品夹具201，镜片治具单元3、撕膜单元5及运动单元2均与抓取单元4适配，效率和准确率远超过人工操作。其中，运动单元2包括导轨202，导轨202内设置有丝杆和伺服电机，丝杆与产品夹具201连接，通过丝杆和产品夹具201配合，伺服电机转动后能控制产品夹具201移动。抓取单元4设置有第一识别相机401和吸嘴402，准确吸稳各种形状的镜片，并将镜片准确安装在产品上。撕膜单元5包括撕膜台501和撕膜机械手502，撕膜台501设置有透光板503，透光板503下方设置有第二识别相机504，能够准确撕掉镜片上的膜。工作台1设置有保护罩7，保护罩7设置有通风单元6，通风单元6包括第一风机601和第二风机602，起到较好的通风隔离作用，避免镜片沾灰。保护罩7包括相互连接的框架701和挡板702，镜片治具单元3包括托板，托板开设有多个凹槽301，结构简单，设计合理。工作台1设底部置有支撑脚8和万向轮9，支撑脚8设置有底盘801，使用更加方便。因此，本实用新型的实施例提供一种镜片粘贴机具有粘贴镜片准确、使用方便、生产效率高的有益效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片粘贴机，其特征在于，包括工作台，所述工作台设置有产品夹具、镜片治具单元、抓取单元和撕膜单元，所述镜片治具单元、所述撕膜单元及所述产品夹具均与所述抓取单元配合。

2.根据权利要求1所述的镜片粘贴机，其特征在于，所述抓取单元包括有第一识别相机和吸嘴。

3.根据权利要求1所述的镜片粘贴机，其特征在于，所述撕膜单元包括均设置于工作台的撕膜机械手和撕膜台，所述撕膜台设置有透光板，所述透光板下方设置有第二识别相机。

4.根据权利要求1所述的镜片粘贴机，其特征在于，所述工作台设置有运动单元，所述运动单元与所述产品夹具连接。

5.根据权利要求4所述的镜片粘贴机，其特征在于，所述运动单元包括导轨，所述导轨内设置有丝杆和伺服电机，所述丝杆与所述产品夹具连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的镜片粘贴机，其特征在于，所述工作台设置有保护罩，所述保护罩罩设所述镜片治具单元、所述抓取单元和所述撕膜单元，所述保护罩设置有通风单元。

7.根据权利要求6所述的镜片粘贴机，其特征在于，所述通风单元包括第一风机，所述第一风机和所述保护罩连接。

8.根据权利要求6所述的镜片粘贴机，其特征在于，所述通风单元包括第二风机，所述保护罩设有开口，所述第二风机的风向朝向所述开口。

9.根据权利要求6所述的镜片粘贴机，其特征在于，所述保护罩包括框架，所述框架的间隙设置有挡板。

10.根据权利要求1所述的镜片粘贴机，其特征在于，所述镜片治具单元包括托板，所述托板设有凹槽。

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