CN208147292U - 装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装配工装，包括定位本体和驱动组件，其中，所述定位本体的上表面设置有仿形槽，所述仿形槽被配置为与产品外形相同，所述仿形槽内设置有多个位于不同方向上的定位块；多个所述定位块通过所述驱动组件驱动收张，且被配置为对产品的周边进行夹持定位。本实用新型的装配工装的定位本体能够实现产品的精确定位。

Description

装配工装

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种装配工装。

背景技术

随着虚拟现实技术的快速发展，可穿戴设备得到了广泛的应用和普及。可穿戴产品的特点是具有复杂的弧形结构、对产品外观要求高。其中一些组装产品对尺寸和形状有严格的限定，需要通过特定的装置完成产品的取放、装配等操作。

现有的装配工装一般都是依靠夹具实现产品的装配，或是依靠吸盘吸取的方式完成产品的取放以及装配。

但上述装配方式无法做到精确定位，同时夹具结构较为复杂，在取放和装配产品的过程中容易导致产品变形、划伤产品表面；而吸盘的吸附面积较小且装配精度较低，不适合直接吸取产品后进行后续的装配工作。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种装配工装的新的技术方案。

本实用新型提供一种装配工装，包括定位本体和驱动组件，其中，所述定位本体的上表面设置有仿形槽，所述仿形槽被配置为与产品外形相同，所述仿形槽内设置有多个位于不同方向上的定位块；

多个所述定位块通过所述驱动组件驱动收张，且被配置为对产品的周边进行夹持定位。

可选的，还包括仿形吸取装置，所述仿形吸取装置包括：安装支架、吸取模组以及用于驱动吸取模组的驱动机构，其中，

所述吸取模组包括仿形端面与产品形状匹配的仿形块，以及用于吸取产品的吸嘴，所述吸嘴设置在所述仿形块内并从仿形块的仿形端面上露出。

可选的，所述仿形块的材料是聚四氟乙烯。

可选的，还包括导向装置，所述导向装置包括固定在安装支架上的轴套，以及固定在仿形块上且与所述轴套配合在一起的导向轴。

可选的，在所述安装支架与仿形块之间还设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在导向轴上，其一端抵在仿形块上，另一端抵在安装支架上或者抵在轴套的端头。

可选的，还包括固定在安装支架上的光电检测组件以及相对固定在仿形块上且用于与光电检测组件配合在一起的检测板，所述光电检测组件被配置为当检测板随仿形块运动至预定位置时，触发所述光电检测组件。

可选的，所述定位块设置有四个，且呈十字形分布于所述仿形槽内。

可选的，所述仿形槽侧壁的上端边缘位置具有倒角结构。

可选的，所述仿形槽内还设置有检测装置，用于检测产品是否位于仿形槽内。

可选的，还包括用于支撑所述定位本体的底座。

本实用新型实施例的一个技术效果在于，装配工装中的定位本体能够实现产品的精确定位。本实用新型实施例的另一个技术效果在于，装配工装中的仿形吸取装置能够在传送、装配产品的过程中防止对产品表面造成划伤，提高装配的稳定性和效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例提供的定位本体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定位本体的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的仿形吸取装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的仿形吸取装置的侧面结构示意图；

附图标记：

10-定位本体； 11-仿形槽；

111-定位块； 112-检测装置；

113-倒角结构； 20-驱动组件；

30-底座； 40-仿形吸取装置；

50-安装支架； 60-吸取模组；

61-仿形块； 611-吸嘴；

62-吸气块； 70-驱动机构；

80-导向装置； 81-轴套；

82-导向轴； 83-缓冲弹簧；

90-光电检测组件； 91-检测板。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是本实用新型实施例提供的定位本体的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的定位本体的俯视图，图3是本实用新型实施例提供的仿形吸取装置的结构示意图，图4是本实用新型实施例提供的仿形吸取装置的侧面结构示意图。本实用新型提供的一种装配工装，不同于传统的装配工装，本实施例提供的装配工装包括：定位本体和驱动组件，所述驱动组件设置在所述定位本体的下方，其中，所述定位本体的上表面设置有仿形槽，所述仿形槽被配置为与产品外形相同，这里的外形可以是指具有复杂的弧形结构，或是对外观要求高的产品所特有的形状。

如图1和图2所示，所述仿形槽11内设置有多个位于不同方向上的定位块111，多个所述定位块111通过所述驱动组件20驱动收张，且被配置为对产品的周边进行夹持定位。驱动组件20可选的有气动夹爪、电动夹爪、连杆组件或者滑块组件等，本实施例对此不做限制。当产品置于仿形槽11内时，仿形槽11本身可以对产品进行定位，多个定位块111同时被驱动，可以对产品进行对准调整，这样产品的六个自由度均被限制，实现了对产品的精确定位。

如图2所示，所述定位块111设置有四个，且呈十字形分布于所述仿形槽11内，多个定位块111在驱动组件20的驱动下对产品边缘进行夹持。定位块111的数量和设置位置可根据产品外形的需要进行调整，本实施例对此不做限制。

另外，如图2所示，仿形槽11侧壁的上端边缘位置具有例如倒圆角或者斜角的倒角结构113。该倒角结构113可便于产品滑入仿形槽11中，提高了定位的效率。

特别的，所述仿形槽11内还设置有检测装置112，用于检测产品是否位于仿形槽11内。如图2所示，当产品置于仿形槽11内时，检测装置112位于产品的下方，在实际装配过程中，生产线上的产品随传送带滑入仿形槽11中，此时检测装置112可检测到仿形槽11内的产品，便于继续后续的装配过程。检测装置112可以例如光纤检测装置或者压力检测装置。

为了便于装配工装中定位本体10与仿形吸取装置40的配合，本实施例提供的装配工装还包括用于支撑定位本体10的底座30。

如图1所示，所述底座30设置在定位本体10的下方，并与定位本体10固定连接，底座30可以是支撑架或是支撑腿，能够实现对定位本体10的支撑即可，本实施例对底座30的具体形式不做限制。

如图3和图4所示，本实施例提供的装配工装还包括仿形吸取装置40，所述仿形吸取装置40包括安装支架50、吸取模组60以及用于驱动吸取模组的驱动机构70，其中，所述吸取模组60包括仿形端面与产品形状匹配的仿形块61。仿形块61内还设置有吸嘴611，吸嘴611从仿形块61的仿形端面上露出，用于吸取产品。当仿形吸取装置40吸取产品时，其仿形端面始终与产品紧密贴合，使得产品不易晃动，有利于吸嘴将产品牢牢吸附住，提升了吸取的稳定性。

传统的装配工装中，与产品接触的材料多选用树脂等非金属材料，但这类材料摩擦系数较高。在本实用新型一个具体的实施方式中，仿形块61的材料可选为聚四氟乙烯，聚四氟乙烯的摩擦系数非常低，可有效避免对产品表面造成划伤，提高装配的良品率。

如图3和图4所示，驱动机构70可以是气压驱动、液压驱动等多种驱动方式，本实施例对此不作限制，本领域技术人员可根据需要选择不同的驱动方式。

在具体实施方式中，吸嘴611固定连接在仿形块61内部，在仿形块61的上方还可设置有吸气块62，吸气块62承接气源与吸嘴611，起到气体转接的作用。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的吸嘴611是一种具体的实现方式，但不限于上述实现方式，吸嘴611也可以是吸盘或其他吸附结构，能够在负压下实现对产品的稳定吸附即可，本实施例对吸嘴611的种类以及材料不做具体限制。工作时，吸气块62与真空气源连接，吸嘴611与产品接触，产品被牢牢吸附于吸嘴上。

在这一实施例中，实现了精确定位和吸取、装配的结合。产品在仿形槽内通过定位块和驱动组件的夹持实现精确定位，仿形吸取装置吸取产品时，吸取模组向下移动至产品上方，驱动组件松开，从仿形块的仿形端面露出的吸嘴先与产品接触，在负压的作用下，吸嘴吸附住产品，仿形块始终与产品接触，以实现对产品的支撑，便于在装配过程中保持平稳。

进一步的，装配工装还包括导向装置80，所述导向装置80包括固定在安装支架上的轴套81，以及固定在仿形块61上且与所述轴套配合在一起的导向轴82。

如图3和图4所示，气缸的输出轴与仿形块固定连接在一起，从而使得气缸可以驱动仿形块上下运动。仿形块61与导向轴82固定连接，安装支架50上的轴套81套设在导向轴82上，以起到保护导向轴82的作用。当气缸驱动仿形块运动时，同心设置的导向轴82和轴套81能够保证仿形块61沿垂直方向运动，不会发生晃动的问题。

具体的，在安装支架50和仿形块61之间还设置有缓冲弹簧83，所述缓冲弹簧83套在导向轴82上，其一端抵在仿形块61上，另一端抵在安装支架50上或者抵在轴套81的端头。当仿形块向上运动时，缓冲弹簧50可用于避免仿形块61或吸气块62与安装支架之间产生碰撞，对装配工装造成损伤。

本实施例提供的装配工装还包括固定在安装支架50上的光电检测组件90以及相对固定在仿形块61上且用于与光电检测组件90配合在一起的检测板91，所述光电检测组件90被配置为当检测板91随仿形块61运动至预定位置时，触发所述光电检测组件90。

光电检测组件90包括信号发射端和信号接收端，检测板91居于信号发射端和信号接收端之间。仿形吸取装置吸取产品时，仿形块需要向下移动至预定位置，此时检测板91不会遮挡信号发射端和信号接收端之间的信号通路，信号接收端能够接收到信号发射端发出的信号；反之，如果此时信号接收端没有接收到发射端发出的信号，说明检测板遮挡住信号通路，仿形块没有向下移动至预定位置，这可能是由于定位本体状态异常(例如定位本体放入了两个以上的产品或放入了异物等)导致的，可能需要人工进行干预。在装配工装上设置光电检测组件90和检测板91可有效提高装配的可靠性。

需要特别说明的是，上述光电检测组件和检测板配合使用以提高装配可靠性的方式只是一种可选的检测方式，但不限于上述检测方式，本领域技术人员可根据需要变换不同的检测方式。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种装配工装，其特征在于，包括定位本体(10)和驱动组件(20)，其中，

所述定位本体(10)的上表面设置有仿形槽(11)，所述仿形槽(11)被配置为与产品外形相同，所述仿形槽(11)内设置有多个位于不同方向上的定位块(111)；

多个所述定位块(111)通过所述驱动组件(20)驱动收张，且被配置为对产品的周边进行夹持定位。

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，还包括仿形吸取装置(40)，所述仿形吸取装置(40)包括：安装支架(50)、吸取模组(60)以及用于驱动吸取模组(60)的驱动机构(70)，其中，

所述吸取模组(60)包括仿形端面与产品形状匹配的仿形块(61)，以及用于吸取产品的吸嘴(611)，所述吸嘴(611)设置在所述仿形块(61)内并从仿形块(61)的仿形端面上露出。

3.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述仿形块(61)的材料是聚四氟乙烯。

4.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，还包括导向装置(80)，所述导向装置(80)包括固定在安装支架(50)上的轴套(81)，以及固定在仿形块(61)上且与所述轴套(81)配合在一起的导向轴(82)。

5.根据权利要求4所述的装配工装，其特征在于，在所述安装支架(50)与仿形块(61)之间还设置有缓冲弹簧(83)，所述缓冲弹簧(83)套在导向轴(82)上，其一端抵在仿形块(61)上，另一端抵在安装支架(50)上或者抵在轴套(81)的端头。

6.根据权利要求5所述的装配工装，其特征在于，还包括固定在安装支架(50)上的光电检测组件(90)以及相对固定在仿形块(61)上且用于与光电检测组件配合在一起的检测板(91)，所述光电检测组件(90)被配置为当检测板(91)随仿形块(61)运动至预定位置时，触发所述光电检测组件(90)。

7.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述定位块(111)设置有四个，且呈十字形分布于所述仿形槽(11)内。

8.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述仿形槽(11)侧壁的上端边缘位置具有倒角结构。

9.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述仿形槽(11)内还设置有检测装置(112)，用于检测产品是否位于仿形槽(11)内。

10.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，还包括用于支撑所述定位本体(10)的底座(30)。