CN218174578U - 矿用无轨车辆应急托运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用无轨车辆应急托运装置，包括铲运机，铲运机后端设有翻斗，翻斗底板左右两端的上部分别安装有向后伸出的折叠臂；各折叠臂分别包括前臂和后臂，前臂固定在翻斗底板上，前臂的后端与后臂的前端转动连接；各后臂的内侧还通过转动连接方式安装有托架，托架还通过伸缩机构与后臂相连接，伸缩机构用于调整托架相对于后臂的角度；各托架的内端顶部均通过转动连接方式安装有托盘，托盘的顶部设有用于与车辆底部承重梁相配合的卡槽。本实用新型利用位置可调整的托架与托盘托住车辆的承重梁，借助铲运机的翻斗将车辆的前端托起，实现故障车辆的应急托运，解决了因车辆牵引不便而造成的拥堵问题。

Description

矿用无轨车辆应急托运装置

技术领域

本实用新型涉及一种托运装置，尤其是一种托运矿用无轨车辆的装置。

背景技术

在金属非金属矿山，主斜坡道是人员、设备、材料输送体系的关键，斜坡道是否畅通直接影响采矿工艺效率。传统斜坡道车流量中最大的无轨设备类型为吉普车，其制动型式为干式制动，当干式制动吉普车突发性故障无法在短时间内排除时，可在其他车辆牵引下脱离影响车辆运行路段，对斜坡道无轨设备运行影响不大。

但随着金属非金属矿山采矿区域向深部开拓以及无轨设备机械化、自动化大批量引进和应用，主斜坡道车流量呈现出增大的趋势。同时，随着《金属非金属矿山安全规程》的修订，吉普车制动形式由干式制动向全密封湿式制动转型。当湿式制动吉普车出现突发性故障时，一旦维修人员在短时间内无法快速处理突发性故障，其它车辆无法将全密封湿式制动吉普车快速牵引至不影响车辆运行的路段，极易造成车辆拥堵，影响斜坡输送体系正常运行，而且大量车辆汇集极易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型提出了一种矿用无轨车辆应急托运装置，其目的是：解决斜坡道矿用无轨车辆故障后，无法快速被托运转移的问题。

本实用新型技术方案如下：

一种矿用无轨车辆应急托运装置，包括铲运机，所述铲运机后端设有翻斗，所述翻斗底板左右两端的上部分别安装有向后伸出的折叠臂；

各折叠臂分别包括前臂和后臂，前臂固定在翻斗底板上，前臂的后端与后臂的前端转动连接；

各后臂的内侧还通过转动连接方式安装有托架，所述托架还通过伸缩机构与所述后臂相连接，所述伸缩机构用于调整托架相对于后臂的角度；各托架的内端顶部均通过转动连接方式安装有托盘，所述托盘的顶部设有用于与车辆底部承重梁相配合的卡槽。

作为所述矿用无轨车辆应急托运装置的进一步改进：所述伸缩机构包括第一螺纹套、第二螺纹套和双头螺杆；所述第一螺纹套通过转动连接方式与后臂的内侧相连接，第二螺纹套通过转动连接方式与托架相连接，所述双头螺杆的两端分别设有左旋外螺纹和右旋外螺纹，两组外螺纹分别与第一螺纹套和第二螺纹套的螺纹孔相配合。

作为所述矿用无轨车辆应急托运装置的进一步改进：所述前臂的外侧和后臂的外侧分别设有定位孔，当后臂向外侧折叠时，两组定位孔上下排列且轴线相互重合。

作为所述矿用无轨车辆应急托运装置的进一步改进：还包括于所述折叠臂一一对应的限位板，所述限位板上固定有两组竖直的定位轴，当后臂相对于前臂展开时，两组定位轴分别与前臂和后臂上的两组定位孔一一配合。

作为所述矿用无轨车辆应急托运装置的进一步改进：每个后臂的内侧分别设置有两个托架。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置利用位置可调整的托架与托盘托住车辆的承重梁，借助铲运机的翻斗将车辆的前端托起，实现故障车辆的应急托运，解决了因车辆牵引不便而造成的拥堵问题；（2）折叠臂可折叠收起，减小整机长度，保证本装置在井下的顺利通行；（3）折叠臂收起后，可通过上下两组定位孔固定，展开后则可通过限位板进行固定，避免了后臂自由摆动所带来的安全隐患；（4）基于双头螺杆的伸缩机构可以实现托架角度的快速调整，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本装置的俯视示意图，图中的铲运车只展示了翻斗的后端部分，省略了铲运车的其它部分；

图2为本装置的侧视示意图，图中的铲运车只展示了翻斗部分，省略了铲运车的其它部分；

图3为伸缩机构部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1和2，一种矿用无轨车辆应急托运装置，包括铲运机，所述铲运机后端设有翻斗1，铲运机上还设有翻转油缸、举升机构等，控制翻斗1完成转动、升降、插装等动作。需要说明的是，铲运机本身属于现有技术的范畴，是井下的常见设备，本装置是在铲运机的基础上进一步增加其它结构部件，实现转运功能。

所述翻斗1底板左右两端的上部分别安装有向后伸出的折叠臂。

具体的，各折叠臂分别包括前臂2和后臂4。前臂2的前端焊接在翻斗1底板上。前臂2的后端与后臂4的前端通过帽式销轴进行转动连接，帽式销轴下端开孔，通过螺栓进行限位。

进一步的，所述前臂2的外侧和后臂4的外侧分别设有定位孔，当后臂4向外侧折叠时，两组定位孔上下排列且轴线相互重合。本装置还包括于所述折叠臂一一对应的限位板3，所述限位板3上固定有两组竖直的定位轴，当后臂4相对于前臂2展开至二者共线时，两组定位轴分别与前臂2和后臂4上的两组定位孔一一配合。

各后臂4的内侧还设有前后两组耳孔，各耳孔分别通过转动连接方式安装有一托架5。所述托架5还通过伸缩机构6与所述后臂4相连接，所述伸缩机构6用于调整托架5相对于后臂4的角度。

具体的，如图3，所述伸缩机构6包括第一螺纹套6-1、第二螺纹套6-3和双头螺杆6-2。所述第一螺纹套6-1通过转动连接方式与后臂4的内侧相连接，第二螺纹套6-3通过转动连接方式与托架5相连接，所述双头螺杆6-2的两端分别设有左旋外螺纹和右旋外螺纹，两组外螺纹分别与第一螺纹套6-1和第二螺纹套6-3的螺纹孔相配合。旋转双头螺杆6-2的中部，可以同时改变双头螺杆6-2插入两个螺纹套中的长度，实现伸缩动作，从而改变托架5相对于后臂4的角度。

进一步的，如图1和2，各托架5的内端顶部均通过转动连接方式安装有托盘7。

本实施例中，所述托盘7的底部为圆柱杆，圆柱杆上设有外螺纹，该外螺纹与托架5的内端的螺纹孔相配合。所述托盘7的顶部设有用于与车辆底部承重梁相配合的卡槽。

各转动连接处的厚度需要根据托运车辆的重量进行设计，保证强度。所述前臂2、后臂4及托架5的长度要根据被托运车辆的总长度进行设计，一般的折叠臂展开后的总长度应不小于托运车辆长度的3/4，每一侧的两个托盘7的最远距离不小于被托运车辆长度的1/2。

在接收到应急托运指令后，本装置快速到达故障车辆停放点。在此过程中，各折叠臂处于折叠状态，可以使用一个定位销轴从上到下依次穿过后臂4和前臂2上的定位孔，防止后臂4任意摆动。到达停放点后，先取出定位销轴，展开后臂4，然后安装限位板3，使限位板3的两个定位轴分别插入两个定位孔中。再驾驶铲运机开始插装，将托架5插入到车辆底部，然后通过调整伸缩机构6，使托盘7恰好位于车辆承重梁的下方，再进一步调整托盘7的角度，使卡槽能够与承重梁底部的凸起等部位相吻合。最后操控翻斗1转动、举升，将整个车辆抬起，依靠铲运机的行走功能将车辆应急转运。

Claims (5)

1.一种矿用无轨车辆应急托运装置，其特征在于：包括铲运机，所述铲运机后端设有翻斗（1），所述翻斗（1）底板左右两端的上部分别安装有向后伸出的折叠臂；

各折叠臂分别包括前臂（2）和后臂（4），前臂（2）固定在翻斗（1）底板上，前臂（2）的后端与后臂（4）的前端转动连接；

各后臂（4）的内侧还通过转动连接方式安装有托架（5），所述托架（5）还通过伸缩机构（6）与所述后臂（4）相连接，所述伸缩机构（6）用于调整托架（5）相对于后臂（4）的角度；各托架（5）的内端顶部均通过转动连接方式安装有托盘（7），所述托盘（7）的顶部设有用于与车辆底部承重梁相配合的卡槽。

2.如权利要求1所述的矿用无轨车辆应急托运装置，其特征在于：所述伸缩机构（6）包括第一螺纹套（6-1）、第二螺纹套（6-3）和双头螺杆（6-2）；所述第一螺纹套（6-1）通过转动连接方式与后臂（4）的内侧相连接，第二螺纹套（6-3）通过转动连接方式与托架（5）相连接，所述双头螺杆（6-2）的两端分别设有左旋外螺纹和右旋外螺纹，两组外螺纹分别与第一螺纹套（6-1）和第二螺纹套（6-3）的螺纹孔相配合。

3.如权利要求1所述的矿用无轨车辆应急托运装置，其特征在于：所述前臂（2）的外侧和后臂（4）的外侧分别设有定位孔，当后臂（4）向外侧折叠时，两组定位孔上下排列且轴线相互重合。

4.如权利要求3所述的矿用无轨车辆应急托运装置，其特征在于：还包括于所述折叠臂一一对应的限位板（3），所述限位板（3）上固定有两组竖直的定位轴，当后臂（4）相对于前臂（2）展开时，两组定位轴分别与前臂（2）和后臂（4）上的两组定位孔一一配合。

5.如权利要求1至4任一所述的矿用无轨车辆应急托运装置，其特征在于：每个后臂（4）的内侧分别设置有两个托架（5）。

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