CN218174110U - 一种裁床自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及裁床设备技术领域，具体为一种裁床自动输送装置，包括支架，支架上设有第一传动机构，支架一端设有抚平机构，抚平机构包括工作平台，工作平台两侧均设有固定杆，两根固定杆上端设有一块抚平板，抚平板下表面设有两根毛刷杆，工作平台远离支架一端转动连接有辅助转辊，辅助转辊的转动轴线垂直与布料前进方向。本申请通过设置抚平机构，毛刷杆拂过布料表面，使布料由中心位置向两侧展开，抚平布料表面存在的褶皱，有效解决了相关技术中输送装置输送布料时，导致布料表面容易出现过多褶皱的问题，实现了抚平布料表面褶皱的目的，使送至裁床工作区的布料处于平整状态，保证布料加工的精度及加工质量。

Description

一种裁床自动输送装置

技术领域

本申请涉及裁床设备技术领域，具体为一种裁床自动输送装置。

背景技术

随着用户的需求及科技的进步，在对制衣布料进行加工时，常采用裁床对整片布料进行裁剪加工，为满足自动化生产线的需求，一般采用自动输送装置对布料进行输送，进而实现布料输送的自动化，裁床加工布料的自动化。

在自动输送装置工作中，输送带牵引布料，使布料向裁床方向移动，处于布料放料辊上的布料向前移动，再铺设到输送带表面，进而进入裁床工作区，利用裁床对布料进行裁剪加工。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：布料随输送带的传动，由布料放料辊处展开并向前移动，再铺设到输送带表面。而放料辊与裁床之间存在距离，由于布料本身的柔软度，布料中间未被支撑的部分自然下垂，因输送带行进速度固定，而布料存在中心下垂的情况。布料的移动速度与输送带的转动速度不统一，由布料辊下落并铺设于裁床加工台表面的布料，会出现不同程度的褶皱，而过多的褶皱，会导致布料表面出现部分折叠的情况。将影响裁床对布料裁剪的精度，不利于后续的布料加工工作的顺利进行。

发明内容

本申请的目的在于提供一种裁床自动输送装置，解决了现有技术中铺设于输送台表面的布料容易出现过多褶皱的问题。实现了抚平输送台表面布料褶皱的目的，使裁床加工的布料处于表面平整的状态，提高裁床加工布料的精度。

本申请实施例提供了一种裁床自动输送装置，包括支架，所述支架上设有第一传动机构，所述支架一端设有抚平机构，所述抚平机构包括工作平台，所述工作平台两侧均设有固定杆，两根所述固定杆上端设有一块抚平板，所述抚平板下表面设有两根毛刷杆，所述工作平台远离支架一端转动连接有辅助转辊，所述辅助转辊的转动轴线垂直于布料的前进方向。

进一步的，所述抚平板下表面设有均匀分布的转动杆，两根所述毛刷杆的两端均套设在转动杆上，位于抚平板中心位置的两个所述转动杆之间套设有活动板，所述活动板由套筒和两根伸缩杆组成，两根所述伸缩杆对称设置在套筒内，两根所述伸缩杆与套筒滑动连接，所述套筒靠近支架一侧表面设有弹簧，所述弹簧一端设有连接板，所述弹簧通过连接板与抚平板的下表面固定连接。

进一步的，所述第一传动机构包括固定于支架内部的电机，所述电机输出轴一端设有链传动组件，所述支架靠近电机的一端设有主动转辊，所述支架另一端设有从动转辊，所述主动转辊与电机输出轴通过链传动组件连接，所述主动转辊与从动转辊表面套设有传动带。

进一步的，所述从动转辊的两端均转动连接有滑块，所述支架两侧靠近滑块的位置开设有限位槽，所述滑块滑动设置于限位槽内部，所述支架靠近限位槽的位置固定连接有限位板，所述限位板中心位置螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓一端与滑块转动连接。

进一步的，所述支架表面靠近链传动组件的位置设有第二传动机构，所述第二传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与链传动组件的上端齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮一侧固定连接有转动辊，所述转动辊一端设有滚动轴承，所述滚动轴承固定于支架侧边。

进一步的，所述支架一侧设置有机壳，所述第一齿轮和第二齿轮容纳于机壳内。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了抚平机构，使毛刷杆的毛刷拂过布料的上表面，有效解决了相关技术中自动输送装置在布料输送的过程中，导致布料表面容易出现过多褶皱的问题，进而实现了抚平布料表面褶皱的目的，使送至裁床工作区的布料处于平整状态，保证布料加工的精度及加工质量；

2、由于采用了辅助转辊，布料在穿过辅助转辊与工作平台的间隙后，辅助转辊与转动辊之间的布料呈水平状态铺设在工作平台上，有效解决了布料与毛刷杆下端毛刷接触时无法展开并与毛刷贴合的问题，提高抚平机构的工作效率；

3、由于采用了活动板及弹簧，使毛刷杆能够以抚平板两端转动杆为支点摆动，有效解决了在毛刷杆抚平褶皱的过程中，毛刷无法及时抚平褶皱导致布料被拉扯的问题，避免布料因拉扯受到损坏。

附图说明

图1为本申请实施例中的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中的抚平机构结构示意图；

图3为本申请实施例中抚平板结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本申请实施例中第二传动机构结构示意图；

图6为图1中B处放大图。

图中：1、支架；2、第一传动机构；21、电机；22、链传动组件；23、主动转辊；24、从动转辊；25、传动带；3、抚平机构；31、工作平台；32、固定杆；33、抚平板；34、毛刷杆；35、辅助转辊；36、转动杆；37、活动板；371、套筒；372、伸缩杆；38、弹簧；39、连接板；4、第二传动机构；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、转动辊；44、滚动轴承；45、机壳；5、限位板；6、限位槽；7、调节螺栓；8、滑块。

具体实施方式

本申请公开了一种裁床自动化输送装置，通过使用抚平机构，通过第一传动机构的传动带带动布料向裁床的工作区移动，布料穿过抚平机构与工作平台之间的间隙。抚平板下表面翼状毛刷杆将利用毛刷拂过布料表面，使布料由中心位置向布料的两侧展开，抚平布料表面存在的褶皱。解决了裁床工作区布料表面容易出现过多褶皱的问题，实现了降低裁床工作区布料出现褶皱的概率的目的，提高了裁床加工布料过程中的精度，提高了布料加工的质量。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图1-6以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参考图1，本申请公开了一种裁床自动输送装置，用于将布料表面的褶皱抚平后再输送至裁床的工作区，使布料以表面平整的状态进行裁剪加工。裁床自动输送装置包括支架1、第一传动机构2、抚平机构3和第二传动机构4。支架1为框架式长方体支架，第一传动机构2安装在支架1上，第二传动机构4安装在第一传动机构2上，抚平机构3安装在支架1上，并且抚平机构3的安装位置靠近第二传动机构4的安装位置。第一传动机构2工作时将布料输送至裁床工作区，同时第二传动机构4配合第一传动机构2对布料进行夹紧，使布料的输送更加稳定，布料在进入第二传动机构4前先穿过抚平机构3，抚平机构3将布料表面存在的褶皱抚平，使布料以平整的状态被第一传动机构2输送至裁床的工作区。

参考图2、图3和图4，抚平机构3包括工作平台31、固定杆32、抚平板33、毛刷杆34、辅助转辊35、转动杆36、活动板37、套筒371、伸缩杆372、弹簧38和连接板39。工作平台31固定安装在支架1的一端，并且工作平台31的安装位置靠近第二传动机构4的安装位置。辅助转辊35转动连接在工作平台31上，并且辅助转辊35的安装位置远离第二传动机构4的安装位置。辅助转辊35与工作平台31的上表面之间存在间隙，该间隙用于使布料由辅助转辊35下方通过，使布料水平铺设在工作平台31的表面。转动杆36共四个，分别安装于两根毛刷杆34的两端，毛刷杆34套设于转动杆36上，两根毛刷杆34组成翼状结构。间隔较远的两个转动杆36固定在抚平板33的下表面，使毛刷杆34与抚平板33之间通过转动杆36实现转动连接的关系，间隔较近的两个转动杆36处于抚平板33下表面的中心位置，并且位于抚平板33中心位置的两个转动杆36不与抚平板33接触。位于抚平板33中心位置的两个转动杆36之间连接有活动板37，活动板37由套筒371和伸缩杆372组成。伸缩杆372有两根，分别设置于套筒371的两端，伸缩杆372的一端伸入套筒371内，并且伸缩杆372能在套筒371内滑动，伸缩杆372的另一端套设在转动杆36上。毛刷杆34能够摆动，毛刷杆34摆动的支点为抚平板33两端的转动杆36。摆动过程中，伸缩杆372在套筒371内滑动，保证摆动动作的顺利进行。弹簧38安装在套筒371朝向支架1的一面，且弹簧38一端连接有连接板39，连接板39固定在抚平板33的下表面，弹簧38通过连接板39与抚平板33固定连接，弹簧38被压缩后能够回弹，保证毛刷杆34摆动后能够恢复至原有位置。抚平板33两端均固定有固定杆32，并且两个固定杆32对称安装于抚平板33的下表面，抚平板33通过两根固定杆32固定在工作平台31的上表面，并且抚平板33的安装位置靠近第二传动机构4的安装位置。抚平板33将毛刷杆34架设在工作平台31上，使毛刷杆34下端与工作平台31之间留有通过布料的空间。由此，布料先穿过辅助转辊35与工作平台31间的间隙，使布料处于与工作平台31的上表面平行的状态，再继续向前穿过毛刷杆34区域。毛刷杆34的毛刷拂过布料的表面，使布料由中心位置向两侧展开，抚平布料表面的褶皱，使布料在进入裁床工作区时处于表面平整的状态。抚平过程中，毛刷杆34会因布料的移动与褶皱直接接触，毛刷杆34被褶皱推动，通过转动杆36实现毛刷杆34的摆动动作，毛刷杆34摆动时使套筒371产生沿弹簧38伸缩方向的位移，并对弹簧38进行压缩，通过弹簧38被压缩时的形变降低毛刷杆34与布料间的拉扯力，减少布料表面受到的拉扯损伤。

参考图1和图5，第一传动机构2包括电机21、链传动组件22、主动转辊23、从动转辊24和传动带25。电机21固定安装在支架1上，并且电机21的安装位置靠近工作平台31的安装位置，支架1靠近电机21的一端转动连接有主动转辊23，支架1另一端转动连接有从动转辊24，主动转辊23与从动转辊24表面套设传动带25，传动带25沿布料行进方向水平设置，主动转辊23与电机21输出轴通过链传动组件22连接，链传动组件22包括固定在电机21输出轴一端的一个链轮、固定在主动转辊23一端的另一个链轮和套设于两个链轮上的链条，电机21输出轴的转动能够使与输出轴连接的链轮转动，通过链条与链轮之间的啮合传动，使与主动转辊23连接的另一个链轮转动，进而使主动转辊23转动。电机21通过链传动组件22带动主动转辊23转动，在主动转辊23转动时驱动传动带25转动，实现布料在传动带25表面的移动。

参考图1和图5，第二传动机构4包括第一齿轮41、第二齿轮42、转动辊43、滚动轴承44和机壳45。第一齿轮41与第二齿轮42啮合连接，第一齿轮41固定在主动转辊23的一端，电机21输出轴带动主动转辊23转动的同时，第一齿轮41同步转动。通过第一齿轮41与第二齿轮42的啮合运动，实现第一齿轮41与第二齿轮42的同步反向转动。转动辊43一端固定在第二齿轮42的中心位置，第二齿轮42的转动能使转动辊43转动，并且转动辊43与主动转辊23平行设置，实现转动辊43与传动带25同速、反方向的转动，使布料在夹持状态下向裁床工作区的方向移动。转动辊43的另一端连接有滚动轴承44，用于降低转动辊43转动过程中与支架1之间的摩擦力，同时降低摩擦力带来的磨损，而滚动轴承44固定在支架1侧边。机壳45对称固定在支架1的两侧，将第一齿轮41和第二齿轮42容纳于其中一个机壳45内，将滚动轴承44容纳于另一个机壳45内。由此在传动带25输送布料的同时，能够利用转动辊43与传动带25间隙对布料进行夹紧，保证布料输送的稳定。

参考图1和图6，从动转辊24两端均固定有滑块8，支架1两侧表面开设有对称的限位槽6，并且限位槽6的开设位置靠近滑块8，滑块8滑动设置于限位槽6的内部，支架1两侧表面固定有对称的限位板5，并且限位板5的安装位置靠近限位槽6，限位板5中心位置开设螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓7，调节螺栓7一端与滑块8转动连接，调节螺栓7在转动时不会与滑块8脱离连接关系。转动调节螺栓7时能够使滑块8在限位槽6内滑动，进而调节限位板5与滑块8之间的距离，使从动转辊24的位置改变，进而实现对主动转辊23与从动转辊24的间距调节，主动转辊23与从动转辊24由传动带25两端对传动带25进行拉扯，使传动带25处于张紧状态，防止传动带25打滑，保证传动带25的正常运行。

工作原理：本申请在使用过程中，启动第一传动机构2的电机21，使主动转辊23带动传动带25转动，主动转辊23转动的同时，使第二传动机构4的第一齿轮41转动，通过第一齿轮41与第二齿轮42的啮合传动，使转动辊43转动，转动辊43与传动带25对布料进行夹紧输送。此时布料由辅助转辊35下方穿过，呈水平姿态铺设于工作平台31上，进而穿过抚平机构3的毛刷杆34区域，毛刷杆34拂过布料表面，使布料表面由中心位置向布料两侧展开，实现对布料表面褶皱的抚平。在出现传动带25松弛的情况时，通过转动调节螺栓7改变从动转辊24与主动转辊23之间的距离，对传动带25进行拉扯，使传动带25处于张紧状态，保证传动带25的正常运行。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种裁床自动输送装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设有第一传动机构(2)，所述支架(1)一端设有抚平机构(3)，所述抚平机构(3)包括工作平台(31)，所述工作平台(31)两侧均设有固定杆(32)，两根所述固定杆(32)上端设有一块抚平板(33)，所述抚平板(33)下表面设有两根毛刷杆(34)，所述工作平台(31)远离支架(1)一端转动连接有辅助转辊(35)，所述辅助转辊(35)的转动轴线垂直于布料的前进方向。

2.根据权利要求1所述的一种裁床自动输送装置，其特征在于：抚平板(33)下表面设有均匀分布的转动杆(36)，两根所述毛刷杆(34)两端均套设在转动杆(36)上，位于抚平板(33)中心位置的两个所述转动杆(36)之间套设有活动板(37)，所述活动板(37)由套筒(371)和两根伸缩杆(372)组成，两根所述伸缩杆(372)对称设置在套筒(371)内，两根所述伸缩杆(372)与套筒(371)滑动连接，所述套筒(371)靠近支架(1)一侧表面设有弹簧(38)，所述弹簧(38)一端设有连接板(39)，所述弹簧(38)通过连接板(39)与抚平板(33)的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种裁床自动输送装置，其特征在于：所述第一传动机构(2)包括固定于支架(1)内部的电机(21)，所述电机(21)输出轴一端设有链传动组件(22)，所述支架(1)靠近电机(21)的一端设有主动转辊(23)，所述支架(1)另一端设有从动转辊(24)，所述主动转辊(23)与电机(21)输出轴通过链传动组件(22)连接，所述主动转辊(23)与从动转辊(24)表面套设有传动带(25)。

4.根据权利要求3所述的一种裁床自动输送装置，其特征在于：所述从动转辊(24)的两端均转动连接有滑块(8)，所述支架(1)两侧靠近滑块(8)的位置开设有限位槽(6)，所述滑块(8)滑动设置于限位槽(6)内部，所述支架(1)靠近限位槽(6)的位置固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)中心位置螺纹连接有调节螺栓(7)，所述调节螺栓(7)一端与滑块(8)转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种裁床自动输送装置，其特征在于：所述支架(1)表面靠近链传动组件(22)的位置设有第二传动机构(4)，所述第二传动机构(4)包括第一齿轮(41)和第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)与链传动组件(22)的上端齿轮固定连接，所述第一齿轮(41)与第二齿轮(42)相互啮合，所述第二齿轮(42)一侧固定连接有转动辊(43)，所述转动辊(43)一端设有滚动轴承(44)，所述滚动轴承(44)固定于支架(1)侧边。

6.根据权利要求5所述的一种裁床自动输送装置，其特征在于：所述支架(1)一侧设置有机壳(45)，所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)容纳于机壳(45)内。

Images