CN218171595U - 一种自动放置袋底条的装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动放置袋底条的装置，包括机座以及设于机座的顶面，且用于放置袋底条的放置台，放置台位于机座的上方，机座上设有输送组件；放置台的底部转动设有转动杆，转动杆上设有固定块，固定块上可升降地设有用于吸附袋底条的第一吸盘，放置台上开设有用于供第一吸盘穿过，以令便于第一吸盘吸附袋底条的穿槽，固定块上设有用于驱动第一吸盘升降的升降组件；机座的两侧均转动设有转动轴，转动轴上设有转动块，转动块上设有用于吸附纸袋的底部边缘的第二吸盘，机座上设有两组用于分别驱动两个转动块翻转的翻转组件。本申请无需人工手动打开纸袋的底部，且无需手动在打开的纸袋底部放置进袋底条的方式，具有生产效率较高的效果。

Description

一种自动放置袋底条的装置

技术领域

本申请涉及包装加工设备的技术领域，尤其是涉及一种自动放置袋底条的装置。

背景技术

纸袋因其生产成本低、环境污染小、使用方便等优点受到广泛应用。在纸袋的生产过程中，常常需要在纸袋的袋底放置袋底条，以便于对纸袋进行支撑，从而使得纸袋不易发生变形。

相关技术中，在纸袋内放置袋底条时，通常是人工手动打开纸袋的底部，再手动将袋底条放置进纸袋的底部内。

然而，采用人工手动打开纸袋的底部，并手动在打开的纸袋底部放置进袋底条的方式，生产效率较低。

实用新型内容

为了改善相关技术中采用人工手动打开纸袋的底部，并手动在打开的纸袋底部放置进袋底条的方式，生产效率较低的现象，本申请提供一种自动放置袋底条的装置。

本申请提供的一种自动放置袋底条的装置采用如下的技术方案：

一种自动放置袋底条的装置，包括机座以及设置于所述机座的顶面，且用于放置袋底条的放置台，所述放置台位于机座的上方，所述机座上设置有用于将纸袋运输到放置台下方的输送组件；

所述放置台的底部转动设置有转动杆，转动杆上设置有固定块，所述固定块上可升降地设置有用于吸附袋底条的第一吸盘，所述放置台上开设有用于供第一吸盘穿过，以令便于所述第一吸盘吸附袋底条的穿槽，所述固定块上设置有用于驱动第一吸盘升降的升降组件；

所述机座的两侧均转动设置有转动轴，所述转动轴上设置有转动块，所述转动块上设置有用于吸附纸袋的底部边缘的第二吸盘，所述机座上设置有两组用于分别驱动两个所述转动块翻转，以令第二吸盘吸附住纸袋的底部边缘的翻转组件。

通过采用上述技术方案，翻转组件用于驱动转动块绕转动轴翻转，转动块翻转时带动第二吸盘转动。当输送组件将纸袋输送到放置台的下方后，翻转组件驱动转动块朝靠近输送链条的一侧翻转，以令第二吸盘吸附住纸袋的底部边缘；当第二吸盘吸附住纸袋的底部边缘后，翻转组件驱动转动块朝远离输送链条的一侧翻转，以令第二吸盘打开纸袋的底部。

第二吸盘打开纸袋底部的同时，转动杆转动，以令第一吸盘对准于放置在放置台上的袋底条，此时，升降组件驱动推动第一吸盘朝靠近放置台的方向升起时，第一吸盘穿过穿槽后吸附住袋底条；第一吸盘吸附住袋底条后，升降组件带动第一吸盘朝远离放置台的方向下降，从而使得第一吸盘将袋底条从放置台上取出；第一吸盘将袋底条从放置台上取出后，转动杆再次转动，以令吸附住袋底条的第一吸盘正对于打开的纸袋，此时，升降组件再次驱动第一吸盘下降，从而使得第一吸盘将袋底条放置进底部打开的纸袋内。

优选的，所述升降组件包括设置于固定块上的第一气缸以及设置于所述第一气缸的活塞杆上的固定片，所述第一吸盘设置于所述固定片上。

通过采用上述技术方案，第一吸盘设置于固定片上，固定片设置于第一气缸的活塞杆上，从而使得第一气缸的活塞杆伸缩时，第一气缸的活塞杆可推动固定片升降，固定片升降时带动第一吸盘升降。

当第一气缸的活塞杆伸出，从而推动第一吸盘朝靠近放置台的方向升起时，第一吸盘穿过穿槽后吸附住袋底条；第一吸盘吸附住袋底条后，第一气缸的活塞杆缩回，从而带动第一吸盘朝远离放置台的方向下降，从而使得第一吸盘将袋底条从放置台上取出；第一吸盘将袋底条从放置台上取出后，转动杆转动，以令吸附住袋底条的第一吸盘正对于打开的纸袋，此时，第一气缸的活塞杆伸出，以令第一气缸的活塞杆推动第一吸盘下降，从而使得第一吸盘将袋底条放置进底部打开的纸袋内。

优选的，所述翻转组件包括铰接于所述机座的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆铰接于转动块。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆伸缩时，第二气缸的活塞杆可带动转动块绕转动轴翻转。当转动块绕转动轴翻转，以令第二吸盘朝靠近输送链条的方向转动时，第二吸盘吸附住纸袋的底部边缘；当第二吸盘吸附住纸袋的底部边缘后，驱动转动块绕转动轴反向翻转，以令第二吸盘朝远离输送链条的方向转动，从而使得第二吸盘打开纸袋的底部，以便于后续在纸袋的底部内放置进袋底条。

优选的，所述输送组件包括转动设置于机座的输送链条以及设置于所述输送链条上，且用于抵接并推动纸袋移动的抵接块。

通过采用上述技术方案，输送链条转动带动抵接块移动，抵接块在移动的过程中推动纸袋滑移，从而实现对纸袋进行输送的目的。

优选的，所述机座上设置有用于驱动所述转动杆转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴套设有主动轮，所述转动杆上套设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间绕设有皮带。

通过采用上述技术方案，驱动电机工作时，驱动电机的输出轴转动，输出轴转动时带动主动轮转动，由于主动轮和从动轮之间绕设有皮带，从而使得主动轮转动时可带动从动轮转动。又因为从动轮套设于转动杆上，从而使得从动轮转动时带动转动杆转动。

优选的，所述固定片的两端滑动设置有用于抵接并推动袋底条两端向内弯折的重力条，所述重力条受到重力的作用后可向下滑移。

通过采用上述技术方案，当转动杆转动，以令吸附住袋底条的第一吸盘正对于打开的纸袋时，重力条受到重力的作用后向下滑移，从而使得袋底条的两端受到重力条的抵接后稍向内弯折，进而使得第一吸盘将袋底条放置进打开的纸袋内时不易触碰到打开的纸袋边缘，进而使得在纸袋的底部放置进袋底条时更加顺畅，生产效率较高。

优选的，所述机座上设置有用于对纸袋的底部边缘进行压合的第一压条，所述第一压条自靠近放置台的一端朝远离放置台的一端呈向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，第一压条的设置用于对纸袋的底部边缘进行压合，第一压条自靠近放置台的一端朝远离放置台的一端呈向下倾斜设置，从而使得第一压条与机座之间的距离从靠近放置台的一端朝远离放置台的一端逐渐减小，进而使得输送链条在输送已放置进袋底条的纸袋时，第一压条对打开的纸袋的底部边缘进行压合，以便于后续加工时袋底条不易脱离出纸袋。

优选的，所述放置台上设置有用于限制袋底条的放置位置的限位条。

通过采用上述技术方案，限位条的设置用于限制袋底条放置于放置台上时的放置位置，从而使得袋底条在放置于放置台上时不易发生移位，以便于取放袋底条。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过输送组件对纸袋进行输送，当输送组件将纸袋输送至放置台的下方时，翻转组件驱动转动块翻转，以令第二吸盘打开纸袋的底部。第二吸盘打开底部的同时，驱动电机驱动转动杆转动，以令第一吸盘朝向放置于放置台的袋底条，此时，升降组件驱动第一吸盘升起，以令第一吸盘穿过穿槽后吸附住袋底条，升降组件再驱动第二吸盘下降，从而使得第一吸盘将袋底条从放置台上取出。袋底条从放置台上取出后，驱动电机驱动转动杆再次转动，以令吸附住袋底条的第一吸盘正对于打开的纸袋，此时，升降组件驱动第二吸盘下降，从而使得第二吸盘带动袋底条朝靠近纸袋的方向移动，以便于第二吸盘将袋底条放置进纸袋的底部；

2.通过在机座上设置第一压条，第一压条用于压合已放入袋底条的纸袋的底部边缘，从而使得在纸袋的底部放置进袋底条后，袋底条不易脱离纸袋，以便于后续加工。

附图说明

图1是本实施例的整体结构的示意图 ；

图2是本实施例中用于体现第二气缸与转动块之间的配合关系示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实施例中用于体现驱动电机与转动杆之间的配合关系示意图；

图中，1、机座；2、输送链条；3、推动块；4、限位杆；5、放置槽；6、固定座；8、连接块；9、转动块；10、第二吸盘；11、第二气缸；12、放置台；13、承载座；15、限位条；16、滑移座；17、滑移槽；19、条形槽；20、固定螺母；21、垫片；22、抵接块；23、抵接条；25、腰型孔；26、锁合螺母；27、支撑杆；28、软毛；29、转动杆；30、固定块；31、第一气缸；32、固定片；33、第一吸盘；34、穿槽；35、驱动电机；36、主动轮；37、从动轮；38、皮带；39、重力条；40、第二压条；41、第一压条；42、袋底条；43、纸袋。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

一种自动放置袋底条的装置，参照图1，包括放置于地面的机座1以及转动连接于机座1，且用于输送纸袋43的输送链条2，输送链条2沿机座1的长度方向设置。输送链条2上固定连接有用于抵接并推动纸袋43移动的推动块3。本实施例中，推动块3的数量设置有多个，多个移动块沿输送链条2的长度方向设置。

参照图1，机座1上固定连接有多条用于限制纸袋43的输送位置的限位杆4，多条限位杆4均沿输送链条2的长度方向设置，且多条限位杆4对称分布于输送链条2的两个长边侧。

参照图1与图2，机座1内对称开设有两个放置槽5，两个放置槽5分别位于输送链条2的两个长边侧。放置槽5靠近输送链条2的一侧槽壁上固定连接有固定座6，固定座6上转动连接有转动轴，转动轴沿输送链条2的长度方向设置。转动轴上固定连接有连接块8，连接块8自靠近转动轴的一端朝远离转动轴的一端呈向下倾斜设置，本实施例中，连接块8与水平面之间的夹角设置为45度。

参照图2，连接块8远离转动轴的一端固定连接有竖直的转动块9，转动块9的侧壁固定连接有多个用于吸附纸袋43的底部边缘，从而将纸袋43的底部打开的第二吸盘10。本实施例中，第二吸盘10的数量设置有四个，四个第二吸盘10呈矩阵分布。

参照图2，机座1上设置有两组用于分别驱动两个转动块9翻转的翻转组件，两组翻转组件分别位于两个放置槽5内。具体的，翻转组件包括铰接于放置槽5的槽底的第二气缸11，第二气缸11的活塞杆向上伸出，且第二气缸11的活塞杆铰接于转动块9的侧壁。

参照图2，第二气缸11的活塞杆伸出时，第二气缸11推动转动块9绕转动轴翻转，转动块9在翻转时带动第二吸盘10朝靠近输送链条2的方向转动，以令第二吸盘10吸附住纸袋43的边沿；当第二吸盘10吸附住纸袋43的底部边缘后，第二气缸11的活塞杆缩回，此时，第二气缸11带动转动块9绕转动轴反向翻转，从而使得第二吸盘10打开纸袋43的底部，以便于后续在纸袋43的底部放置进袋底条42。

参照图2，机座1的顶面固定连接有用于放置袋底条42的放置台12，放置台12沿机座1的宽度方向设置，且放置台12横跨输送链条2。放置台12的顶面滑移连接有两组对称设置，且用于承载袋底条42的承载座13，承载座13呈长方体状，且承载座13沿放置台12的长度方向设置。两个承载座13相互朝向的一侧均固定连接有供袋底条42放置的放置片，放置片的数量设置有多个，多个放置片沿承载座13的长度方向设置，袋底条42放置于放置片上。

参照图2与图3，承载座13上固定连接有多根用于限制袋底条42的放置位置的限位条15，限位条15沿承载座13的长度方向等间隔分布。承载座13的两端均连接有滑移座16，滑移座16与承载座13呈垂直设置。滑移座16朝向承载座13的一侧开设有用于供承载座13滑移的滑移槽17，滑移槽17沿放置台12的宽度方向设置。

参照图3，承载座13两端均固定连接有固定螺杆，滑移座16的顶面开设有贯通滑移槽17的条形槽19，条形槽19沿滑移槽17的长度方向设置。固定螺杆远离承载座13的一端穿过条形槽19直至伸出滑移座16的上表面，固定螺杆远离承载座13的一端设置有用于将承载座13固定在滑移座16上的固定组件。

参照图3，具体的，固定组件包括螺纹连接于固定螺杆的固定螺母20以及套设于固定螺杆的垫片21，固定螺母20位于滑移座16的上方，垫片21位于固定螺母20与滑移座16之间。通过旋转固定螺母20，以令固定螺母20朝向滑移座16的一侧抵紧于垫片21，从而将承载座13固定在滑移座16上。

参照图3，放置台12的顶面滑移连接有抵接块22，抵接块22呈长方体状，且抵接块22沿承载座13的长度方向设置，抵接块22位于两组承载座13之间。抵接块22上固定连接有用于抵接袋底条42的抵接条23，抵接条23与限位条15之间配合形成有用于限制袋底条42的放置区域，通过移动承载座13和抵接块22，以便于调节放置区域的大小。

参照图3，放置台12的顶面还固定连接有用于锁合固定抵接块22的锁合螺杆，抵接块22上开设有贯通上下表面，且用于供锁合螺杆贯穿的腰型孔25，腰型孔25沿抵接块22的长度方向设置。锁合螺杆远离放置台12的一端贯穿腰型孔25直至伸出抵接块22的上表面，锁合螺杆伸出抵接块22上表面的一端螺纹连接有锁合螺母26，通过旋转锁合螺母26，以令锁合螺母26的一侧抵接于抵接块22背离放置台12的一侧，从而将抵接块22锁合固定在放置台12上。

参照图3，放置台12的顶面还固定连接有支撑杆27，支撑杆27沿承载座13的长度方向设置，支撑杆27位于两组承载座13之间，支撑杆27朝向袋底条42的一侧固定连接有用于支撑袋底条42的软毛28，软毛28抵接于袋底条42的底部，从而对袋底条42起到软性支撑的作用。

参照图2与图4，放置台12的底部转动连接有转动杆29，转动杆29沿放置台12的长度方向设置，转动杆29位于袋底条42的下方。转动杆29上固定连接有固定块30，固定块30上固定连接有两个第一气缸31，两个第一气缸31平行设置。第一气缸31的活塞杆固定连接有固定片32，固定片32沿转动杆29的长度方向设置，固定片32上固定连接有三个用于吸附袋底条42的第一吸盘33。

参照图2与图4，放置台12上开设有贯通上下表面，且用于供第一吸盘33穿过后吸附袋底条42的穿槽34。当转动杆29转动，以令固定片32正对于袋底条42后，第一气缸31的活塞杆伸出，第一气缸31的活塞杆带动第一吸盘33穿过穿槽34后吸附袋底条42；第一吸盘33吸附住袋底条42后，第一气缸31的活塞杆缩回，第一气缸31的活塞杆带动第一吸盘33反向穿过穿槽34，从而使得第一吸盘33将袋底条42从放置台12上取出；第一吸盘33将袋底条42从放置台12上取出后，转动杆29转动180度，以令吸附住袋底条42的第一吸盘33正对于打开的纸袋43，此时，第一气缸31的活塞杆伸出，第一气缸31推动第一吸盘33朝靠近输送链条2的方向运动，从而使得第一吸盘33将袋底条42放置进打开的纸袋43内。

参照图2与图4，固定片32的两端还滑动连接有用于抵接并推动袋底条42两端向内弯折的重力条39，重力条39受到重力的作用后可向下滑移。放置台12的底部固定连接有用于驱动转动杆29转动的驱动电机35，驱动电机35的输出轴套设有主动轮36，转动杆29上套设有从动轮37，主动轮36与从动轮37之间绕设有环形的皮带38。

参照图1，机座1上固定连接有用于抵接纸袋43，以令第二吸盘10在吸附起纸袋43的底部边缘时纸袋43不易发生移动的第二压条40，第二压条40沿机座1的长度方向设置，第二压条40自远离放置台12的一端朝靠近放置台12的一端呈向下倾斜设置。本实施例中，第二压条40的数量设置有两条，两条第二压条40分别位于输送链条2的两个长边侧。

参照图1，机座1上还固定连接有第一压条41，第一压条41沿机座1的长度方向设置，第一压条41自靠近放置台12的一端朝远离放置台12的一端呈向下倾斜设置，第一压条41用于对已经放入袋底条42的纸袋43的底部边缘进行压合。本实施例中，第一压条41的数量设置有两条，两条第一压条41分别位于输送链条2的两个长边侧。

本申请的实施原理为：使用本申请的自动放置袋底条的装置时，输送链条2转动，从而使得推动块3推动纸袋43沿机座1的长度方向进行输送。当纸袋43输送至放置台12的下方时，输送链条2停止转动，此时，第二气缸11的活塞杆伸出，从而使得第二气缸11的活塞杆推动转动块9绕转动轴翻转，以令第二吸盘10吸附住纸袋43的底部边缘；第二吸盘10吸附住纸袋43的底部边缘后，第二气缸11的活塞杆缩回，此时，第二气缸11带动转动块9绕转动轴反向翻转，从而使得第二吸盘10打开纸袋43的底部，以便于后续在纸袋43的底部放置进袋底条42

在第二吸盘10打开纸袋43底部的同时，驱动电机35工作以带动转动杆29转动，当转动杆29转动，直至其中一个固定片32正对于放置在放置片上的袋底条42时停止，第一气缸31的活塞杆伸出，以令第一气缸31推动固定片32朝靠近袋底条42的方向靠近，此时，第一吸盘33穿过穿槽34后吸附住袋底条42；当第一吸盘33吸附住袋底条42后，第一气缸31的活塞杆缩回，从而使得第一气缸31的活塞杆带动第一吸盘33反向穿过穿槽34后，将袋底条42从放置台12上取出；转动杆29再次转动，以令吸附住袋底条42的第一吸盘33正对于打开的纸袋43，此时，第一气缸31的活塞杆再次伸出，从而使得第一气缸31的活塞杆推动第一吸盘33朝靠近输送链条2的方向移动，以令第一吸盘33将袋底条42放置进纸袋43的底部内。

由上可知，使用本申请的自动放置袋底条的装置时，无需人工手动在纸袋43内放置袋底条42，生产效率较高。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动放置袋底条的装置，其特征在于：包括机座（1）以及设置于所述机座（1）的顶面，且用于放置袋底条（42）的放置台（12），所述放置台（12）位于机座（1）的上方，所述机座（1）上设置有用于将纸袋（43）运输到放置台（12）下方的输送组件；

所述放置台（12）的底部转动设置有转动杆（29），转动杆（29）上设置有固定块（30），所述固定块（30）上可升降地设置有用于吸附袋底条（42）的第一吸盘（33），所述放置台（12）上开设有用于供第一吸盘（33）穿过，以令便于所述第一吸盘（33）吸附袋底条（42）的穿槽（34），所述固定块（30）上设置有用于驱动第一吸盘（33）升降的升降组件；

所述机座（1）的两侧均转动设置有转动轴，所述转动轴上设置有转动块（9），所述转动块（9）上设置有用于吸附纸袋（43）的底部边缘的第二吸盘（10），所述机座（1）上设置有两组用于分别驱动两个所述转动块（9）翻转，以令第二吸盘（10）吸附住纸袋（43）的底部边缘的翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动放置袋底条的装置，其特征在于：所述升降组件包括设置于固定块（30）上的第一气缸（31）以及设置于所述第一气缸（31）的活塞杆上的固定片（32），所述第一吸盘（33）设置于所述固定片（32）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动放置袋底条的装置，其特征在于：所述翻转组件包括铰接于所述机座（1）的第二气缸（11），所述第二气缸（11）的活塞杆铰接于转动块（9）。

4.根据权利要求1所述的一种自动放置袋底条的装置，其特征在于：所述输送组件包括转动设置于机座（1）的输送链条（2）以及设置于所述输送链条（2）上，且用于抵接并推动纸袋（43）移动的推动块（3）。

5.根据权利要求1所述的一种自动放置袋底条的装置，其特征在于：所述机座（1）上设置有用于驱动所述转动杆（29）转动的驱动电机（35），所述驱动电机（35）的输出轴套设有主动轮（36），所述转动杆（29）上套设有从动轮（37），所述主动轮（36）与从动轮（37）之间绕设有皮带（38）。

6.根据权利要求2所述的一种自动放置袋底条的装置，其特征在于：所述固定片（32）的两端滑动设置有用于抵接并推动袋底条（42）两端向内弯折的重力条（39），所述重力条（39）受到重力的作用后可向下滑移。

7.根据权利要求1所述的一种自动放置袋底条的装置，其特征在于：所述机座（1）上设置有用于对纸袋（43）的底部边缘进行压合的第一压条（41），所述第一压条（41）自靠近放置台（12）的一端朝远离放置台（12）的一端呈向下倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动放置袋底条的装置，其特征在于：所述放置台（12）上设置有用于限制袋底条（42）的放置位置的限位条（15）。

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