CN218170413U - 一种ai主动服务引导机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AI主动服务引导机器人，涉及到智能AI机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体上身表面的上侧固定连接有安装板，所述安装板的表面中心处固定连接有显示屏，所述安装板的两侧固定连接有电动滑轨，两个所述电动滑轨的内壁均滑动连接有电动滑块，两个所述电动滑块的表面共同固定连接有移动板，所述移动板后侧表面的上方固定连接有清理海绵，所述移动板后侧表面的下方固定连接有清理布。本实用新型能够在引导机器人使用的过程中对其安装的屏幕进行定期的自动清理，确保了引导机器人显示屏的引导显示效果，大大增加了引导机器人的实用性能。

Description

一种AI主动服务引导机器人

技术领域

本实用新型涉及智能AI机器人领域，特别涉及一种AI主动服务引导机器人。

背景技术

引导机器人是一款具有语音对话、业务咨询、身份识别、迎宾接待等核心功能的机器人，它依托强大的AI技术，可以在机场、车站以及工商政务等场所为用户提供咨询介绍、位置指引等职能服务。

目前引导机器人一般都会采用AI技术对人员进行主动服务引导，并且为了方便引导一般都会在机器人本身安装一个便于显示的显示屏，但是作为引导机器人本身并不具备清理功能，从而导致安装的显示屏在长时间使用后容易产生灰尘和杂物吸附，导致引导机器人安装的显示屏无法大大理想的引导功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AI主动服务引导机器人，以解决上述背景技术中提出的但是作为引导机器人本身并不具备清理功能，从而导致安装的显示屏在长时间使用后容易产生灰尘和杂物吸附，导致引导机器人安装的显示屏无法大大理想的引导功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AI主动服务引导机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上身表面的上侧固定连接有安装板，所述安装板的表面中心处固定连接有显示屏，所述安装板的两侧固定连接有电动滑轨，两个所述电动滑轨的内壁均滑动连接有电动滑块，两个所述电动滑块的表面共同固定连接有移动板，所述移动板后侧表面的上方固定连接有清理海绵，所述移动板后侧表面的下方固定连接有清理布。

优选的，所述机器人本体头部表面上方固定连接有多个摄像头。

优选的，所述机器人本体上身表面的上侧中心处设置有上感应器，所述机器人本体下身的下方中心处设置有下感应器。

优选的，所述机器人本体下身两侧均设置有喇叭。

优选的，所述机器人本体的下侧活动连接有移动底盘，所述移动底盘表面的两侧均设置有显示灯。

优选的，所述机器人本体上身后侧固定连接有电池背包，所述电池背包的内部设置有蓄电池，所述蓄电池通过线路与相应的设备连通。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置机器人本体、安装板、显示屏、电动滑轨、电动滑块、移动板、清理海绵、清理布，从而能够在引导机器人使用的过程中对其安装的屏幕进行定期的自动清理，确保了引导机器人显示屏的引导显示效果，大大增加了引导机器人的实用性能。

2、通过设置摄像头，从而能够通过连接线路快速的将人像传递到引导机器人内壁的AI处理模块中进行处理分析，通过设置喇叭，从而能够清楚准确的将机器人设定的引导语音进行播放，方便了人员的使用。

3、通过设置上感应器和下感应器，从而能够便于机器人对外界的物体进行感应，防止机器人在运行的过程中发生碰撞，通过设置电池背包，从而能够对机器人和清理设备整体进行电力提供。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的后视结构示意图。

图3为本实用新型的安装板俯视结构示意图。

图4为本实用新型的移动板立体结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、安装板；3、显示屏；4、电动滑轨；5、电动滑块；6、移动板；7、清理海绵；8、清理布；9、摄像头；10、上感应器；11、下感应器；12、喇叭；13、移动底盘；14、显示灯；15、电池背包。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种AI主动服务引导机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上身表面的上侧固定连接有安装板2，安装板2的表面中心处固定连接有显示屏3，安装板2的两侧固定连接有电动滑轨4，两个电动滑轨4的内壁均滑动连接有电动滑块5，两个电动滑块5的表面共同固定连接有移动板6，移动板6后侧表面的上方固定连接有清理海绵7，移动板6后侧表面的下方固定连接有清理布8，能够在引导机器人使用的过程中对其安装的屏幕进行定期的自动清理，确保了引导机器人显示屏3的引导显示效果，大大增加了引导机器人的实用性能。

如图1所示，机器人本体1头部表面上方固定连接有多个摄像头9，能够通过连接线路快速的将人像传递到引导机器人内壁的AI处理模块中进行处理分析，机器人本体1上身表面的上侧中心处设置有上感应器10，便于机器人对外界的物体进行感应，防止机器人在运行的过程中发生碰撞，机器人本体1下身的下方中心处设置有下感应器11，机器人本体1下身两侧均设置有喇叭12，可以清楚准确的将机器人设定的引导语音进行播放，方便了人员的使用。

如图2所示，机器人本体1的下侧活动连接有移动底盘13，设备移动的驱动设备，能够带动引导机器人进行容易位置移动，移动底盘13表面的两侧均设置有显示灯14，机器人本体1上身后侧固定连接有电池背包15，电池背包15的内部设置有蓄电池，蓄电池通过线路与相应的设备连通，能够对机器人和清理设备整体进行电力提供。

本实用新型工作原理：在引导机器人使用的时候使用CCD摄像机（包括镜头等图像采集设备）将视频信号输入计算机，并通过软件对其快速处理，处理的过程是这样的，然后选取被跟踪物体的局部图像，该步骤相当于离线学习的过程，在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物，学习结束后，相机不停地采集图像，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值，最后控制高精度的末端执行机构，调整机器人的位置，并且通过电池背包15内壁电池提供的电力可以对引导机器人本身安装的全部设备提供电力；

然后上感应器10和下感应器11可以在运行的时候通过线路将感应物体传递到AI终端进行处理，然后在通过移动底盘13对感应的物体进行绕开，并且摄像头9可以对引导机器人见到的画面进行实时传输，以及在对人员进行引导的时候还可以通过两个拉板对人员进行提示引导，并且显示屏3可以很好的显示出需要引导图像画面；

在使用一段时间后AI控制终端通过线路对两个电动滑轨4发出启动指令，两个电动滑轨4通过电动滑块5带动移动板6进行移动，然后移动板6带动表面固定连接的清理海绵7和清理布8进行移动，使得清理海绵7和清理布8对显示屏3的表面进行清理擦拭，从而确保显示屏3表面的干净整洁。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AI主动服务引导机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上身表面的上侧固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的表面中心处固定连接有显示屏（3），所述安装板（2）的两侧固定连接有电动滑轨（4），两个所述电动滑轨（4）的内壁均滑动连接有电动滑块（5），两个所述电动滑块（5）的表面共同固定连接有移动板（6），所述移动板（6）后侧表面的上方固定连接有清理海绵（7），所述移动板（6）后侧表面的下方固定连接有清理布（8）。

2.根据权利要求1所述的一种AI主动服务引导机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）头部表面上方固定连接有多个摄像头（9）。

3.根据权利要求1所述的一种AI主动服务引导机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上身表面的上侧中心处设置有上感应器（10），所述机器人本体（1）下身的下方中心处设置有下感应器（11）。

4.根据权利要求1所述的一种AI主动服务引导机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）下身两侧均设置有喇叭（12）。

5.根据权利要求1所述的一种AI主动服务引导机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的下侧活动连接有移动底盘（13），所述移动底盘（13）表面的两侧均设置有显示灯（14）。

6.根据权利要求1所述的一种AI主动服务引导机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上身后侧固定连接有电池背包（15），所述电池背包（15）的内部设置有蓄电池，所述蓄电池通过线路与相应的设备连通。

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