CN215526268U - 一种智能眼镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能眼镜，该智能眼镜包括：镜框；两个镜腿，分别设置于所述镜框两侧，且各个所述镜腿与所述镜框连接；用于测距的雷达，设置于所述镜框内，其中，所述雷达的探测方向朝向智能眼镜佩戴者的目视方向；第一摄像装置，设置于所述镜框内，所述第一摄像装置的镜头朝向佩戴者的目视方向，所述第一摄像装置和所述雷达通信连接，所述第一摄像装置配置为接收所述雷达输出的距离参数。根据本申请的智能眼镜，通过雷达可以快速定位目标主体，并将获得的智能眼镜和目标主体之间的距离等参数反馈给第一摄像装置，以促使第一摄像装置根据距离等参数快速定焦拍摄到目标主体。

Description

一种智能眼镜

技术领域

本申请涉及一种智能穿戴设备领域，特别是涉及一种智能眼镜。

背景技术

随着科技的发展，智能穿戴设备在市场上越来越受到用户的青睐。通过智能穿戴设备，用户可以更好的感知外部与自身的信息，还能够在计算机、网络甚至其它人的辅助下更为高效率的处理信息，进而实现更为无缝的人机交互。近几年，智能穿戴设备领域中的智能眼镜产品销量和规模成指数型增长。

目前，智能眼镜内通常会设置有单个的摄像头，通过该摄像头来采集眼镜佩戴者的目视方向的目标主体的图像信息，然而采用单摄像头拍摄时对焦速度慢，使用体验不佳，并且，目前的智能识别眼镜要通过拍摄多帧图像数据来叠加进行动作识别，算法复杂，动作识别率非常低。

因此，鉴于上述问题的存在，本申请提供一种新的智能眼镜。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本申请提供了一种智能眼镜，所述智能眼镜包括：

镜框；

两个镜腿，分别设置于所述镜框两侧，且各个所述镜腿与所述镜框连接；

用于测距的雷达，设置于所述镜框内，其中，所述雷达的探测方向朝向智能眼镜佩戴者的目视方向；

第一摄像装置，设置于所述镜框内，所述第一摄像装置的镜头朝向佩戴者的目视方向，所述第一摄像装置和所述雷达通信连接，所述第一摄像装置配置为接收所述雷达输出的距离参数。

可选地，所述第一摄像装置的位置和所述雷达的位置关于所述镜框的中心轴对称。

可选地，所述镜框包括用于安装第一镜片的第一子框、用于安装第二镜片的第二子框以及连接部，所述连接部位于所述第一子框和第二子框之间，并连接所述第一子框和所述第二子框，其中，所述雷达和所述第一摄像装置设置于所述连接部内。

可选地，所述智能眼镜还包括设置在所述镜框内的第二摄像装置，所述第二摄像装置的镜头朝向佩戴者的目视方向，所述雷达设置于所述第一摄像装置和所述第二摄像装置之间。

可选地，所述镜框包括用于安装第一镜片的第一子框、用于安装第二镜片的第二子框以及连接部，所述连接部位于所述第一子框和第二子框之间，并连接所述第一子框和所述第二子框，其中，所述雷达、所述第一摄像装置和所述第二摄像装置设置于所述连接部内。

可选地，所述雷达设置于所述镜框的中心位置，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别设置在所述镜框的两端。

可选地，所述第一摄像装置的位置和所述第二摄像装置的位置关于所述雷达的位置对称。

可选地，所述雷达包括激光雷达，所述第二摄像装置包括景深摄像装置。

可选地，所述智能眼镜还包括扬声器，至少一所述镜腿上设置有所述扬声器，其中，所述扬声器的开口朝向佩戴者的耳道。

可选地，所述智能眼镜还包括设置于所述镜腿或所述镜框内的主控装置，所述雷达连接所述主控装置，所述第一摄像装置连接所述主控装置；

所述智能眼镜还包括设置于所述镜腿或镜框内的无线通信接口、电池以及充电接口；

所述智能眼镜还包括音频采集装置，设置于所述镜框内。

为了解决目前存在的技术问题，本申请提供了一种智能眼镜，该智能眼镜包括用于测距的雷达以及第一摄像装置，通过雷达可以快速定位目标主体，并将获得的智能眼镜和目标主体之间的距离等参数反馈给第一摄像装置，以促使第一摄像装置根据距离等参数快速定焦拍摄到目标主体，另外，通过雷达还可以进行目标主体运动轨迹记录，以辅助进行图像识别过程，以使得智能眼镜对动作的识别更加简单，提高了识别效率。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，

图1为本申请一实施例中的智能眼镜的前视图；

图2为本申请图1中的智能眼镜的右视图；

图3为本申请图1中的智能眼镜的左视图；

图4为本申请另一实施例中的智能眼镜的前视图；

图5为本申请图4中的智能眼镜的右视图；

图6为本申请图4中的智能眼镜的左视图；

图7为本申请再一实施例中的智能眼镜的前视图；

图8为本申请图7中的智能眼镜的右视图；

图9为本申请图7中的智能眼镜的左视图。

附图标记：

第一子框 101 第二子框 102 连接部 103

雷达 111 第一摄像装置 112

第二摄像装置 113 第一镜腿 131 第二镜腿 132

扬声器 121 扬声器 122

雷达 211 第一摄像装置 212

第二摄像装置 213 第一镜腿 231 第二镜腿 232

扬声器 221 扬声器 222

雷达 311 第一摄像装置 312

第一镜腿 331 第二镜腿 332

扬声器 321 扬声器 322

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。

这里参考作为本申请的理想实施例(和中间结构)的示意图的横截面图来描述发明的实施例。这样，可以预期由于例如制造技术和/或容差导致的从所示形状的变化。因此，本申请的实施例不应当局限于在此所示的区的特定形状，而是包括由于例如制造导致的形状偏差。因此，图中显示的区实质上是示意性的，它们的形状并不意图显示器件的区的实际形状且并不意图限定本申请的范围。

为了解决第一摄像装置对焦慢，使用体验不佳，以及智能眼镜对动作的识别效率低的问题，本申请提供一种智能眼镜，该智能眼镜包括：镜框；两个镜腿，分别设置于所述镜框两侧，且各个所述镜腿与所述镜框连接；用于测距的雷达，设置于所述镜框上，其中，所述雷达的探测方向朝向智能眼镜佩戴者的目视方向；第一摄像装置，设置于所述镜框上，所述第一摄像装置的镜头朝向佩戴者的目视方向，所述第一摄像装置和所述雷达通信连接，所述第一摄像装置配置为接收所述雷达输出的距离参数。

本申请的智能眼镜包括用于测距的雷达以及第一摄像装置，通过雷达可以快速定位目标主体，并将获得的智能眼镜和目标主体之间的距离等参数反馈给第一摄像装置，以促使第一摄像装置根据距离等参数快速定焦拍摄到目标主体，另外，通过雷达还可以进行目标主体运动轨迹记录，以辅助进行图像识别过程，以使得智能眼镜对动作的识别更加简单，提高了识别效率。

下面，参考图1至图9对本申请的智能眼镜进行解释和说明，其中，图1为本申请一实施例中的智能眼镜的前视图；图2为本申请图1中的智能眼镜的右视图；图3为本申请图1中的智能眼镜的左视图；图4为本申请另一实施例中的智能眼镜的前视图；图5为本申请图4中的智能眼镜的右视图；

图6为本申请图4中的智能眼镜的左视图；图7为本申请再一实施例中的智能眼镜的前视图；图8为本申请图7中的智能眼镜的右视图；图9为本申请图7中的智能眼镜的左视图。

作为示例，本申请提供一种智能眼镜，如图1所示，智能眼镜包括镜框，镜框包括用于安装第一镜片的第一子框101、用于安装第二镜片的第二子框102以及连接部103，连接部103位于第一子框101和第二子框102之间，并连接第一子框101和第二子框102，当智能眼镜被佩戴时，连接部103对应位于佩戴者的鼻梁上方。

在一个示例中，智能眼镜还包括两个镜腿，例如，图2中的第一镜腿131和图3中的第二镜腿132，两个镜腿分别设置于镜框两侧，且各个镜腿与镜框连接，其中，各个镜腿和镜框通过铰链转动连接，以使得镜腿能够转动收起。

该镜框和镜腿的材质可以根据实际需要合理选择，例如可以选择轻便的材质，可选地，镜框和镜腿的材质可以包括环氧树脂，环氧树脂质地非常的轻便，而且染色之后可以具有非常鲜艳的颜色，适合做智能眼镜的主要材质。镜框和镜腿的材质还可以为多种材质的组合，例如，镜框可以使用例如塑胶材质，而镜腿可以使用金属材质等。

在一个示例中，在镜框中还设置有镜片，该镜片的材质可以为玻璃、树脂或聚碳酸酯等光学材料，镜片由透明的光学材料制作而成的具有一个或多个曲面，例如，如图1所示，在镜框的第一子框101中设置一个镜片，在镜框的第二子框102中设置另一个镜片。在其他示例中，还可以在镜片中设置显示屏，以显示可视化信息。

进一步，如图1所示，本申请的智能眼镜还包括用于测距的雷达111，设置于镜框内，其中，雷达111的探测方向朝向智能眼镜佩戴者的目视方向，从而保证雷达111所探测的目标主体位于佩戴者的视野内。

可选地，雷达111可以包括激光雷达，或者其他适合类型的雷达，以激光雷达为例，激光雷达可以发射激光束探测目标主体的位置、速度、距离等参数，激光雷达可以向目标主体发射探测信号例如激光束，然后接受从目标主体反射回的信号与发射信号进行比较，从而获得目标主体的距离、方位、高度、速度、姿态等参数信息。

通常激光雷达可以包括激光器和接收器，激光器用于发射激光束，接收器例如光电探测器，接收器则用于接收反射回的光信号并将其转换为电信号。激光雷达还可以包括信号处理电路，以对接收到的光信号转换成的光信号进行处理。

可选地，雷达还可以用于在对目标主体的运动轨迹进行记录以获得目标主体的运动轨迹记录，以辅助进行图像识别过程，以使得智能眼镜对动作的识别更加简单，提高了识别效率。

在一个示例中，如图1所示，本申请的智能眼镜还包括第一摄像装置112，其设置于镜框内，第一摄像装置112的镜头朝向佩戴者的目视方向，第一摄像装置112和雷达111通信连接，第一摄像装置112接收雷达111输出的距离参数，第一摄像装置112可以包括摄像头，其可以具有视频摄像、静态图像捕捉等基本功能。

第一摄像装置112可以包括镜头、感光组件电路及控制组件等，其中，镜头用于采集图像信息，而感光组件电路及控制组件等对图像进行处理并转换成计算机所能识别的数字信号。

在一个示例中，如图1所示，本申请的智能眼镜还包括第二摄像装置113，该第二摄像装置113设置于镜框内，第二摄像装置113的镜头朝向佩戴者的目视方向，可选地，第二摄像装置113包括景深摄像头，景深(depth of field，简称DOF)是一个描述在空间中，可以清楚成像的距离范围。景深就是对好焦的范围。它能通过把背景模糊化来突出拍摄对象，也可以拍出清晰的背景。而景深摄像头则是用来对目标主体进行深度计算的摄像头，其并不直接参与成像，只用于记录景深数据用于主体模式的背景虚化功能。本申请的智能眼镜包括第二摄像装置，该第二摄像装置例如景深摄像头可以提供景深数据，从而便于后续对第一摄像装置所拍摄的图像等进行处理时获取更加丰富的处理效果，提升用户的使用体验。

在一个示例中，本申请的智能眼镜还包括扬声器，至少一所述镜腿上设置有扬声器，其中，扬声器的开口朝向佩戴者的耳道，例如，扬声器的开口朝向镜腿内侧，或者朝向镜腿下侧或者其他能够使得开口尽可能的朝向佩戴者耳道的方向。可选地，智能眼镜包括两个镜腿，可以在每个镜腿内均设置扬声器，例如，如图2所示，在第一镜腿131内设置扬声器121，如图3所示，在第二镜腿132内设置扬声器122。通过该扬声器可以向眼镜佩戴者播放声音。

在一个示例中，智能眼镜还包括设置于镜腿内的主控装置(未示出)，主控装置可以例如包括处理器(例如微处理器MCU)、存储器以及各种信号控制电路、处理电路等，该主控装置可以设置于两个镜腿的任意一个镜腿中，雷达连接主控装置，第一摄像装置连接主控装置，可选地，主控装置还可以接受雷达采集的目标主体的例如距离的参数信息等，从而通过主控装置控制第一摄像装置基于该距离参数进行调焦定焦，以促使第一摄像装置快速定焦拍摄到目标主体。可选地，主控装置还可以设置于镜框内的任意适合的位置。

可选地，主控装置可以用于整个智能眼镜的各个组成装置的控制以及图像和视觉识别等。

在另一个示例中，第一摄像装置还可以具有独立于智能眼镜的主控装置的控制组件，第一摄像装置接收到雷达或者与雷达连接的主控装置发送的距离参数信息等，第一摄像装置的控制组件根据该些距离等参数控制第一摄像装置快速定焦拍摄到目标主体。

在一个示例中，雷达连接智能眼镜的主控装置，智能眼镜的主控装置可以获取雷达采集的各种信息，例如距离等参数信息、运动轨迹记录等，该主控装置还可以进一步根据从雷达采集的各种信息进行处理或者利用，例如主控装置可以根据雷达采集的目标主体的运动轨迹记录，将连续轨迹概括成动作参数，以辅助图像识别过程。在另一个示例中，主控装置还可以仅获取雷达采集的运动轨迹记录，并经由无线通信接口将该运动轨迹记录发送至服务器，例如云端设备，以使云端设备可以根据雷达采集的目标主体的运动轨迹记录，将连续轨迹概括成动作参数，以辅助图像识别过程。

在一个示例中，智能眼镜还包括设置于镜腿或镜框内的无线通信接口、电池以及充电接口等，可选地，无线通信接口可以包括但不限于蓝牙接口、wifi接口、蜂窝网络接口等接口中的一种或多种。无线通信接口、电池以及充电接口的具体设置位置可以根据需要合理选择，在此不做具体限定。

例如，无线通信接口可以包括蜂窝网络接口，通过该蜂窝网络接口智能眼镜可以连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络将智能眼镜所采集的各种数据信息、需求和命令等送达至服务器例如云端等，云端可以识别并反馈需求的答案，或者对各种数据信息进行处理，例如对采集的图像进行处理，以获得更好的图像效果等。

在一个具体的应用场景中，例如，当智能眼镜通过第一摄像装置采集到一张图片时，而用户需要对该图片中的外文进行翻译，则可以经由主控装置对该图片进行识别处理而解析出图片中的外文，并进行翻译，经由扬声器将翻译结果播放给用户听。或者，还可以经由无线通信接口将该图片发送至云端，由云端对该图片进行识别处理而解析出图片中的外文，并进行翻译，并将翻译结果以例如音频信号的方式经由无线通信接口传输回智能眼镜，而智能眼镜则可以经由扬声器将翻译结果播放给用户听。

在一个示例中，无线通信接口可以包括蓝牙接口，智能眼镜可以经由该蓝牙接口和例如手机的电子设备通信连接，可选地，当连接手机时，可以选择将眼镜作为手机的蓝牙外设，使用手机的蜂窝网络接口来连接云端，达到声电节能的目的。

在一个示例中，智能眼镜还包括音频采集装置(未示出)，该音频采集装置可以设置于镜框内，其可以设置于镜框的任意位置，例如，音频采集装置可以邻近雷达设置，或者，音频采集装置可以和雷达集成在一起，从而置于镜框内的同一个位置。

可选地，音频采集装置可以包括一个或多个麦克风，通过麦克风可以拾取佩戴者的语音信息，该语音信息包括但不限于需求语句、各种命令语句等，通过该音频采集装置，智能眼镜可以获取到用户的需求和命令，从而可以控制智能眼镜根据用户的需求和命令来执行相应的动作。

在一个示例中，智能眼镜还包括充电接口和电池，可选地，充电接口可以包括但不限于USB A接口、USB C接口等。电池可以是可充电电池，其存储的电能可以为智能眼镜的各个组成部分供电，以保证眼镜的可移动使用。

下文将具体参考图1至图9对上述的各个部件或装置在智能眼镜中的可能的排布方式进行说明，同一装置由于排布位置的不能可能采用了不同的附图标记。

在第一种排布方式中，如图1所示，雷达111设置于第一摄像装置112和第二摄像装置113之间，例如，第一摄像装置112的位置和第二摄像装置113的位置关于雷达111的位置对称，也即雷达111位于第一摄像装置112和第二摄像装置113之间连线的中心处，可选地，如图1所示，雷达111还可以设置于镜框的中心轴(如图1中虚线直线所示)上，可选地，继续如图1所示，雷达111设置于镜框的中心位置(例如镜框的连接部103和镜框的中心轴相交的位置)，第一摄像装置112和第二摄像装置113设置分别设置在镜框的两端。可选地，如图2所示，在第一镜腿131内设置扬声器121，如图3所示，在第二镜腿132内设置扬声器122。可选地，第一镜腿131和第二镜腿132中还可以分别设置有以下器件中的一个或多个：主控装置、无线通信接口、电池和充电接口等。

在第二种排布方式中，如图4所示，镜框包括用于安装第一镜片的第一子框101、用于安装第二镜片的第二子框102以及连接部103，连接部103位于第一子框101和第二子框102之间，并连接第一子框101和第二子框102，其中，雷达211、第一摄像装置212和第二摄像装置213设置于连接部103内，可选地，第一摄像装置212的位置和第二摄像装置213的位置关于雷达211的位置对称，也即雷达211位于第一摄像装置212和第二摄像装置213之间连线的中心处，可选地，如图4所示，雷达211还可以设置于镜框的中心轴(如图4中虚线直线所示)上，可选地，继续如图4所示，雷达211设置于镜框的中心位置(例如镜框的连接部103和镜框的中心轴相交的位置)。可选地，如图5所示，在第一镜腿231内设置扬声器221，如图6所示，在第二镜腿232内设置扬声器222。可选地，第一镜腿231和第二镜腿232中还可以分别设置有以下器件中的一个或多个：主控装置、无线通信接口、电池和充电接口等。

在第三种排布方式中，可以不设置第二摄像装置而只有第一摄像装置，如图7所示，第一摄像装置312的位置和雷达311的位置关于镜框的中心轴(如图7中虚线直线所示)对称，可选地，雷达311和第一摄像装置312设置于连接部103内，或者还可以位于其他适合的位置。可选地，如图8所示，在第一镜腿331内设置扬声器321，如图9所示，在第二镜腿332内设置扬声器322。可选地，第一镜腿331和第二镜腿332中还可以分别设置有以下器件中的一个或多个：主控装置、无线通信接口、电池和充电接口等。

可选地，在前述排布方式中，音频采集装置例如麦克风可以和雷达放置于镜框大体相同的位置，或者放置于不同的位置，或者，雷达和音频采集装置相邻设置。

除了上述排布方式，本申请的智能眼镜内的各个装置和器件还可以根据需要合理的变换上述排布方式。

综上所述，本申请的智能眼镜包括用于测距的雷达以及第一摄像装置，通过雷达可以快速定位目标主体，并将获得的智能眼镜和目标主体之间的距离等参数反馈给第一摄像装置，以促使第一摄像装置根据距离等参数快速定焦拍摄到目标主体，并且，通过雷达还可以进行目标主体运动轨迹记录，以辅助进行图像识别过程，以使得智能眼镜对动作的识别更加简单，提高了识别效率。另外，本申请的智能眼镜包括第二摄像装置，该第二摄像装置例如景深摄像头可以提供景深数据，从而便于后续对第一摄像装置所拍摄的图像等进行处理时获取更加丰富的处理效果，提升用户的使用体验。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

Claims (10)

1.一种智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括：

镜框；

两个镜腿，分别设置于所述镜框两侧，且各个所述镜腿与所述镜框连接；

用于测距的雷达，设置于所述镜框内，其中，所述雷达的探测方向朝向智能眼镜佩戴者的目视方向；

第一摄像装置，设置于所述镜框内，所述第一摄像装置的镜头朝向佩戴者的目视方向，所述第一摄像装置和所述雷达通信连接，所述第一摄像装置配置为接收所述雷达输出的距离参数。

2.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一摄像装置的位置和所述雷达的位置关于所述镜框的中心轴对称。

3.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述镜框包括用于安装第一镜片的第一子框、用于安装第二镜片的第二子框以及连接部，所述连接部位于所述第一子框和第二子框之间，并连接所述第一子框和所述第二子框，其中，所述雷达和所述第一摄像装置设置于所述连接部内。

4.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括设置在所述镜框内的第二摄像装置，所述第二摄像装置的镜头朝向佩戴者的目视方向，所述雷达设置于所述第一摄像装置和所述第二摄像装置之间。

5.如权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述镜框包括用于安装第一镜片的第一子框、用于安装第二镜片的第二子框以及连接部，所述连接部位于所述第一子框和第二子框之间，并连接所述第一子框和所述第二子框，其中，所述雷达、所述第一摄像装置和所述第二摄像装置设置于所述连接部内。

6.如权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述雷达设置于所述镜框的中心位置，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别设置在所述镜框的两端。

7.如权利要求4至6任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一摄像装置的位置和所述第二摄像装置的位置关于所述雷达的位置对称。

8.如权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述雷达包括激光雷达，所述第二摄像装置包括景深摄像装置。

9.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括扬声器，至少一所述镜腿上设置有所述扬声器，其中，所述扬声器的开口朝向佩戴者的耳道。

10.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括设置于所述镜腿或所述镜框内的主控装置，所述雷达连接所述主控装置，所述第一摄像装置连接所述主控装置；

所述智能眼镜还包括设置于所述镜腿或镜框内的无线通信接口、电池以及充电接口；

所述智能眼镜还包括音频采集装置，设置于所述镜框内。

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