CN218169719U - 一种建筑工程内墙面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种建筑工程内墙面打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括旋转组件，所述打磨支架的一端固定安装有测距支座，所述测距支座的内部固定安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器信号连接有辅助驱动机构，所述辅助驱动机构的一端固定安装有辅助打磨块。本实用新型的优点在于：设置辅助打磨结构结合对打磨位置的检测，自动控制对内墙面的边角进行辅助打磨，进而避免打磨装置的打磨四角，能够有效的对内墙面进行全方位的打磨，无需人工对打磨四角进行修补，提高打磨的效率，设置可对打磨结构进行旋转定位的组件能够调节打磨结构的角度，使打磨装置能够完成对内墙面顶面的打磨，提高打磨装置使用的便利性。

Description

一种建筑工程内墙面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别涉及一种建筑工程内墙面打磨装置。

背景技术

建筑装饰是建筑装饰装修工程的简称，在建筑装饰施工中，常常需要对墙体墙面进行打磨平整处理，经过平整处理后的墙面才能进行后续施工，而对墙体内墙面进行打磨时需要借助打磨装置，但是现有的打磨装置执行打磨的结构往往为圆形结构，在对墙面打磨的过程中无法有效的对墙面的边角进行打磨，导致出现打磨死角，需要人工对打磨死角进行修补，导致打磨的效率降低，使用非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种建筑工程内墙面打磨装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种建筑工程内墙面打磨装置，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有可升降支架，所述可升降支架的顶端转动连接有打磨支架，所述打磨支架的中部固定安装有打磨结构，所述打磨支架的两端固定安装有和可升降支架固定安装有旋转组件，所述打磨支架的一端固定安装有测距支座，所述测距支座的内部固定安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器信号连接有辅助驱动机构，所述辅助驱动机构的一端固定安装有辅助打磨块，所述辅助打磨块的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的检测端固定安装有防护板。

采用上述技术方案：在打磨结构的内部设置除尘结构对打磨的粉尘进行吸收，避免粉尘影响打磨，且在移动底座的内部设置控制系统对升降和打磨支架的转动以及检测等结构进行自动化控制，保证打磨装置各个结构之间的稳定配合，保证打磨装置的稳定运行。

由上述任一方案优选的是，所述移动底座的底部设置有行进轮，所述打磨支架的中部开设有和打磨结构相适配的凹槽，所述可升降支架的两端设置有和旋转组件相适配的定位槽。

采用上述技术方案：通过行进轮便于对打磨装置进行移动，通过可升降支架对打磨的高度进行控制，并且在最低处调节打磨的方向。

由上述任一方案优选的是，所述旋转组件包括固定盘、气动伸缩杆和定位杆，所述固定盘的转动连接于可升降支架的内部，所述固定盘的一端固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端固定安装有定位杆，所述定位杆和打磨支架固定安装。

采用上述技术方案：定位杆卡入可升降支架的内部时对打磨支架进行定位，在需要对打磨支架内部打磨结构的打磨方向进行调节时，控制气动伸缩杆伸展将定位杆顶出可升降支架，转动定位杆使其带动打磨支架进行转动，转动九十度后控制气动伸缩杆收缩使定位杆卡入可升降支架对打磨支架进行定位，其中可升降支架的内部设置有足够气动伸缩杆转动和定位杆卡死的槽口，可升降支架和气动伸缩杆干涉影响打磨支架的转动。

由上述任一方案优选的是，所述测距支座有两个，两个所述测距支座分别位于打磨支架的两个边角处，所述测距支座的内部开设有和激光测距传感器相适配的检测口，两个所述测距支座的检测口分别面向两个不同的方向。

采用上述技术方案：测距支座内部的激光测距传感器分别对打磨支架的上和左两个方向进行距离的检测，根据检测距离结合内墙面固有的尺寸对打磨的位置进行判断，并根据打磨的位置对辅助打磨结构进行控制，在打磨装置的控制系统内提前输入内墙面的固有尺寸，使控制系统内置的数学运算模型对辅助打磨结构的控制数据进行分析运算。

由上述任一方案优选的是，所述辅助驱动机构包括第一气动伸缩杆、滑块、第二气动伸缩杆、支撑座和第三气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆固定安装于可升降支架的内部，所述第一气动伸缩杆的一端固定安装有和可升降支架活动连接的滑块，所述滑块的一端固定安装有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的一端固定安装有支撑座，所述支撑座的一端固定安装有第三气动伸缩杆。

采用上述技术方案：根据间距的检测和控制系统的运算数据对第一气缸伸缩杆、第二气动伸缩杆和第三气动伸缩杆进行控制，对辅助打磨块的位置进行调节，其中第三气动伸缩杆的伸长量为固定的，即辅助打磨块和内墙面的垂直位置调节和打磨结构的固有尺寸相关。

由上述任一方案优选的是，所述第三气动伸缩杆的一端和辅助打磨块固定安装，所述辅助打磨块的内部开设有和防护板相适配的防护槽。

采用上述技术方案：使辅助打磨块和内墙面贴合并对死角位置进行打磨，在辅助打磨块打磨的过程中防护板受到墙面的压力。

由上述任一方案优选的是，所述压力传感器和防护板有两个，所述防护板和辅助打磨块活动连接，两个所述防护板的中心线相互垂直。

采用上述技术方案：压力传感器检测来自墙面的压力并将压力数据传递到控制系统，根据压力数值对第一气缸伸缩杆和第二气动伸缩杆进行控制，调节辅助打磨块的移动，使间距检测和压力检测与控制系统形成反馈系统对辅助打磨块进行控制。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、设置辅助打磨结构结合对打磨位置的检测，自动控制对内墙面的边角进行辅助打磨，进而避免打磨装置的打磨四角，能够有效的对内墙面进行全方位的打磨，无需人工对打磨四角进行修补，提高打磨的效率。

2、设置可对打磨结构进行旋转定位的组件能够调节打磨结构的角度，使打磨装置能够完成对内墙面顶面的打磨，提高打磨装置使用的便利性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的局部结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例打磨支架的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例图3中A处的放大结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例图打磨支架的剖面结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例图辅助打磨块的剖面结构示意图

其中：1-打磨支架、2-旋转组件、21-固定盘、22-气动伸缩杆、23-定位杆、3-测距支座、4-激光测距传感器、5-辅助驱动机构、51-第一气动伸缩杆、52-滑块、53-第二气动伸缩杆、54-支撑座、55-第三气动伸缩杆、6-辅助打磨块、7-压力传感器、8-防护板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-6所示，本实用新型实施例的一种建筑工程内墙面打磨装置，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有可升降支架，可升降支架的顶端转动连接有打磨支架1，打磨支架1的中部固定安装有打磨结构，打磨支架1的两端固定安装有和可升降支架固定安装有旋转组件2，打磨支架1的一端固定安装有测距支座3，测距支座3的内部固定安装有激光测距传感器4，激光测距传感器4信号连接有辅助驱动机构5，辅助驱动机构5的一端固定安装有辅助打磨块6，辅助打磨块6的内部固定安装有压力传感器7，压力传感器7的检测端固定安装有防护板8。

采用上述技术方案：在打磨结构的内部设置除尘结构对打磨的粉尘进行吸收，避免粉尘影响打磨，且在移动底座的内部设置控制系统对升降和打磨支架1的转动以及检测等结构进行自动化控制，保证打磨装置各个结构之间的稳定配合，保证打磨装置的稳定运行。

由上述任一方案优选的是，移动底座1的底部设置有行进轮，打磨支架1的中部开设有和打磨结构相适配的凹槽，可升降支架的两端设置有和旋转组件2相适配的定位槽。

采用上述技术方案：通过行进轮便于对打磨装置进行移动，通过可升降支架对打磨的高度进行控制，并且在最低处调节打磨的方向。

由上述任一方案优选的是，旋转组件2包括固定盘21、气动伸缩杆22和定位杆23，固定盘21的转动连接于可升降支架的内部，固定盘21的一端固定安装有气动伸缩杆22，气动伸缩杆22的一端固定安装有定位杆23，定位杆23和打磨支架1固定安装。

采用上述技术方案：定位杆23卡入可升降支架的内部时对打磨支架1进行定位，在需要对打磨支架1内部打磨结构的打磨方向进行调节时，控制气动伸缩杆22伸展将定位杆23顶出可升降支架，转动定位杆23使其带动打磨支架1进行转动，转动九十度后控制气动伸缩杆22收缩使定位杆23卡入可升降支架对打磨支架1进行定位，其中可升降支架1的内部设置有足够气动伸缩杆22转动和定位杆23卡死的槽口，可升降支架和气动伸缩杆22干涉影响打磨支架1的转动。

由上述任一方案优选的是，测距支座3有两个，两个测距支座3分别位于打磨支架1的两个边角处，测距支座3的内部开设有和激光测距传感器4相适配的检测口，两个测距支座3的检测口分别面向两个不同的方向。

采用上述技术方案：测距支座3内部的激光测距传感器4分别对打磨支架1的上和左两个方向进行距离的检测，根据检测距离结合内墙面固有的尺寸对打磨的位置进行判断，并根据打磨的位置对辅助打磨结构进行控制，在打磨装置的控制系统内提前输入内墙面的固有尺寸，使控制系统内置的数学运算模型对辅助打磨结构的控制数据进行分析运算。

由上述任一方案优选的是，辅助驱动机构5包括第一气动伸缩杆51、滑块52、第二气动伸缩杆52、支撑座54和第三气动伸缩杆55，第一气动伸缩杆51固定安装于可升降支架的内部，第一气动伸缩杆51的一端固定安装有和可升降支架活动连接的滑块52，滑块52的一端固定安装有第二气动伸缩杆52，第二气动伸缩杆52的一端固定安装有支撑座54，支撑座54的一端固定安装有第三气动伸缩杆55。

采用上述技术方案：根据间距的检测和控制系统的运算数据对第一气缸伸缩杆51、第二气动伸缩杆52和第三气动伸缩杆55进行控制，对辅助打磨块6的位置进行调节，其中第三气动伸缩杆55的伸长量为固定的，即辅助打磨块6和内墙面的垂直位置调节和打磨结构的固有尺寸相关。

由上述任一方案优选的是，第三气动伸缩杆55的一端和辅助打磨块6固定安装，辅助打磨块6的内部开设有和防护板8相适配的防护槽。

采用上述技术方案：使辅助打磨块6和内墙面贴合并对死角位置进行打磨，在辅助打磨块6打磨的过程中防护板8受到墙面的压力。

由上述任一方案优选的是，压力传感器7和防护板8有两个，防护板8和辅助打磨块6活动连接，两个防护板8的中心线相互垂直。

采用上述技术方案：压力传感器7检测来自墙面的压力并将压力数据传递到控制系统，根据压力数值对第一气缸伸缩杆51和第二气动伸缩杆52进行控制，调节辅助打磨块6的移动，使间距检测和压力检测与控制系统形成反馈系统对辅助打磨块6进行控制。

本实用新型的一种建筑工程内墙面打磨装置，工作原理如下：

根据打磨的需求控制旋转组件2调节打磨支架1的打磨角度，移动打磨装置将打磨结构和内墙面进行贴合对内墙面进行打磨，且在打磨过程中对打磨的位置进行实时检测，根据检测的打磨位置控制辅助驱动机构5对辅助打磨块6的位置进行调节，使使辅助打磨块6对打磨的死角进行打磨。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、设置辅助打磨结构结合对打磨位置的检测，自动控制对内墙面的边角进行辅助打磨，进而避免打磨装置的打磨四角，能够有效的对内墙面进行全方位的打磨，无需人工对打磨四角进行修补，提高打磨的效率。

2、设置可对打磨结构进行旋转定位的组件能够调节打磨结构的角度，使打磨装置能够完成对内墙面顶面的打磨，提高打磨装置使用的便利性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种建筑工程内墙面打磨装置，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有可升降支架，所述可升降支架的顶端转动连接有打磨支架(1)，所述打磨支架(1)的中部固定安装有打磨结构，其特征在于：所述打磨支架(1)的两端固定安装有和可升降支架固定安装有旋转组件(2)，所述打磨支架(1)的一端固定安装有测距支座(3)，所述测距支座(3)的内部固定安装有激光测距传感器(4)，所述激光测距传感器(4)信号连接有辅助驱动机构(5)，所述辅助驱动机构(5)的一端固定安装有辅助打磨块(6)，所述辅助打磨块(6)的内部固定安装有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)的检测端固定安装有防护板(8)。

2.如权利要求1所述的一种建筑工程内墙面打磨装置，其特征在于：所述移动底座(1)的底部设置有行进轮，所述打磨支架(1)的中部开设有和打磨结构相适配的凹槽，所述可升降支架的两端设置有和旋转组件(2)相适配的定位槽。

3.如权利要求2所述的一种建筑工程内墙面打磨装置，其特征在于：所述旋转组件(2)包括固定盘(21)、气动伸缩杆(22)和定位杆(23)，所述固定盘(21)的转动连接于可升降支架的内部，所述固定盘(21)的一端固定安装有气动伸缩杆(22)，所述气动伸缩杆(22)的一端固定安装有定位杆(23)，所述定位杆(23)和打磨支架(1)固定安装。

4.如权利要求3所述的一种建筑工程内墙面打磨装置，其特征在于：所述测距支座(3)有两个，两个所述测距支座(3)分别位于打磨支架(1)的两个边角处，所述测距支座(3)的内部开设有和激光测距传感器(4)相适配的检测口，两个所述测距支座(3)的检测口分别面向两个不同的方向。

5.如权利要求4所述的一种建筑工程内墙面打磨装置，其特征在于：所述辅助驱动机构(5)包括第一气动伸缩杆(51)、滑块(52)、第二气动伸缩杆(52)、支撑座(54)和第三气动伸缩杆(55)，所述第一气动伸缩杆(51)固定安装于可升降支架的内部，所述第一气动伸缩杆(51)的一端固定安装有和可升降支架活动连接的滑块(52)，所述滑块(52)的一端固定安装有第二气动伸缩杆(52)，所述第二气动伸缩杆(52)的一端固定安装有支撑座(54)，所述支撑座(54)的一端固定安装有第三气动伸缩杆(55)。

6.如权利要求5所述的一种建筑工程内墙面打磨装置，其特征在于：所述第三气动伸缩杆(55)的一端和辅助打磨块(6)固定安装，所述辅助打磨块(6)的内部开设有和防护板(8)相适配的防护槽。

7.如权利要求6所述的一种建筑工程内墙面打磨装置，其特征在于：所述压力传感器(7)和防护板(8)有两个，所述防护板(8)和辅助打磨块(6)活动连接，两个所述防护板(8)的中心线相互垂直。

Images