CN218169564U - 一种数控加工中心换刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控加工中心领域，具体涉及一种数控加工中心换刀机，解决了现有技术中存在无法清理碎屑，添加刀具不便的问题，包括底座，所述底座的顶部通过螺丝固定安装有两个相同结构的气缸和支架，所述气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的顶部安装有升降架，所述升降架的顶部通过螺丝固定安装有第一伺服电机和限位块，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外部装配有支撑块，所述丝杆通过轴承转动安装在所述限位块的一侧，所述支撑块的底部滑动装配有顶板，通过吸尘器、底座以及换刀盘等结构的设置，设备在运行的过程中，吸尘器打开，将加工过程中产生的碎屑吸入，防止碎屑过多影响运行。

Description

一种数控加工中心换刀机

技术领域

本实用新型涉及数控加工中心技术领域，具体为一种数控加工中心换刀机。

背景技术

目前，数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。

现有技术中授权公告号为：CN217019556U，名称为一种数控加工中心自动换刀装置，通过增设翻转机构，翻转机构安装于加工台两侧，加工台通过翻转机构能够实现两面翻转，加工板一面安装有加持装置，加工另一面安装有刀库，通过翻转机构切换夹持装置以及刀库的出现与隐藏，有效节省加工板的空间，提高空间利用率，同时翻转机构不影响加工台在加工过程中的前后往返移动，然而该装置替换或添加刀库中的刀具较为麻烦，需要翻转机构翻转至刀库一面才能添加，不能随时添加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控加工中心换刀机，解决了无法清理碎屑，添加刀具不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控加工中心换刀机，包括底座，所述底座的顶部通过螺丝固定安装有第三伺服电机、两个相同结构的气缸以及支架，所述气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的顶部安装有升降架，所述升降架的顶部通过螺丝固定安装有第一伺服电机和限位块，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外部装配有支撑块，所述丝杆通过轴承转动安装在所述限位块的一侧，所述支撑块的底部滑动装配有顶板，所述顶板的底部分别转动安装有四个呈矩形排布的辊轴，其中每两个所述辊轴的外部套设有履带。

优选的，所述顶板的顶部开设有燕尾槽，所述燕尾槽与所述支撑块滑动连接。

优选的，所述顶板的顶部通过螺丝固定安装有两个第二伺服电机和推杆电机，每个所述第二伺服电机的输出端与一个辊轴固定连接，每两个所述辊轴的端部转动安装有安装架。

优选的，所述推杆电机的输出端装配有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述支撑块焊接。

优选的，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的端部通过螺丝固定安装有换刀盘。

优选的，所述支架和所述换刀盘的顶部均设置有若干个换刀座，位于所述支架上的所述换刀座设置有六个且呈直线等距排布，位于所述换刀盘顶部的所述换刀座设置有四个且呈环形等距排布。

优选的，所述底座的一侧安装有吸尘器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过吸尘器、底座以及换刀盘等结构的设置，设备在运行的过程中，吸尘器打开，将加工设备加工过程中产生的碎屑吸入吸尘器，防止碎屑堆积过多影响换刀机运行。

2、本实用新型通过气缸、升降架以及支撑块等结构的设置，气缸通过活塞杆带动安装架向下运动，装在安装架顶部的第一伺服电机通过丝杆带动支撑块左右移动，与支撑块连接的顶板顶部的推杆电机通过伸缩杆推动支撑块，带动顶板前后移动，通过安装架的上下移动、支撑块的左右移动以及顶板的前后移动，将顶板下方的履带与换刀盘上的换刀座进行对接，履带接触到换刀座上的刀具时，顶板顶部的第二伺服电机带动辊轴转动，辊轴带动对应的履带转动，将刀具的刀柄卷至履带内部，随后顶板向后移动，安装架继续下降，履带与支架上空的换刀座进行对接，履带持续输送至换刀座吸附刀具，可以随时添加或更换刀具。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视剖面图。

图中：1、底座；2、吸尘器；3、气缸；4、升降架；5、第一伺服电机；6、限位块；7、履带；8、推杆电机；9、伸缩杆；10、第二伺服电机；11、换刀盘；12、转轴；13、第三伺服电机；14、换刀座；15、支撑块；16、支架；17、辊轴；18、安装架；19、顶板；20、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种数控加工中心换刀机，包括底座1，所述底座1的顶部通过螺丝固定安装有第三伺服电机13、两个相同结构的气缸3以及支架16，所述气缸3的内部设置有活塞杆20，所述活塞杆20的顶部安装有升降架4，所述升降架4的顶部通过螺丝固定安装有第一伺服电机5和限位块6，所述第一伺服电机5的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外部装配有支撑块15，所述丝杆通过轴承转动安装在所述限位块6的一侧，所述支撑块15的底部滑动装配有顶板19，所述顶板19的底部分别转动安装有四个呈矩形排布的辊轴17，每两个所述辊轴17的外部套设有履带7，通过吸尘器2、底座1以及换刀盘11等结构的设置，设备在运行的过程中，吸尘器2打开，将加工设备加工过程中产生的碎屑吸入吸尘器2，防止碎屑堆积过多影响换刀机运行。

请参阅图3，所述顶板19的顶部开设有燕尾槽，所述燕尾槽与所述支撑块15滑动连接，通过气缸3、升降架4以及支撑块15等结构的设置，气缸3通过活塞杆20带动安装架18向下运动，装在安装架18顶部的第一伺服电机5通过丝杆带动支撑块15左右移动，与支撑块15连接的顶板19顶部的推杆电机8通过伸缩杆9推动支撑块15，带动顶板19前后移动，通过安装架18的上下移动、支撑块15的左右移动以及顶板19的前后移动，将顶板19下方的履带7与换刀盘11上的换刀座14进行对接，履带7接触到换刀座14上的刀具时，顶板19顶部的第二伺服电机10带动辊轴17转动，辊轴17带动对应的履带7转动，将刀具的刀柄卷至履带7内部，随后顶板19向后移动，安装架18继续下降，履带7与支架16上空的换刀座14进行对接，履带7持续输送至换刀座14吸附刀具，可以随时添加或更换刀具。

请参阅图1-2，所述顶板19的顶部通过螺丝固定安装有两个第二伺服电机10和推杆电机8，每个所述第二伺服电机10的输出端与一个辊轴17固定连接，每两个所述辊轴17的端部转动安装有安装架18。

请参阅图2，所述推杆电机8的输出端装配有伸缩杆9，所述伸缩杆9的端部与所述支撑块15焊接。

请参阅图3，所述第三伺服电机13的输出端通过联轴器连接有转轴12，所述转轴12的端部通过螺丝固定安装有换刀盘11。

请参阅图1-2，所述支架16和所述换刀盘11的顶部均设置有若干个换刀座14，位于所述支架16上的所述换刀座14设置有六个且呈直线等距排布，位于所述换刀盘11顶部的所述换刀座14设置有四个且呈环形等距排布。

请参阅图1，所述底座1的一侧安装有吸尘器2。

本实用新型具体实施过程如下：加工设备在运行的过程中，吸尘器2打开，将加工设备加工过程中产生的碎屑吸入吸尘器2，需要换刀时，第三伺服电机13通过转轴12带动换刀盘11，将空的换刀座14转动至指定位置，加工设备移动至换刀座14，拔出刀具，加工设备上升，换刀盘11继续转动，将指定刀具与加工设备对接，加工设备下降，刀具装入；

进一步的，气缸3通过活塞杆20带动安装架18向下运动，装在安装架18顶部的第一伺服电机5通过丝杆带动支撑块15左右移动，与支撑块15连接的顶板19顶部的推杆电机8通过伸缩杆9推动支撑块15，带动顶板19前后移动，通过安装架18的上下移动、支撑块15的左右移动以及顶板19的前后移动，将顶板19下方的履带7与换刀盘11上的换刀座14进行对接，履带7接触到换刀座14上的刀具时，顶板19顶部的第二伺服电机10带动辊轴17转动，辊轴17带动对应的履带7转动，将刀具的刀柄卷至履带7内部，随后顶板19向后移动，安装架18继续下降，履带7与支架16上空的换刀座14进行对接，履带7持续输送至换刀座14吸附刀具；

需要说明的是，需要添加换刀座14上的刀具时，同样由以上结构带动，将履带7与换刀座14对接，刀具进入履带7内部时，换刀盘11转动，履带7移动将空的换刀座14与履带7对接，履带7将刀具输送至空的换刀座14，换刀座14吸附刀具，添加刀具完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数控加工中心换刀机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺丝固定安装有第三伺服电机(13)、两个相同结构的气缸(3)以及支架(16)，所述气缸(3)的内部设置有活塞杆(20)，所述活塞杆(20)的顶部安装有升降架(4)，所述升降架(4)的顶部通过螺丝固定安装有第一伺服电机(5)和限位块(6)，所述第一伺服电机(5)的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外部装配有支撑块(15)，所述丝杆通过轴承转动安装在所述限位块(6)的一侧，所述支撑块(15)的底部滑动装配有顶板(19)，所述顶板(19)的底部分别转动安装有四个呈矩形排布的辊轴(17)，每两个所述辊轴(17)的外部套设有履带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机，其特征在于：所述顶板(19)的顶部开设有燕尾槽，所述燕尾槽与所述支撑块(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机，其特征在于：所述顶板(19)的顶部通过螺丝固定安装有两个第二伺服电机(10)和推杆电机(8)，每个所述第二伺服电机(10)的输出端与一个辊轴(17)固定连接，每两个所述辊轴(17)的端部转动安装有安装架(18)。

4.根据权利要求3所述的一种数控加工中心换刀机，其特征在于：所述推杆电机(8)的输出端装配有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的端部与所述支撑块(15)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机，其特征在于：所述第三伺服电机(13)的输出端通过联轴器连接有转轴(12)，所述转轴(12)的端部通过螺丝固定安装有换刀盘(11)。

6.根据权利要求5所述的一种数控加工中心换刀机，其特征在于：所述支架(16)和所述换刀盘(11)的顶部均设置有若干个换刀座(14)，位于所述支架(16)上的所述换刀座(14)设置有六个且呈直线等距排布，位于所述换刀盘(11)顶部的所述换刀座(14)设置有四个且呈环形等距排布。

7.根据权利要求1所述的一种数控加工中心换刀机，其特征在于：所述底座(1)的一侧安装有吸尘器(2)。

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