CN218169281U - 起重机单主梁机器人全自动焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，特别是涉及起重机单主梁机器人全自动焊接工作站，包括翻转变位机和机器人焊接工作站，所述翻转变位机包括变位机底座，所述变位机底座上端滑动设置有移动平台，所述移动平台底端的两侧均固定安装有第一滑块，所述变位机底座上端的两侧均固定安装有第一线轨，将单主梁放置在翻转臂上，通过启动翻转油缸可使翻转臂以两个翻转轴为轴进行转动，通过启动第一驱动电机使滚珠丝杠进行转动，从而能够带动移动平台进行移动，通过移动平台的移动会带动翻转臂和单主梁进行移动，能够对单主梁的位置和姿态进行调整，方便进行焊接，使用更加灵活。

Description

起重机单主梁机器人全自动焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，特别是涉及起重机单主梁机器人全自动焊接工作站。

背景技术

目前许多新的焊接工艺正逐步用于焊接生产，极大地提高了焊接生产率和焊接质量。在重型机械、冶金矿山机械、工程机械、电站锅炉压力容器、石油化工、机车车辆、汽车等行业中普遍采用了数控切割技术、埋弧自动焊、电渣焊、CO2气体保护焊、TIG焊、MIG焊、电阻焊和钎焊等焊接方法并具有成套的焊接工艺装备。尤其是汽车生产线中采用了co 2气体保护焊、TIG焊、MIG焊等焊接机器人、电阻焊机器人和自动生产线，大大提高了焊接质量和生产效率，焊接机械化、自动化水平己达到总焊接工作量的35％一45％。从焊接生产工艺装备水平来看，我国近年来，生产了成套的焊接工艺装备和焊接生产线，也有的厂家从国外引进了自动化水平较高的焊接辅助装置、焊接质量和生产效率有了很大提高，计算机控制系统在焊接生产工艺中的应用、在国外已经比较普遍，除用于焊接工艺参数的控制之外，还可用于整条生产线、焊机的群控。它还可以根据材料厚度自动选择并预置焊接工艺参数.对焊接过程实现自适应控制、最佳控制以及智能控制等。

现有的焊接工作站在实际使用过程中，存在自动化低，焊接效率低的问题，因此亟需起重机单主梁机器人全自动焊接工作站来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供起重机单主梁机器人全自动焊接工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：起重机单主梁机器人全自动焊接工作站，包括翻转变位机和机器人焊接工作站，所述翻转变位机包括变位机底座，所述变位机底座上端滑动设置有移动平台，所述移动平台底端的两侧均固定安装有第一滑块，所述变位机底座上端的两侧均固定安装有第一线轨，所述变位机底座上转动安装有滚珠丝杠，所述变位机底座上固定安装有第一驱动电机和第一减速机，所述第一驱动电机的输出轴端与第一减速机的转轴一固定连接，所述滚珠丝杠的端部与第一减速机的转轴一固定连接，所述滚珠丝杠活动贯穿移动平台，并与移动平台螺纹连接，所述移动平台上安装有翻转臂，所述翻转臂的两侧端部均固定安装有翻转轴，所述翻转臂通过两个翻转轴与移动平台转动连接，所述移动平台上固定安装有用来驱动翻转臂转动的翻转油缸，所述翻转油缸的数量为两个，两个所述翻转油缸分别设置在翻转臂的两侧，两个所述翻转油缸的伸缩杆均与翻转臂固定连接，所述机器人焊接工作站包括拖链、地轨、第二线轨、第二滑块、电气控制柜、机器人、机器人底座、外部拖链、横移平台、焊机、焊丝桶、立柱、横梁、齿条和驱动组件，所述焊机上连接有焊枪，所述驱动组件包括第二驱动电机以及与第二驱动电机输出轴二连接的第二减速机，所述第二减速机转轴二上固定安装有齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变位机底座的底端设置有调平螺栓、所述移动平台上设置有翻转感应开关，所述变位机底座上端固定安装有防护风琴罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地轨通过化学锚栓固定在地面上，所述第二线轨固定安装在地轨，所述第二滑块固定安装在横移平台上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电气控制柜、焊机、焊丝桶、立柱与驱动组件均固定安装在横移平台上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮与齿条啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁固定安装在立柱上，所述机器人与机器人底座和横梁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

其一，将单主梁放置在翻转臂上，通过启动翻转油缸可使翻转臂以两个翻转轴为轴进行转动，通过启动第一驱动电机使滚珠丝杠进行转动，从而能够带动移动平台进行移动，通过移动平台的移动会带动翻转臂和单主梁进行移动，能够对单主梁的位置和姿态进行调整，方便进行焊接，使用更加灵活。

其二，机器人上都设置有焊枪，配合着驱动组件，可调整焊枪的位置，对单主梁焊接更加方便，自动化高，大大提高工作效率，四台机器人之间互相通讯，协调运作，共同完成焊接作业。

附图说明

图1为本实用新型起重机单主梁机器人全自动焊接工作站总体的结构示意图；

图2为本实用新型机器人焊接工作站的结构示意图；

图3为本实用新型翻转变位机的结构示意图；

图4为本实用新型驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型焊枪的结构示意图。

其中：1、翻转变位机；11、变位机底座；110、防护风琴罩；111、翻转臂；114、翻转轴；115、翻转油缸；12、调平螺栓；13、移动平台；14、翻转感应开关；15、第一滑块；16、第一线轨；17、滚珠丝杠；18、第一减速机；19、第一驱动电机；2、机器人焊接工作站；21、拖链；22、地轨；23、第二线轨；24、第二滑块；25、电气控制柜；26、机器人；27、机器人底座；28、外部拖链；29、横移平台；210、焊机；211、焊丝桶；212、立柱；213、横梁；214、齿条；215、驱动组件；216、焊枪；2151、第二驱动电机；2152、第二减速机；2153、齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，起重机单主梁机器人全自动焊接工作站，包括翻转变位机1和机器人焊接工作站2，翻转变位机1包括变位机底座11，变位机底座11上端滑动设置有移动平台13，移动平台13底端的两侧均固定安装有第一滑块15，变位机底座11上端的两侧均固定安装有第一线轨16，变位机底座11上转动安装有滚珠丝杠17，变位机底座11上固定安装有第一驱动电机19和第一减速机18，第一驱动电机19的输出轴端与第一减速机18的转轴一固定连接，滚珠丝杠17的端部与第一减速机18的转轴一固定连接，滚珠丝杠17活动贯穿移动平台13，并与移动平台13螺纹连接，移动平台13上安装有翻转臂111，翻转臂111的两侧端部均固定安装有翻转轴114，翻转臂111通过两个翻转轴114与移动平台13转动连接，移动平台13上固定安装有用来驱动翻转臂111转动的翻转油缸115，翻转油缸115的数量为两个，两个翻转油缸115分别设置在翻转臂111的两侧，两个翻转油缸115的伸缩杆均与翻转臂111固定连接，机器人焊接工作站2包括拖链21、地轨22、第二线轨23、第二滑块24、电气控制柜25、机器人26、机器人底座27、外部拖链28、横移平台29、焊机210、焊丝桶211、立柱212、横梁213、齿条214和驱动组件215，焊机210上连接有焊枪216，驱动组件215包括第二驱动电机2151以及与第二驱动电机2151输出轴二连接的第二减速机2152，第二减速机2152转轴二上固定安装有齿轮2153，变位机底座11的底端设置有调平螺栓12、移动平台13上设置有翻转感应开关14，变位机底座11上端固定安装有防护风琴罩110，地轨22通过化学锚栓固定在地面上，第二线轨23固定安装在地轨22，第二滑块固定24安装在横移平台29上，电气控制柜25、焊机210、焊丝桶211、立柱212与驱动组件215均固定安装在横移平台29上，齿轮2153与齿条214啮合，横梁213固定安装在立柱212上，机器人26与机器人底座27和横梁213固定连接。

使用时，将单主梁放置在翻转臂111上，通过启动翻转油缸115可使翻转臂111以两个翻转轴114为轴进行转动，通过启动第一驱动电机19使滚珠丝杠17进行转动，从而能够带动移动平台13进行移动，通过移动平台13的移动会带动翻转臂111和单主梁进行移动，能够对单主梁的位置和姿态进行调整，方便进行焊接，使用更加灵活，值得注意，本方案中的“固定安装或固定连接”均是通过螺丝连接的；

地轨22上布置四台机器人26，每个机器人26上都设置有焊枪216，配合着驱动组件215，可调整焊枪216的位置，对单主梁焊接更加方便，自动化高，大大提高工作效率，四台机器人26之间互相通讯，协调运作，共同完成焊接作业。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.起重机单主梁机器人全自动焊接工作站，包括翻转变位机(1)和机器人焊接工作站(2)，其特征在于，所述翻转变位机(1)包括变位机底座(11)，所述变位机底座(11)上端滑动设置有移动平台(13)，所述移动平台(13)底端的两侧均固定安装有第一滑块(15)，所述变位机底座(11)上端的两侧均固定安装有第一线轨(16)，所述变位机底座(11)上转动安装有滚珠丝杠(17)，所述变位机底座(11)上固定安装有第一驱动电机(19)和第一减速机(18)，所述第一驱动电机(19)的输出轴端与第一减速机(18)的转轴一固定连接，所述滚珠丝杠(17)的端部与第一减速机(18)的转轴一固定连接，所述滚珠丝杠(17)活动贯穿移动平台(13)，并与移动平台(13)螺纹连接，所述移动平台(13)上安装有翻转臂(111)，所述翻转臂(111)的两侧端部均固定安装有翻转轴(114)，所述翻转臂(111)通过两个翻转轴(114)与移动平台(13)转动连接，所述移动平台(13)上固定安装有用来驱动翻转臂(111)转动的翻转油缸(115)，所述翻转油缸(115)的数量为两个，两个所述翻转油缸(115)分别设置在翻转臂(111)的两侧，两个所述翻转油缸(115)的伸缩杆均与翻转臂(111)固定连接；

所述机器人焊接工作站(2)包括拖链(21)、地轨(22)、第二线轨(23)、第二滑块(24)、电气控制柜(25)、机器人(26)、机器人底座(27)、外部拖链(28)、横移平台(29)、焊机(210)、焊丝桶(211)、立柱(212)、横梁(213)、齿条(214)和驱动组件(215)，所述焊机(210)上连接有焊枪(216)；

所述驱动组件(215)包括第二驱动电机(2151)以及与第二驱动电机(2151)输出轴二连接的第二减速机(2152)，所述第二减速机(2152)转轴二上固定安装有齿轮(2153)。

2.根据权利要求1所述的起重机单主梁机器人全自动焊接工作站，其特征在于，所述变位机底座(11)的底端设置有调平螺栓(12)、所述移动平台(13)上设置有翻转感应开关(14)，所述变位机底座(11)上端固定安装有防护风琴罩(110)。

3.根据权利要求1所述的起重机单主梁机器人全自动焊接工作站，其特征在于，所述地轨(22)通过化学锚栓固定在地面上，所述第二线轨(23)固定安装在地轨(22)，所述第二滑块固定(24)安装在横移平台(29)上。

4.根据权利要求1所述的起重机单主梁机器人全自动焊接工作站，其特征在于，所述电气控制柜(25)、焊机(210)、焊丝桶(211)、立柱(212)与驱动组件(215)均固定安装在横移平台(29)上。

5.根据权利要求1所述的起重机单主梁机器人全自动焊接工作站，其特征在于，所述齿轮(2153)与齿条(214)啮合。

6.根据权利要求1所述的起重机单主梁机器人全自动焊接工作站，其特征在于，所述横梁(213)固定安装在立柱(212)上，所述机器人(26)与机器人底座(27)和横梁(213)固定连接。

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