CN218168567U - 自动送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线束生产技术领域，特别是涉及一种自动送线装置，该自动送线装置包括送线机构及感应机构，送线机构包括送线架、传动辊及用于驱动传动辊转动的驱动组件，传动辊的数量为两个，感应机构包括，支撑架、转动安装在支撑架上的导向轮、安装在支撑架上的导向件、滑动连接在导向件的滑块、转动连接滑块的牵引轮及用于检测滑块的感应器，导向轮设置于感应器的上方，感应器与驱动组件电连接。本实用新型所述的自动送线装置，采用感应器感应滑块的位置以确认线材是否受到牵引力的方式，利于驱动组件判定是否驱动传动辊带动线缆盘转动，从而避免线材受到外力的牵引力而拉伤，达到提升线材的裁剪质量的目的。

Description

自动送线装置

技术领域

本实用新型涉及线束生产技术领域，特别是涉及一种自动送线装置。

背景技术

线束在生产加工的过程中需要将成捆的线材裁剪成多段预设的长度，以进行下一步加工工序。传统技术中，在裁剪线材时一般使用牵引设备牵引线缆盘中的线材，然而，采用牵引设备牵引线缆盘中的线缆的方式，在送线的过程中，因为牵引设备对线缆盘的牵引力会导致线材在送线过程中线材外被力拉伤，从而导致线材在裁线时出现长短不一的情况，存在线材的裁剪质量降低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对线材在送线过程中线材外被力拉伤，导致线材的裁剪质量降低的问题，提供一种自动送线装置。

一种自动送线装置，包括：

送线机构。送线机构包括送线架、转动安装在送线架上的传动辊及用于驱动传动辊转动的驱动组件。传动辊的数量为两个，两个传动辊间隔设置。及

连接送线机构的感应机构。感应机构包括连接送线架的支撑架、转动安装在支撑架上的导向轮、安装在支撑架上的导向件、滑动连接在导向件的滑块、转动连接滑块的牵引轮及用于检测滑块的感应器。支撑架设置于送线架的一侧，导向轮设置于感应器的上方。感应器与驱动组件电连接。

上述自动送线装置，将线缆盘放置于两个传动辊之间，将线缆盘中的线材依次穿过导向轮和牵引轮再与牵引设备连接。当牵引设备牵引线材时，线材会拉动牵引轮带动滑块沿导向件滑动，当滑块脱离感应器的检测范围时，与感应器电连接的驱动组件驱动传动辊转动，从而带动线缆盘转动以输送线材，避免线材受到牵引设备对线缆盘的牵引力，保证线材不被外力拉伤。通过上述设计，采用感应器感应滑块的位置以确认线材是否受到牵引力的方式，利于驱动组件判定是否驱动传动辊带动线缆盘转动，从而避免线材受到外力的牵引力而拉伤，利于保证线材在裁线时的长度的一致性，达到提升线材的裁剪质量的目的。

在其中一个实施例中，驱动组件包括转动安装在送线架上的连接杆及用于驱动连接杆转动的驱动件。连接杆对应各传动辊的位置设有第一螺纹。各传动辊均设有与第一螺纹啮合的第二螺纹。

在其中一个实施例中，传动辊的侧壁设置有阻挡环，阻挡环的数量为两个，两个阻挡环间隔设置。

在其中一个实施例中，送线机构还包括安装在送线架上的斜板，斜板对应传动辊设置。

在其中一个实施例中，导向轮的侧壁环绕设有导向槽，导向槽为V形状设置。

在其中一个实施例中，牵引轮的侧壁环绕设有牵引槽，牵引槽为V形状设置。

在其中一个实施例中，滑块包括滑动部及连接滑动部的枢接部。滑动部的数量为两个，两个滑动部分别设置于枢接部的两侧，各滑动部均与导向件滑动连接，枢接部与牵引轮转动连接。

在其中一个实施例中，导向件为两根间隔设置的圆杆。

在其中一个实施例中，感应器为激光传感器。

在其中一个实施例中，送线架与支撑架呈L形设置。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例所示的自动送线装置的结构示意图；

图2为图1所示的自动送线装置的驱动组件与传动辊的连接状态示意图；

图3为图1所示的自动送线装置的感应机构的结构示意图；

图4为图3所示的感应机构的滑块的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、自动送线装置；

10、送线机构；11、送线架；12、传动辊；121、阻挡环；122、第二螺纹；13、驱动组件；131、连接杆；132、驱动件；133、第一螺纹；14、斜板；

20、感应机构；21、支撑架；22、导向轮；221、导向槽；23、导向件；24、滑块；241、滑动部；242、枢接部；25、牵引轮；251、牵引槽；26、感应器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，其为本实用新型的一种实施例的自动送线装置100。

如图1至图3所示，该自动送线装置100包括：送线机构10及连接送线机构10的感应机构20。其中，送线机构10用于安装线缆盘并驱动线缆盘转动；感应机构20用于对线材的长度变化而判断是否控制送线机构10驱动线缆盘转动，通过感应机构20感应线材的长度变化而判断是否控制送线机构10驱动线缆盘转动的方式，利于避免线材在输送的过程中外被力拉伤，从而达到提升线材的裁剪质量的目的。

下文，结合图1至图3，对上述的自动送线装置100做进一步的说明。

例如，为了提升送线机构10安装线缆盘时的便利性，如图,1和图2所示，送线机构10包括送线架11、转动安装在送线架11上的传动辊12及用于驱动传动辊12转动的驱动组件13。传动辊12的数量为两个，两个传动辊12间隔设置。采用两个间隔设置的传动辊12，不仅便于摆放和安装线缆盘，而且通过两个传动辊12的转动带动线缆盘转动，利于提升线缆盘的转动效率，避免线缆盘在转动的打滑而导致线缆盘拉伤线材的情况，达到提升送线机构10安装线缆盘时的便利性的目的。

此外，为了避免线缆盘在转动的过程中滑出传动辊12，如图2所示，传动辊12的侧壁设置有阻挡环121，阻挡环121的数量为两个，两个阻挡环121间隔设置。采用在传动辊12的侧壁设置有阻挡环121的方式，利于通过阻挡环121阻挡线缆盘滑出传动辊12，从而达到避免线缆盘在转动的过程中滑出传动辊12的目的。

又例如，为了提升驱动组件13的传动精度，如图2所示，驱动组件13包括转动安装在送线架11上的连接杆131及用于驱动连接杆131转动的驱动件132。连接杆131对应各传动辊12的位置设有第一螺纹133。各传动辊12均设有与第一螺纹133啮合的第二螺纹122。具体地，驱动件132为电机。采用驱动件132通过连接杆131带动各传动辊12转动的方式，不仅能够节省驱动组件13的占用空间，而且利于驱动件132精确的控制两个传动辊12同时转动，从而达到提升驱动组件13的传动精度的目的。

此外，为了提升线缆盘的安装在两个传动辊12之间的便利性，送线机构10还包括安装在送线架11上的斜板14，斜板14对应传动辊12设置。采用斜板14对应传动辊12设置的方式，利于通过斜板14将线缆盘推入两个传动辊12之间，从而达到提升线缆盘的安装在两个传动辊12之间的便利性的目的。

为了实现感应机构20能够通过对线材的长度变化而判断是线材是否收到牵引。

例如，如图1和图3所示，感应机构20包括连接送线架11的支撑架21、转动安装在支撑架21上的导向轮22、安装在支撑架21上的导向件23、滑动连接在导向件23的滑块24、转动连接滑块24的牵引轮25及用于检测滑块24的感应器26。支撑架21设置于送线架11的一侧，导向轮22设置于感应器26的上方。感应器26与驱动组件13电连接。使用时，将线材穿过导向轮22及牵引轮25，采用导向轮22设置于感应器26的上方，牵引轮25与滑块24转动连接，感应器26检测滑块24的方式，利于感应器26通过检测滑块24的移动，而判断线材是够收到牵引，达到实现感应机构20能够通过对线材的长度变化而判断是线材是否收到牵引的目的。具体地，支撑架21与送线架11呈L形设置。为了利于导向轮22引导线材滑动，导向轮22的侧壁环绕设有导向槽221，导向槽221为V形状设置。为了利于牵引轮25引导线材滑动，牵引轮25的侧壁环绕设有牵引槽251，牵引槽251为V形状设置。为了实现对滑块24的精确感应，感应器26可以为激光传感器。

此外，为了提升导向件23的导向精度。如图3所示，导向件23为两根间隔设置的圆杆。采用两根间隔设置的圆杆引导滑块24滑动的方式，利于控制滑块24按照预设的方向滑动，从而达到提升导向件23的导向精度的目的。

具体地，如图4所示，滑块24包括滑动部241及连接滑动部241的枢接部242。滑动部241的数量为两个，两个滑动部241分别设置于枢接部242的两侧，各滑动部241均与导向件23滑动连接，枢接部242与牵引轮25转动连接。

本实用新型自动送线装置100的工作原理为：如图1所示，将线缆盘放置于两个传动辊12之间，将线缆盘中的线材依次穿过导向轮22和牵引轮25再与牵引设备连接。当牵引设备牵引线材时，线材会拉动牵引轮25带动滑块24沿导向件23滑动，当滑块24脱离感应器26的检测范围时，与感应器26电连接的驱动组件13驱动传动辊12转动，从而带动线缆盘转动以输送线材，避免线材受到牵引设备对线缆盘的牵引力，保证线材不被外力拉伤。

本实用新型自动送线装置100的有益效果为：采用感应器26感应滑块24的位置以确认线材是否受到牵引力的方式，利于驱动组件13判定是否驱动传动辊12带动线缆盘转动，从而避免线材受到外力的牵引力而拉伤，利于保证线材在裁线时的长度的一致性，达到提升线材的裁剪质量的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动送线装置，其特征在于，包括：

送线机构；所述送线机构包括送线架、转动安装在所述送线架上的传动辊及用于驱动传动辊转动的驱动组件；所述传动辊的数量为两个，两个所述传动辊间隔设置；及

连接所述送线机构的感应机构；所述感应机构包括连接所述送线架的支撑架、转动安装在所述支撑架上的导向轮、安装在所述支撑架上的导向件、滑动连接在所述导向件的滑块、转动连接所述滑块的牵引轮及用于检测所述滑块的感应器；所述支撑架设置于所述送线架的一侧，所述导向轮设置于所述感应器的上方；所述感应器与所述驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动安装在所述送线架上的连接杆及用于驱动所述连接杆转动的驱动件；所述连接杆对应各所述传动辊的位置设有第一螺纹；各所述传动辊均设有与所述第一螺纹啮合的第二螺纹。

3.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于，所述传动辊的侧壁设置有阻挡环，所述阻挡环的数量为两个，两个所述阻挡环间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于，所述送线机构还包括安装在所述送线架上的斜板，所述斜板对应所述传动辊设置。

5.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于，所述导向轮的侧壁环绕设有导向槽，所述导向槽为V形状设置。

6.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于，所述牵引轮的侧壁环绕设有牵引槽，所述牵引槽为V形状设置。

7.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于，所述滑块包括滑动部及连接所述滑动部的枢接部；所述滑动部的数量为两个，两个所述滑动部分别设置于所述枢接部的两侧，各所述滑动部均与所述导向件滑动连接，所述枢接部与所述牵引轮转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动送线装置，其特征在于，所述导向件为两根间隔设置的圆杆。

9.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于，所述感应器为激光传感器。

10.根据权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于，所述送线架与所述支撑架呈L形设置。

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