CN218167455U - 平板类工件自动喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体是平板类工件自动喷涂生产线，包括外置的电控箱、底板，所述的底板的两端部分别设置有用于上物料的上件区域和用于下物料的下件区域，还包括：上件输送机、视觉扫描系统、机器人喷涂系统、往复喷涂系统、流平输送机、立体式烘干系统，将空气喷枪安装在喷枪支架末端，摆动气缸通气后具有两个位置的自由度让喷涂机器人动作更灵活，喷涂机器人可以根据视觉扫描系统自动生成的轨迹对工件侧边进行自动喷涂，往复喷涂系统自动对工件上表面进行喷涂，解决了人工喷涂对身体健康的影响和节约了传统机器人喷涂人工编程的时间。

Description

平板类工件自动喷涂生产线

技术领域

本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体是平板类工件自动喷涂生产线。

背景技术

平板类工件喷涂需要经过上下工件、喷涂、流平、烘干等工序，目前，各工序分别在不同的车间分别生产，再成批地将完成该工序后的半成品通过转运小车等转移至下一工序，生产连续性差，人力成本高，且效率较低。

目前的喷涂方式分为人工喷涂和机器人喷涂两种，但不管是人工喷涂还是机器人喷涂，均在喷涂过程中会产生大量漆雾，而这些漆雾一方面造成了油漆浪费，另一方面，漆雾漂浮在空气中，对于人工喷涂来说，严重影响喷涂工人的身体健康，对于机器人喷涂来说，需要对每种同的工件分别人工编程，以及工件精确定位，影响生产效率和增加设备成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出平板类工件自动喷涂生产线。

平板类工件自动喷涂生产线，包括外置的电控箱、底板，所述的底板的两端部分别设置有用于上物料的上件区域和用于下物料的下件区域，还包括：

上件输送机，设置在底板的上件区域处，用于将工件输送到下一工位；

视觉扫描系统，用于对于板件数据进行采集；

机器人喷涂系统，用于工件侧边喷涂；

往复喷涂系统，用于工件上表面喷涂；

流平输送机，用于工件表面喷涂后的流平干燥；

立体式烘干系统，用于喷涂后的烘干；

下件输送机，设置在底板的下件区域处，用于将工件输送到下件工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述的上件输送机本体为铝制框架、耐磨损防滑纤维制作的防静电输送带和变频电机组成，其输送速度由内置的输送机控制柜控制及管理。

作为本实用新型的进一步改进，所述的视觉扫描系统包括3D传感器、用于安装3D传感器的传感器支架、设置在传感器支架上能够竖向调节位置的升降导轨、设置在升降导轨上能够横向调节位置的传感器可调节固定杆、所述的3D传感器设置在传感器可调节固定杆上，所述的3D传感器采用激光、成像和光学传感技术。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机器人喷涂系统包括皮带输送机、横跨在皮带输送机上的机器人安装支架、倒装在机器人安装支架上有效的节约设备占地空间和扩大自身运动范围的喷涂机器人、设置在喷涂机器人手臂末端的喷枪系统，所述的喷涂机器人为CMA防爆机器人。

作为本实用新型的进一步改进，所述的喷枪系统包括摆动气缸支架、与摆动气缸支架连接的摆动气缸、与摆动气缸连接的喷枪支架、安装在喷枪支架末端的空气喷枪，所述的摆动气缸通气后具有两个位置的自由度让机器人动作灵活。

作为本实用新型的进一步改进，所述的往复喷涂系统本体配置为高强度碳纤维传输带，输送速度通过往复喷涂系统控制柜调节管理，还包括用于读取工件形状和位置的高精度电子扫描装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的流平输送机能够自动控温装置，所述的流平输送机的箱体配有加厚隔热保温层。

作为本实用新型的进一步改进，所述的立体式烘干系统通过托盘进行间歇式输送烘干，加热采用立体式烘干系统控制柜进行热风循环模式进行烘干。

作为本实用新型的进一步改进，所述的下件输送机为铝制框架、耐磨损防滑纤维制作的防静电输送带和变频电机组成，输送速度由变频器控制及管理。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将空气喷枪安装在喷枪支架末端，摆动气缸通气后具有两个位置的自由度让喷涂机器人动作更灵活，喷涂机器人可以根据视觉扫描系统自动生成的轨迹对工件侧边进行自动喷涂，往复喷涂系统自动对工件上表面进行喷涂，解决了人工喷涂对身体健康的影响和节约了传统机器人喷涂人工编程的时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的视觉扫描系统立体结构示意图；

图3为本实用新型的机器人喷涂系统立体结构示意图；

图4为本实用新型的机器人喷涂系统局部立体结构示意图；

附图标记：1、上件输送机；2、视觉扫描系统；3、机器人喷涂系统；4、往复喷涂系统；5、流平输送机；6、立体式烘干系统；7、下件输送机；11、输送机控制柜；21、3D传感器；22、传感器支架；23、扫描系统皮带输送机；222、传感器可调节固定杆；221、升降导轨；31、皮带输送机；32、喷涂机器人；321、摆动气缸支架；322、摆动气缸；323、喷枪支架；324、空气喷枪；33、机器人安装支架；34、喷涂机器人控制柜；41、往复喷涂系统控制柜；61、立体式烘干系统控制柜；a、上件区域；b、下件区域。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图4所示，平板类工件自动喷涂生产线，包括外置的电控箱、底板，所述的底板的两端部分别设置有用于上物料的上件区域a和用于下物料的下件区域b，还包括：

上件输送机1，设置在底板的上件区域a处，用于将工件输送到下一工位；

视觉扫描系统2，用于对于板件数据进行采集；

机器人喷涂系统3，用于工件侧边喷涂；

往复喷涂系统4，用于工件上表面喷涂；

流平输送机5，用于工件表面喷涂后的流平干燥；

立体式烘干系统6，用于喷涂后的烘干；

下件输送机7，设置在底板的下件区域b处，用于将工件输送到下件工位；

以上系统按照从上件区域a到下件区域b顺序排放。

将空气喷枪324安装在喷枪支架323末端，摆动气缸322通气后具有两个位置的自由度让喷涂机器人32动作更灵活，喷涂机器人32可以根据视觉扫描系统2自动生成的轨迹对工件侧边进行自动喷涂，往复喷涂系统4自动对工件上表面进行喷涂。解决了人工喷涂对身体健康的影响和节约了传统机器人喷涂人工编程的时间。

本实用新型的生产线的电控箱用于整体控制所述生产线上所有设备，图中未示出，所述电控箱内包括PLC控制器以及对应的控制电路，所述生产线上的各设备分别与所述电控箱电连接，通过电控箱整体控制所述生产线，能够更好地协调各设备的工作情况，提高所述生产线工作的连续性。

所述的上件输送机1本体为铝制框架、耐磨损防滑纤维制作的防静电输送带和变频电机组成，其输送速度由内置的输送机控制柜11控制及管理。

所述的视觉扫描系统2包括3D传感器21、用于安装3D传感器21的传感器支架22、设置在传感器支架22上能够竖向调节位置的升降导轨221、设置在升降导轨221上能够横向调节位置的传感器可调节固定杆222、所述的3D传感器 21设置在传感器可调节固定杆222上，所述的3D传感器21采用激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，喷涂机器人32自动生成喷涂程序，无需人工编程，真正实现“自动喷涂”，如图2所示，传感器可调节固定杆222能够在升降导轨221上做自动升降调节，使整套3D传感器21可根据工件的尺寸来自动调节高度。

所述的视觉扫描系统2出自2002年6月22日发表的《助力家具制造数字化！埃夫特推出新一代视觉智能编程系统》，其具体网址为： https://baijiahao.baidu.com/s？id＝1736513667407718952&wfr＝spider&for＝ pc

所述的3D传感器21用于采集通过工件的容貌特征并实时生成机器人喷涂路径程序并发送给机器人喷涂系统3。

所述的机器人喷涂系统3包括皮带输送机31、横跨在皮带输送机31上的机器人安装支架33、倒装在机器人安装支架33上有效的节约设备占地空间和扩大自身运动范围的喷涂机器人32、设置在喷涂机器人32手臂末端的喷枪系统，所述的喷涂机器人32为CMA防爆机器人。

所述的机器人安装支架33用于承载喷涂机器人32本体，机器人喷涂系统3 的皮带输送机用于通过喷涂机器人32喷涂范围后输送至往复喷涂系统4。

所述的喷枪系统包括摆动气缸支架321、与摆动气缸支架321连接的摆动气缸322、与摆动气缸322连接的喷枪支架323、安装在喷枪支架323末端的空气喷枪324，所述的摆动气缸322通气后具有两个位置的自由度让机器人动作灵活，机器人可以根据视觉扫描系统2自动生成的轨迹对工件侧边进行自动喷涂。

所述的往复喷涂系统4本体配置为高强度碳纤维传输带，输送速度通过往复喷涂系统控制柜41调节管理，还包括用于读取工件形状和位置的高精度电子扫描装置，最大化的管理喷枪作业效率、2个往复运动枪架，采用4+4或2+2的喷枪组合方式枪臂配有气动升降系统，可实现厚板与薄板的自动转换、新型辊式涂料回收及皮带清洁小车。

所述的流平输送机5为工件表面喷涂后的流平干燥和输送，进出端配备过渡型短板系统，实现短板平稳传输，系统配分2段自动控温装置，实现对温度的控制，所述的流平输送机5的箱体配有加厚隔热保温层,有效减少热能的损失。

所述的立体式烘干系统6为喷涂后的工件立体存放和对涂料加热干燥。工件输送，采用间歇式，因为干燥窑承载工件是一个一个托盘，每个托盘接收一定量的工件后，托盘移动，空托盘等待下一批工件进入，加热采用热风循环模式，减少热量损失；温度均匀，可自动控温，亦可手动控温，加热采用立体式烘干系统控制柜61进行热风循环模式进行烘干。

所述的下件输送机7为铝制框架、耐磨损防滑纤维制作的防静电输送带和变频电机组成，输送速度由变频器控制及管理。

使用方法：

将未喷涂工件放置在上件输送机1上，所述上件输送机1将工件送入视觉扫描系统2，所述视觉扫描系统2采集工件的容貌特征并实时生成机器人喷涂路径程序并时生成机器人喷涂路径程序并发送给机器人喷涂系统3，同时工件通过视觉扫描系统2的扫描系统皮带输送机23将工件输送至机器人喷涂系统3，所述机器人喷涂系统3根据视觉扫描系统2生成的程度对平板类工件侧边的自动喷涂，喷涂完毕后机器人喷涂系统3皮带输送机31将工件输送至往复喷涂系统 4，所述喷涂往复喷涂系统4将通过其内部的平板类工件上表面覆盖喷涂并输送至流平输送机5，所述流平输送机5讲工件表面喷涂后的流平干燥并输送至立体式烘干系统6，所述立体式烘干系统6将喷涂后的工件立体存放和对涂料加热干燥以及输送至下件输送机7，所述下件输送机7将工件输送至下件工位，人工下件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.平板类工件自动喷涂生产线，包括外置的电控箱、底板，所述的底板的两端部分别设置有用于上物料的上件区域(a)和用于下物料的下件区域(b)，其特征在于：还包括：

上件输送机(1)，设置在底板的上件区域(a)处，用于将工件输送到下一工位；

视觉扫描系统(2)，用于对于板件数据进行采集；

机器人喷涂系统(3)，用于工件侧边喷涂；

往复喷涂系统(4)，用于工件上表面喷涂；

流平输送机(5)，用于工件表面喷涂后的流平干燥；

立体式烘干系统(6)，用于喷涂后的烘干；

下件输送机(7)，设置在底板的下件区域(b)处，用于将工件输送到下件工位。

2.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线，其特征在于：所述的上件输送机(1)本体为铝制框架、耐磨损防滑纤维制作的防静电输送带和变频电机组成。

3.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线，其特征在于：所述的视觉扫描系统(2)包括3D传感器(21)、用于安装3D传感器(21)的传感器支架(22)、设置在传感器支架(22)上能够竖向调节位置的升降导轨(221)、设置在升降导轨(221)上能够横向调节位置的传感器可调节固定杆(222)。

4.根据权利要求3所述的平板类工件自动喷涂生产线，其特征在于：所述的3D传感器(21)设置在传感器可调节固定杆(222)上。

5.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线，其特征在于：所述的机器人喷涂系统(3)包括皮带输送机(31)、横跨在皮带输送机(31)上的机器人安装支架(33)、倒装在机器人安装支架(33)上有效的节约设备占地空间和扩大自身运动范围的喷涂机器人(32)、设置在喷涂机器人(32)手臂末端的喷枪系统。

6.根据权利要求5所述的平板类工件自动喷涂生产线，其特征在于：包括外置的电控箱、底板，其特征在于：所述的喷枪系统包括摆动气缸支架(321)、与摆动气缸支架(321)连接的摆动气缸(322)、与摆动气缸(322)连接的喷枪支架(323)、安装在喷枪支架(323)末端的空气喷枪(324)，所述的摆动气缸(322)通气后具有两个位置的自由度让机器人动作灵活。

7.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线，其特征在于：所述的往复喷涂系统(4)本体配置为高强度碳纤维传输带，输送速度通过往复喷涂系统控制柜(41)调节管理，还包括用于读取工件形状和位置的高精度电子扫描装置。

8.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线，其特征在于：所述的流平输送机(5)能够自动控温，所述的流平输送机(5)的箱体配有加厚隔热保温层。

9.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线，其特征在于：所述的立体式烘干系统(6)通过托盘进行间歇式输送烘干，加热采用立体式烘干系统控制柜(61)进行热风循环模式进行烘干。

10.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线，其特征在于：所述的下件输送机(7)为铝制框架、耐磨损防滑纤维制作的防静电输送带和变频电机组成，输送速度由变频器控制及管理。

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