CN220215414U - 一种喷涂加工的自动化输送线 - Google Patents
一种喷涂加工的自动化输送线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220215414U CN220215414U CN202322155140.3U CN202322155140U CN220215414U CN 220215414 U CN220215414 U CN 220215414U CN 202322155140 U CN202322155140 U CN 202322155140U CN 220215414 U CN220215414 U CN 220215414U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- portal frame
- horizontal electric
- guide rail
- electric guide
- vertical electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 6
- 239000003973 paint Substances 0.000 abstract description 17
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种喷涂加工的自动化输送线，包括设置在喷涂室的输送道和设置在输送道上的龙门架，输送道上安装有用于安放机器人的固定盘，龙门架上端安装有料箱；龙门架内部两侧分别设置有竖直电动导轨，竖直电动导轨上皆设置有竖直电动滑块，且竖直电动滑块上安装有安装杆，两个安装杆相对一侧皆为倾斜面，且倾斜面朝向龙门架底部；安装杆倾斜面上安装有水平电动导轨，水平电动导轨上滑动有水平电动滑块，水平电动导轨远离安装杆的一侧设有半圆环架，半圆环架内部滑动安装有支撑块，支撑块和水平电动滑块之间连接有伸缩杆，支撑块上安装有喷嘴。本实用可以对机器人进行全面喷涂，并且可以对飘散在空中的漆料进行回收利用。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及喷涂的技术领域，具体涉及一种喷涂加工的自动化输送线。
背景技术
自动化输送线主要用于机器人本体喷涂行业，是一种机器人本体喷涂的自动化输送线，其原理主要是通过人工将机器人本体吊装到滑撬上，并进行固定，然后通过滑撬下方的滚床提供动力，使装载完成的（机器人本体）滑撬向前运行，然后输送到机器人本体打磨工位进行打磨，打磨完成后，操作人员按下运行按钮后自动运行到清洗工位，将机器人本体进行清洗，清洗完成后，滑撬自动运行到喷涂工位，然后喷涂机器人检测到滑撬占位后喷涂，喷涂完成后，滑撬带着已经喷涂完成的机器人输送至补漆工位，人工对自动喷涂缺陷点进行补漆后，自动运行到机器人烘干工位，烘干完成后滑撬带着机器人本体输送至下件区域进行下件作业，完成一个工作循环。
由于输送线的限制，导致喷嘴只能设置在机器人的两侧，因此，机器人在进行喷涂作业时，需要通过输送线进行转变，才能完全进行喷涂，不但工作效率较慢，还会增加制作成本，并且在进行喷涂时，喷漆浪费较为严重。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种喷涂加工的自动化输送线，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种喷涂加工的自动化输送线，包括设置在喷涂室的输送道和设置在输送道上的龙门架，所述输送道上安装有用于安放机器人的固定盘，所述龙门架上端安装有料箱；所述龙门架内部两侧分别设置有竖直电动导轨，所述竖直电动导轨上皆设置有竖直电动滑块，且竖直电动滑块上安装有安装杆，两个所述安装杆相对一侧皆为倾斜面，且倾斜面朝向龙门架底部；所述安装杆倾斜面上安装有水平电动导轨，所述水平电动导轨上滑动有水平电动滑块，所述水平电动导轨远离安装杆的一侧设有半圆环架，所述半圆环架内部滑动安装有支撑块，所述支撑块和水平电动滑块之间连接有伸缩杆，所述支撑块上安装有喷嘴。
优选的，所述输送道为皮带输送机，所述固定盘随着输送道的运行而移动。
优选的，所述龙门架一侧安装有控制器，所述龙门架内部顶端安装有风机。
优选的，所述半圆环架通过支架安装在安装杆上，所述喷嘴和料箱之间连接有软管。
优选的，所述料箱内部设有搅拌装置和加热管，所述搅拌装置包括转轴、电机和搅拌桨，所述料箱下端出料口处安装有电磁阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
（1）当机器人移动到半圆环架下端，然后启动水平电动滑块，使得水平电动滑块移动，并驱动支撑块在半圆环架内部滑动，使得喷嘴来回移动，启动竖直电动导轨，使得喷嘴上下移动，两种运动的相互配合下，使得喷嘴对机器人进行全面喷涂；
（2）采用倾斜面，让喷嘴的喷射方向倾斜向下，可以避免两个喷嘴相互对喷，同时让喷出的漆料具有向下运动的趋势，之后，在风机的配合推动下，使得飘散在空中的漆料都会向下移动，一部分回落到机器人上，保证喷涂效果，而另一部分会落到固定盘上，之后将固定盘回收，即可实现漆料的回收利用，避免了漆料的浪费，同时保证了工作环境；
（3）采用料箱，使用时通过加热管对原料进行加热，再通过搅拌装置对原料进行搅拌，从而避免原料结块，保证有效下料。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型龙门架正视结构示意图；
图3为本实用新型龙门架局部结构俯视示意图；
图4为本实用新型料箱结构示意图。
图中：1、输送道；11、固定盘；2、龙门架；21、竖直电动导轨；22、安装杆；23、水平电动导轨；24、水平电动滑块；25、伸缩杆；26、半圆环架；27、支撑块；28、喷嘴；3、控制器；31、风机；4、料箱；41、电磁阀；42、搅拌装置；43、加热管。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
请着重参照附图1，本实用新型提供一种技术方案：一种喷涂加工的自动化输送线，包括设置在喷涂室的输送道1和设置在输送道1上的龙门架2，所述输送道1上安装有用于安放机器人的固定盘11，所述输送道1为皮带输送机，所述固定盘11随着输送道1的运行而移动。
请着重参照附图1和4，所述龙门架2上端安装有料箱4，所述料箱4内部设有搅拌装置42和加热管43，所述搅拌装置42包括转轴、电机和搅拌桨，所述料箱4下端出料口处安装有电磁阀41。搅拌装置42为现有成熟的技术，在此不做过多赘述，在进行使用时，首先通过加热管43对原料进行加热，再通过搅拌装置42对原料进行搅拌，从而避免原料结块，保证有效下料。
请着重参照附图1-3，所述龙门架2内部两侧分别设置有竖直电动导轨21，所述竖直电动导轨21上皆设置有竖直电动滑块，且竖直电动滑块上安装有安装杆22，所述安装杆22倾斜面上安装有水平电动导轨23，所述水平电动导轨23上滑动有水平电动滑块24，所述水平电动导轨23远离安装杆22的一侧设有半圆环架26，所述半圆环架26内部滑动安装有支撑块27，所述支撑块27和水平电动滑块24之间连接有伸缩杆25，所述支撑块27上安装有喷嘴28，所述半圆环架26通过支架安装在安装杆22上，所述喷嘴28和料箱4之间连接有软管。当机器人移动到半圆环架26下端，然后启动水平电动滑块24，使得水平电动滑块24移动，并驱动支撑块27在半圆环架26内部滑动，使得喷嘴28来回移动，启动竖直电动导轨21，使得喷嘴28上下移动，两种运动的相互配合下，使得喷嘴28对机器人进行全面喷涂。
请着重参照附图1-3，两个所述安装杆22相对一侧皆为倾斜面，且倾斜面朝向龙门架2底部，所述龙门架2内部顶端安装有风机31。倾斜面是让喷嘴28的喷射方向倾斜向下，可以避免两个喷嘴28相互对喷，同时让喷出的漆料具有向下运动的趋势，之后，在风机31的配合推动下，使得飘散在空中的漆料都会向下移动，一部分回落到机器人上，保证喷涂效果，另一部分落到固定盘11上，便于工作人员进行回收利用，同时保证了工作环境。
所述龙门架2一侧安装有控制器3，通过设置控制器3，便于对装置内部的用电元件进行控制，控制器3控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。
本实用新型的具体操作方式如下：
在进行喷涂作业时，首先将机器人移动到固定盘11上，将机器人稳定，然后通过输送道1的移动，使得固定盘11带动机器人移动，直至机器人移动到半圆环架26下端，然后启动水平电动滑块24，使得水平电动滑块24移动，并驱动支撑块27在半圆环架26内部滑动，使得喷嘴28来回移动，启动竖直电动导轨21，使得喷嘴28上下移动，两种运动的相互配合下，使得喷嘴28对机器人进行全面喷涂，同时，启动风机31，由于倾斜面的存在，使得喷嘴28的喷射方向倾斜向下，让喷出的漆料具有向下运动的趋势，在风机31的配合推动下，使得飘散在空中的漆料都会向下移动，一部分回落到机器人上，保证喷涂效果，另一部分落到固定盘11上，便于工作人员进行回收利用。
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种喷涂加工的自动化输送线，包括设置在喷涂室的输送道（1）和设置在输送道（1）上的龙门架（2），其特征在于：所述输送道（1）上安装有用于安放机器人的固定盘（11），所述龙门架（2）上端安装有料箱（4）；
所述龙门架（2）内部两侧分别设置有竖直电动导轨（21），所述竖直电动导轨（21）上皆设置有竖直电动滑块，且竖直电动滑块上安装有安装杆（22），两个所述安装杆（22）相对一侧皆为倾斜面，且倾斜面朝向龙门架（2）底部；
所述安装杆（22）倾斜面上安装有水平电动导轨（23），所述水平电动导轨（23）上滑动有水平电动滑块（24），所述水平电动导轨（23）远离安装杆（22）的一侧设有半圆环架（26），所述半圆环架（26）内部滑动安装有支撑块（27），所述支撑块（27）和水平电动滑块（24）之间连接有伸缩杆（25），所述支撑块（27）上安装有喷嘴（28）。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂加工的自动化输送线，其特征在于：所述输送道（1）为皮带输送机，所述固定盘（11）随着输送道（1）的运行而移动。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂加工的自动化输送线，其特征在于：所述龙门架（2）一侧安装有控制器（3），所述龙门架（2）内部顶端安装有风机（31）。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂加工的自动化输送线，其特征在于：所述半圆环架（26）通过支架安装在安装杆（22）上，所述喷嘴（28）和料箱（4）之间连接有软管。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂加工的自动化输送线，其特征在于：所述料箱（4）内部设有搅拌装置（42）和加热管（43），所述搅拌装置（42）包括转轴、电机和搅拌桨，所述料箱（4）下端出料口处安装有电磁阀（41）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322155140.3U CN220215414U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种喷涂加工的自动化输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322155140.3U CN220215414U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种喷涂加工的自动化输送线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220215414U true CN220215414U (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=89183595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322155140.3U Active CN220215414U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种喷涂加工的自动化输送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220215414U (zh) |
-
2023
- 2023-08-11 CN CN202322155140.3U patent/CN220215414U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210729957U (zh) | 一种自动五轴喷漆设备 | |
| CN209794087U (zh) | 一种用于陶瓷生产的上釉机 | |
| CN106827203A (zh) | 陶瓷旋转式全自动六工位喷釉机 | |
| CN113134458A (zh) | 一种可多方位定位成型的速冷式热熔喷胶机 | |
| CN209665779U (zh) | 一种透水砖生产设备 | |
| CN111299005A (zh) | 钢管表面喷涂装置 | |
| CN220215414U (zh) | 一种喷涂加工的自动化输送线 | |
| CN104117457A (zh) | 一种水旋喷房喷漆工艺 | |
| CN105289877B (zh) | 一种胶条转台式自动喷涂生产线 | |
| CN205110805U (zh) | 正向全自动多头车床 | |
| CN210230405U (zh) | 一种广告牌加工用喷涂装置 | |
| CN204499659U (zh) | 一种全自动化制鞋生产线 | |
| CN106863674A (zh) | 一种自动除披锋机 | |
| CN203916982U (zh) | 一种自动喷漆机 | |
| CN205109953U (zh) | 一种胶条转台式自动喷涂生产线 | |
| CN114812103A (zh) | 一种磷铜球加工用自动清洗烘干设备 | |
| CN210585598U (zh) | 一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站 | |
| CN207043996U (zh) | 一种具备自动上下料功能的抛丸清理机 | |
| CN207717294U (zh) | 一种淋水检测设备 | |
| CN206643784U (zh) | 一种金属表面处理新装置 | |
| CN207107706U (zh) | 一种岩锦供料装置 | |
| CN220371353U (zh) | 用于钣金件表面喷涂的自动化设备 | |
| CN110538960A (zh) | 一种锻压机上料装置 | |
| CN218167455U (zh) | 平板类工件自动喷涂生产线 | |
| CN110760838A (zh) | 一种全自动等离子熔覆设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |