CN218167074U - 单通道移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单通道移液装置，包括固定件、升降调节机构和吸取机构，所述升降调节机构安装在固定件的表面，所述吸取机构设置在升降调节机构的侧面。本实用新型通过设置升降调节机构和吸取机构，Z轴电机驱动Z轴螺纹杆转动，Z轴丝杆螺母沿着Z轴螺纹杆的表面带着吸取盖板上下运动调节TIP枪头的高度，将导电tip耗材连接至TIP枪头上，启动有刷电机，有刷电机驱动活塞丝杆转动，拉动件沿着活塞丝杆的表面向上运动，插接在导电活塞管内的陶瓷活塞杆跟随拉动件向上运动让导电活塞管内产生负压，对导电tip耗材的液体进行抽取，达到了抽取液体的效果。

Description

单通道移液装置

技术领域：

本实用新型涉及移液技术领域，具体为一种单通道移液装置。

背景技术：

在物理、化学、生物学等领域，出于采样、配比等目的，经常需要从某一种试剂中批量取出少量的液体，因此人们设计出移液装置。但是现有的移液装置在抽取液体的过程中，难以准确的知道抽取了多少液体和管道是否堵塞，为此我们提出了一种单通道移液装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种单通道移液装置，具备了实时了解抽取液体的量和通过管道内气压间接知道是否有堵塞发生的优点，解决了现有的移液装置难以准确的知道抽取了多少液体和管道是否堵塞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单通道移液装置，包括固定件、升降调节机构和吸取机构，所述升降调节机构安装在固定件的表面，所述吸取机构设置在升降调节机构的侧面。

所述升降调节机构包括Z轴盖板、Z轴电机、Z轴螺纹杆、Z轴丝杆螺母和侧向通孔，所述Z轴盖板固定连接在固定件的表面，所述Z轴电机固定连接在Z轴盖板的顶部，所述Z轴螺纹杆与Z轴电机伸入Z轴盖板内的输出轴固定连接，所述Z轴丝杆螺母螺纹连接在Z轴螺纹杆的表面并与Z轴盖板的内壁搭接，所述侧向通孔开设在Z轴盖板的侧面。

所述吸取机构包括吸取盖板、有刷电机、活塞丝杆、拉动件、陶瓷活塞杆、导电活塞管、退TIP管和TIP枪头，所述吸取盖板通过侧向通孔与Z轴丝杆螺母的侧面固定连接，所述有刷电机固定连接在吸取盖板内，所述活塞丝杆固定连接在有刷电机的输出轴上，所述拉动件螺纹连接在活塞丝杆的表面并与吸取盖板的内壁搭接，所述陶瓷活塞杆固定连接在拉动件的底部，所述导电活塞管固定连接在吸取盖板内并与陶瓷活塞杆插接，所述退TIP管套接在导电活塞管的表面，所述TIP枪头设置在退TIP管的底部。

具体的，为了提高吸取机构在升降调节机构侧面运动的稳定性，所述Z轴盖板靠近侧向通孔的侧面设置有轨道，所述吸取机构通过轨道与升降调节机构的侧面滑动连接。

具体的，为了方便获知导电活塞管内汲取液体高度，所述吸取机构内设置有液面检测机构，所述液面检测机构包括电路板、pogo-pin接头、不锈钢螺钉和铜片，所述电路板固定连接在吸取盖板内，所述pogo-pin接头固定连接在电路板上，所述不锈钢螺钉固定连接在导电活塞管的侧面，所述铜片盖在pogo-pin接头和不锈钢螺钉上。

具体的，所述吸取机构内设置有气压检测机构，所述气压检测机构包括气压计主体、气压计接头和气管，所述气压计接头对称设置在气压计主体上，所述气管的一端与其中一个气压计接头相连，所述气管的另一端与导电活塞管相连通，用于检测导电活塞管是否发生堵塞。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过设置升降调节机构和吸取机构，Z轴电机驱动Z轴螺纹杆转动，Z轴丝杆螺母沿着Z轴螺纹杆的表面带着吸取盖板上下运动调节TIP枪头的高度，将导电tip耗材连接至TIP枪头上，启动有刷电机，有刷电机驱动活塞丝杆转动，拉动件沿着活塞丝杆的表面向上运动，插接在导电活塞管内的陶瓷活塞杆跟随拉动件向上运动让导电活塞管内产生负压，对导电tip耗材的液体进行抽取，达到了抽取液体的效果。

二、本实用新型通过设置液面检测机构和气压检测机构，液面检测机构通过电流的变化得出抽取液体的高度，气压检测机构通过气压的变化获知抽取的是何种黏稠度的液体，与检测导电活塞管是否被堵塞，达到了检测抽取液体高度、黏稠度和导电活塞管是否堵塞的效果。

附图说明：

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型去除Z轴盖板和吸取盖板后的正视图；

图3为本实用新型去除Z轴盖板和吸取盖板后的结构示意图；

图4为本实用新型去除铜片、Z轴盖板和吸取盖板后的结构示意图。

图中：1-固定件、2-升降调节机构、21-Z轴盖板、22-Z轴电机、23-Z轴螺纹杆、24-Z轴丝杆螺母、25-侧向通孔、3-吸取机构、31-吸取盖板、32-有刷电机、33-活塞丝杆、34-拉动件、35-陶瓷活塞杆、36-导电活塞管、37-退TIP管、38-TIP枪头、4-液面检测机构、41-电路板、42-pogo-pin接头、43-不锈钢螺钉、44-铜片、5-气压检测机构、51-气压计主体、52-气压计接头、53-气管。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种单通道移液装置，包括固定件1、升降调节机构2和吸取机构3，升降调节机构2安装在固定件1的表面，升降调节机构2用于驱动吸取机构3上下运动，吸取机构3设置在升降调节机构2的侧面，吸取机构3用于抽取液体。

请参阅图1至图2，升降调节机构2包括Z轴盖板21、Z轴电机22、Z轴螺纹杆23、Z轴丝杆螺母24和侧向通孔25，Z轴盖板21固定连接在固定件1的表面，为Z轴盖板21内的结构提供一定的保护。Z轴电机22固定连接在Z轴盖板21的顶部，Z轴螺纹杆23与Z轴电机22伸入Z轴盖板21内的输出轴固定连接，Z轴丝杆螺母24螺纹连接在Z轴螺纹杆23的表面并与Z轴盖板21的内壁搭接，Z轴电机22驱动Z轴螺纹杆23转动，从而使Z轴丝杆螺母24沿着Z轴螺纹杆23的表面在Z轴盖板21内上下运动。侧向通孔25开设在Z轴盖板21的侧面，为吸取机构3与Z轴丝杆螺母24的连接和滑动提供场所。Z轴盖板21靠近侧向通孔25的侧面设置有轨道，吸取机构3通过轨道与升降调节机构2的侧面滑动连接，让Z轴盖板21在吸取机构3上滑动的更稳定。

请参阅图2至图3，吸取机构3包括吸取盖板31、有刷电机32、活塞丝杆33、拉动件34、陶瓷活塞杆35、导电活塞管36、退TIP管37和TIP枪头38，吸取盖板31通过侧向通孔25与Z轴丝杆螺母24的侧面固定连接，吸取盖板31对其内的装置起到一定的保护和限位效果。有刷电机32固定连接在吸取盖板31内，活塞丝杆33固定连接在有刷电机32的输出轴上，拉动件34螺纹连接在活塞丝杆33的表面并与吸取盖板31的内壁搭接，有刷电机32驱动活塞丝杆33转动，使拉动件34沿着活塞丝杆33的表面在吸取盖板31内上下运动。陶瓷活塞杆35固定连接在拉动件34的底部，导电活塞管36固定连接在吸取盖板31内并与陶瓷活塞杆35插接，由于陶瓷活塞杆35插接在导电活塞管36内，当陶瓷活塞杆35跟随拉动件34上下运动时，从而使导电活塞管36内的气压发生变化，进而实现对于液体的抽取和排出。退TIP管37套接在导电活塞管36的表面，退TIP管37为TIP枪头38提供安装场所，TIP枪头38设置在退TIP管37的底部，TIP枪头38用于和导电tip耗材相连接。

请参阅图3至图4，吸取机构3内设置有液面检测机构4，液面检测机构4包括电路板41、pogo-pin接头42、不锈钢螺钉43和铜片44，电路板41固定连接在吸取盖板31内，pogo-pin接头42固定连接在电路板41上，不锈钢螺钉43固定连接在导电活塞管36的侧面，铜片44盖在pogo-pin接头42和不锈钢螺钉43上，电路板41提供微弱电流，电流通过pogo-pin接头42和铜片44导向不锈钢螺钉43，不锈钢螺钉43和导电活塞管36连接形成一个回路，当导电tip耗材安装至TIP枪头38上后，导电tip耗材吸取液体，液体的高度变化对应着液面检测机构4内电流的变化，从而通过电流的变化获知导电活塞管36吸取的液体高度。

请参阅图3至图4，吸取机构3内设置有气压检测机构5，气压检测机构5包括气压计主体51、气压计接头52和气管53，气压计接头52对称设置在气压计主体51上，气管53的一端与其中一个气压计接头52相连，气管53的另一端与导电活塞管36相连通，气压计主体51上的两个气压计接头52，一个与空气接触，一个通过气管53与导电活塞管36相通，当导电tip耗材连接在TIP枪头38上进行吸取液体时，导电tip耗材内气压随之变化，通过气压的变化可以检测导电活塞管36是否被异物堵住，并且由于不同液体黏稠度不同而导致的气压也不同，和液体高度不同时的气压也不同，可以通过气压的变化获知导电活塞管36内的多种信息。

工作原理：该种单通道移液装置使用时，Z轴电机22驱动Z轴螺纹杆23转动，Z轴丝杆螺母24沿着Z轴螺纹杆23的表面带着吸取盖板31上下运动调节TIP枪头38的高度，将导电tip耗材连接至TIP枪头38上，启动有刷电机32，有刷电机32驱动活塞丝杆33转动，拉动件34沿着活塞丝杆33的表面向上运动，插接在导电活塞管36内的陶瓷活塞杆35跟随拉动件34向上运动让导电活塞管36内产生负压，对导电tip耗材的液体进行抽取，液面检测机构4通过电流的变化得出抽取液体的高度，气压检测机构5通过气压的变化获知抽取的是何种黏稠度的液体，与检测导电活塞管36是否被堵塞。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种单通道移液装置，其特征在于：包括固定件(1)、升降调节机构(2)和吸取机构(3)，所述升降调节机构(2)安装在固定件(1)的表面，所述吸取机构(3)设置在升降调节机构(2)的侧面；

所述升降调节机构(2)包括Z轴盖板(21)、Z轴电机(22)、Z轴螺纹杆(23)、Z轴丝杆螺母(24)和侧向通孔(25)，所述Z轴盖板(21)固定连接在固定件(1)的表面，所述Z轴电机(22)固定连接在Z轴盖板(21)的顶部，所述Z轴螺纹杆(23)与Z轴电机(22)伸入Z轴盖板(21)内的输出轴固定连接，所述Z轴丝杆螺母(24)螺纹连接在Z轴螺纹杆(23)的表面并与Z轴盖板(21)的内壁搭接，所述侧向通孔(25)开设在Z轴盖板(21)的侧面；

所述吸取机构(3)包括吸取盖板(31)、有刷电机(32)、活塞丝杆(33)、拉动件(34)、陶瓷活塞杆(35)、导电活塞管(36)、退TIP管(37)和TIP枪头(38)，所述吸取盖板(31)通过侧向通孔(25)与Z轴丝杆螺母(24)的侧面固定连接，所述有刷电机(32)固定连接在吸取盖板(31)内，所述活塞丝杆(33)固定连接在有刷电机(32)的输出轴上，所述拉动件(34)螺纹连接在活塞丝杆(33)的表面并与吸取盖板(31)的内壁搭接，所述陶瓷活塞杆(35)固定连接在拉动件(34)的底部，所述导电活塞管(36)固定连接在吸取盖板(31)内并与陶瓷活塞杆(35)插接，所述退TIP管(37)套接在导电活塞管(36)的表面，所述TIP枪头(38)设置在退TIP管(37)的底部。

2.根据权利要求1所述的单通道移液装置，其特征在于：所述Z轴盖板(21)靠近侧向通孔(25)的侧面设置有轨道，所述吸取机构(3)通过轨道与升降调节机构(2)的侧面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的单通道移液装置，其特征在于：所述吸取机构(3)内设置有液面检测机构(4)，所述液面检测机构(4)包括电路板(41)、pogo-pin接头(42)、不锈钢螺钉(43)和铜片(44)，所述电路板(41)固定连接在吸取盖板(31)内，所述pogo-pin接头(42)固定连接在电路板(41)上，所述不锈钢螺钉(43)固定连接在导电活塞管(36)的侧面，所述铜片(44)盖在pogo-pin接头(42)和不锈钢螺钉(43)上。

4.根据权利要求1所述的单通道移液装置，其特征在于：所述吸取机构(3)内设置有气压检测机构(5)，所述气压检测机构(5)包括气压计主体(51)、气压计接头(52)和气管(53)，所述气压计接头(52)对称设置在气压计主体(51)上，所述气管(53)的一端与其中一个气压计接头(52)相连，所述气管(53)的另一端与导电活塞管(36)相连通。

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