CN218163487U - 一种便于葡萄出土上架的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于葡萄出土上架的装置，包括车头；车头上安装有支撑架；支撑架上安装有控制机构，支撑架底部安装有两车轮；支撑架的底面安装有转盘组件和滚筒机构，转盘组件的输出端固接有若干第一刷毛，滚筒机构的滚动方向垂直于车头运行方向，滚筒机构的输出端固接有若干第二刷毛；支撑架的顶面安装有喷淋组件，喷淋组件上安装有若干喷嘴；若干第二刷毛、若干第一刷毛和若干喷嘴沿车头的运行方向依次设置；车头、转盘组件、滚筒机构、喷淋组件均与控制机构电性连接。本实用新型可实现葡萄藤的出土和喷淋，防止葡萄藤损伤、降低环境尘土，自动化程度高，有效降低人工作业量、提高作业效率。

Description

一种便于葡萄出土上架的装置

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，特别是涉及一种便于葡萄出土上架的装置。

背景技术

我国北方大部分地区栽培的葡萄，在每年冬季为防止葡萄藤冻伤，都要将葡萄藤埋入土中防寒，到了春天，将埋压在葡萄藤上的覆土去除，将葡萄出土并上架。

公开号为CN208462306U的中国专利公开了一种葡萄出土机，包括牵引机头、机架、伸缩单元、刮土铲等结构，该装置在使用时，牵引机头控制机架以及刮土铲向前移动，移动过程中刮土铲将葡萄藤上的覆土刮向一侧，将葡萄藤出土，由于刮土铲底部较为坚硬，刮土过程中容易对葡萄藤造成损伤，对葡萄的生长情况造成不良影响；且刮土过程中容易出现大量的尘土，使作业环境差；其次葡萄藤出土后需要进行人工浇水，使葡萄藤及土壤保持湿润，防止出现抽干枝现象，这就需要消耗大量的人工，人工作业强度大、作业效率低、作业成本高。

为此，提出一种便于葡萄出土上架的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于葡萄出土上架的装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种便于葡萄出土上架的装置，包括：

车头，所述车头上安装有支撑架；所述支撑架上安装有控制机构，所述支撑架底部安装有两车轮；

转盘组件，所述转盘组件安装在所述支撑架的底面上；所述转盘组件的输出端固接有若干第一刷毛；

滚筒机构，所述滚筒机构安装在所述支撑架的底面上；所述滚筒机构的滚动方向垂直于所述车头的运行方向，所述滚筒机构的输出端固接有若干第二刷毛；

喷淋组件，所述喷淋组件安装在所述支撑架的顶面上，所述喷淋组件上安装有若干朝向地面的喷嘴；

其中，若干所述第二刷毛、若干所述第一刷毛和若干所述喷嘴沿所述车头的运行方向依次设置；所述车头、所述转盘组件、所述滚筒机构、所述喷淋组件均与所述控制机构电性连接。

优选的，所述转盘组件包括安装在所述支撑架底面的第一电机，所述第一电机的输出轴上固接有第一转轴，所述第一转轴的底端固接有转盘；所述转盘的底端固接有若干所述第一刷毛；所述第一电机与所述控制机构电性连接。

优选的，所述滚筒机构包括：

两支架，两所述支架均安装在所述支撑架的底部，两所述支架之间转动连接有第二转轴；

驱动组件，所述驱动组件固定安装在所述支撑架上；所述驱动组件与所述第二转轴传动连接；所述驱动组件和所述控制机构电性连接；

滚筒，所述滚筒固定套设在所述第二转轴外壁上，所述滚筒位于两所述支架之间；所述滚筒的滚动方向垂直于所述车头的运行方向；所述滚筒外壁上固接有若干所述第二刷毛。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述支撑架底面的第二电机；所述第二电机的输出轴和所述第二转轴通过同步皮带传动连接；所述第二电机与所述控制机构电性连接。

优选的，所述喷淋组件包括：

储水箱，所述储水箱固定安装在所述支撑架的顶面上；所述储水箱上安装有出水管，所述出水管上安装有水阀；

布水管，所述布水管固接在所述出水管远离所述储水箱的一端，所述布水管底面安装有若干所述喷嘴，所述出水管、所述布水管、若干所述喷嘴内腔连通；

抽水泵，所述抽水泵安装在所述出水管上；所述抽水泵与所述控制机构电性连接。

优选的，所述第二刷毛的底部高度高于所述第一刷毛底部高度。

优选的，两所述支架之间固接有刮板，所述刮板与所述第二刷毛抵接。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型的车头带动支撑架向前移动，支撑架向前移动过程中，控制机构控制转盘组件和滚筒机构启动，滚筒机构在滚动时,若干第二刷毛将葡萄藤上的覆土进行初步清除，将大部分覆土清理到一侧，转盘组件在转动时，若干第一刷毛将葡萄藤上的覆土进行进一步清理，滚筒机构和转盘组件组合作用，提高对覆土的去除效果，便于对葡萄藤进行后续的上架工作；滚筒机构和转盘组件在清理覆土时，第二刷毛和第一刷毛与覆土和葡萄藤形成柔性接触，降低对葡萄藤的损伤，避免对葡萄的生长造成伤害；

本实用新型通过喷淋组件将水从喷嘴中喷出，使葡萄藤出土完毕后立即进行自动化喷淋，防止抽干枝现象，自动化喷淋降低了人工作业量和作业强度，提高了作业效率，降低了人工成本，同时能够防止尘土飞扬，保持舒适的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型便于葡萄出土上架的装置的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中滚筒机构和转盘组件的安装示意图；

图4为本实用新型中第二转轴的安装示意图；

图5为本实用新型中喷嘴的安装示意图；

其中，1、车头；2、支撑架；3、第一刷毛；4、第二刷毛；5、喷嘴；6、第一电机；7、第一转轴；8、转盘；9、第二转轴；10、支架；11、滚筒；12、第二电机；13、车轮；14、水阀；15、同步皮带；16、储水箱；17、出水管；18、布水管；19、抽水泵；20、刮板；21、控制机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5，本实用新型提供一种便于葡萄出土上架的装置，包括：

车头1，车头1上安装有支撑架2；支撑架2上安装有控制机构21，支撑架2底部安装有两车轮13；车头1型号为中联重机RK700轮式拖拉机，车头1后带有牵引架，支撑架2前端与牵引架固定连接，支撑架2底部两侧转动连接有两车轮13，两车轮13沿车头1中心对称设置；控制机构21包括PLC控制器，PLC控制器型号为FX1N-40MT-4PU-001，PLC控制器与车头1内的控制室(图中未示出)电性连接，车头1中的驾驶者可以在驾驶时，通过车头1上的控制室来控制PLC控制器发出指令；

转盘组件，转盘组件安装在支撑架2的底面上；转盘组件的输出端固接有若干第一刷毛3；

滚筒机构，滚筒机构安装在支撑架2的底面上；滚筒机构的滚动方向垂直于车头1的运行方向，滚筒机构的输出端固接有若干第二刷毛4；

第二刷毛4的底部高度高于第一刷毛3底部高度；

通过车头1中的控制室，使PLC控制器控制转盘组件和滚筒机构启动，滚筒机构在滚动时若干第二刷毛4将葡萄藤上的覆土进行初步清除，将大部分覆土清理到一侧，转盘组件在转动时若干第一刷毛3将葡萄藤上的覆土进行进一步的精细化清理，第二刷毛4的底部高度高于第一刷毛3底部高度，第一刷毛3能够对更接近于葡萄藤的覆土进行精细化清除，形成递进式的清理结构，提高对覆土的去除效果，便于对葡萄藤进行后续的上架工作；第二刷毛4材质为硬质刷毛，可以刮动上层覆土，第一刷毛3为较为软质刷毛，更加柔性的清理靠近葡萄藤的覆土，滚筒机构和转盘组件在清理覆土时，第二刷毛4和第一刷毛3与覆土和葡萄藤形成柔性接触，降低对葡萄藤的损伤，避免后续对葡萄的生长造成伤害，覆土清理后，便于后续将葡萄藤取出进行上架工作；

喷淋组件，喷淋组件安装在支撑架2的顶面上，喷淋组件上安装有若干朝向地面的喷嘴5；若干喷嘴5横向排列，若干喷嘴5的喷射宽度不小于滚筒机构和转盘组件的清理宽度；PLC控制器控制喷淋组件向喷嘴5提供水分，滚筒机构和转盘组件将覆土清理后，水从喷嘴5中喷出对葡萄藤和土壤进行喷淋，使出土后的葡萄藤和土壤保持一定的水分，防止葡萄藤上架之前出现抽干枝现象，提高葡萄藤的萌芽率，替代人工浇水作业，降低人工作业强度，降低人工成本，同时能够防止尘土飞扬，保持舒适的工作环境；

其中，若干第二刷毛4、若干第一刷毛3和若干喷嘴5沿车头1的运行方向依次设置；车头1、转盘组件、滚筒机构、喷淋组件均与控制机构电性连接；支撑架2宽度大于车头1宽度，喷淋组件、滚筒机构、转盘组件设置在支撑架2一侧，支撑架2另一侧安装有配重块(图中未示出)，保持车身稳定运行；第一刷毛3、第二刷毛4突出支撑架2之外，使滚筒机构和喷淋组件对覆土进行清理时，防止支撑架2碰到葡萄种植行一侧的架杆；

本装置在使用时，车头1位于葡萄种植行远离架杆的一侧，第一刷毛3、第二刷毛4、喷嘴5位于葡萄种植行上，车头1带动支撑架2向前移动，驾驶员在车头1中控制PLC控制器发出指令，使PLC控制器控制滚筒机构、转盘组件、喷淋组件启动，滚筒机构在滚动时若干第二刷毛4将葡萄藤上大部分覆土清理到一侧，转盘组件在转动时若干第一刷毛3将葡萄藤上的覆土进行进一步清理，喷嘴5中喷出水分，对葡萄藤和土壤进行喷淋，覆土清理完毕后，便于对葡萄藤进行后续的上架工作。

进一步优化方案，转盘组件包括安装在支撑架2底面的第一电机6，第一电机6的输出轴上固接有第一转轴7，第一转轴7的底端固接有转盘8；转盘8的底端固接有若干第一刷毛3；第一电机6与控制机构电性连接；PLC控制器控制第一电机6启动，第一电机6驱动第一转轴7转动，第一转轴7转动带动转盘8转动，使得转盘8和第一刷毛3在转动过程中，将覆土清理到葡萄种植行两侧。

进一步优化方案，滚筒机构包括：

两支架10，两支架10均安装在支撑架2的底部，两支架10之间转动连接有第二转轴9；

驱动组件，驱动组件固定安装在支撑架2上；驱动组件与第二转轴9传动连接；驱动组件和控制机构电性连接；

滚筒11，滚筒11固定套设在第二转轴9外壁上，滚筒11位于两支架10之间；滚筒11的滚动方向垂直于车头1的运行方向；滚筒11外壁上固接有若干第二刷毛4；

驱动组件包括固定安装在支撑架2底面的第二电机12；第二电机12的输出轴和第二转轴9通过同步皮带15传动连接；第二电机12与PLC控制器电性连接；PLC控制器控制第二电机12启动，第二电机12的输出轴转动，并通过同步皮带15带动第二转轴9转动，第二转轴9转动带动滚筒11滚动，滚动时将覆土清理到葡萄种植行一侧。

进一步优化方案，喷淋组件包括：

储水箱16，储水箱16固定安装在支撑架2的顶面上；储水箱16上安装有出水管17，出水管17上安装有水阀14；储水箱16上设有进水口(图中未示出)和出水口(图中未示出)，出水口上固定安装有出水管17；水阀14为电磁流量调节阀，水阀14与PLC控制器电性连接；PLC控制器控制水阀14根据实际需要调节喷嘴5的喷洒流量，提高使用便捷性；

布水管18，布水管18固接在出水管17远离储水箱16的一端，布水管18底面安装有若干喷嘴5，出水管17、布水管18、若干喷嘴5内腔连通；出水管17为L型管，出水管17远离储水箱16的一端固接在布水管18的顶面中部；

抽水泵19，抽水泵19安装在出水管17上；抽水泵19与控制机构电性连接；PLC控制器控制抽水泵19启动，抽水泵19将储水箱16的水泵入布水管18中，并通过喷嘴5喷出。

进一步优化方案，两支架10之间固接有刮板20，刮板20与第二刷毛4抵接；刮板20底部为锯齿状，当滚筒11滚动时，第二刷毛4从刮板20底部经过，刮板20锯齿状的底部会刮走第二刷毛4粘附的土，保持第二刷毛4表面清洁，提高第二刷毛4的清理能力。

工作过程：本实用新型在使用时，车头1位于葡萄种植行远离架杆的一侧，第一刷毛3、第二刷毛4、喷嘴5位于葡萄种植行上，启动车头1，车头1带动支撑架2向前移动，通过车头1中的控制室来控制PLC控制器，使PLC控制器控制第二电机12、第一电机6、抽水泵19启动，第二电机12启动，通过同步皮带15带动第二转轴9转动，第二转轴9转动带动滚筒11滚动，滚筒11和第二刷毛4滚动时将覆土清理到葡萄种植行一侧，对覆土进行初步清理；在滚筒11滚动的同时，刮板20对第二刷毛4粘附的土进行清理；第一电机6启动驱动第一转轴7转动，第一转轴7转动带动转盘8转动，使得转盘8和第一刷毛3在转动过程中将覆土清理到葡萄种植行两侧，对覆土进行进一步的精细化清理；抽水泵19启动将储水箱16的水泵入布水管18中，并通过喷嘴5喷出，水喷洒到出土的葡萄藤和土壤中；将一行葡萄种植行出土完毕后，车头1再掉头依次清理其他葡萄种植行；覆土清理完毕后，便于进行后续的上架工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种便于葡萄出土上架的装置，其特征在于，包括：

车头(1)，所述车头(1)上安装有支撑架(2)；所述支撑架(2)上安装有控制机构(21)，所述支撑架(2)底部安装有两车轮(13)；

转盘组件，所述转盘组件安装在所述支撑架(2)的底面上；所述转盘组件的输出端固接有若干第一刷毛(3)；

滚筒机构，所述滚筒机构安装在所述支撑架(2)的底面上；所述滚筒机构的滚动方向垂直于所述车头(1)的运行方向，所述滚筒机构的输出端固接有若干第二刷毛(4)；

喷淋组件，所述喷淋组件安装在所述支撑架(2)的顶面上，所述喷淋组件上安装有若干朝向地面的喷嘴(5)；

其中，若干所述第二刷毛(4)、若干所述第一刷毛(3)和若干所述喷嘴(5)沿所述车头(1)的运行方向依次设置；所述车头(1)、所述转盘组件、所述滚筒机构、所述喷淋组件均与所述控制机构(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的便于葡萄出土上架的装置，其特征在于：所述转盘组件包括安装在所述支撑架(2)底面的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的底端固接有转盘(8)；所述转盘(8)的底端固接有若干所述第一刷毛(3)；所述第一电机(6)与所述控制机构电性连接。

3.根据权利要求1所述的便于葡萄出土上架的装置，其特征在于：所述滚筒机构包括：

两支架(10)，两所述支架(10)均安装在所述支撑架(2)的底部，两所述支架(10)之间转动连接有第二转轴(9)；

驱动组件，所述驱动组件固定安装在所述支撑架(2)上；所述驱动组件与所述第二转轴(9)传动连接；所述驱动组件和所述控制机构电性连接；

滚筒(11)，所述滚筒(11)固定套设在所述第二转轴(9)外壁上，所述滚筒(11)位于两所述支架(10)之间；所述滚筒(11)的滚动方向垂直于所述车头(1)的运行方向；所述滚筒(11)外壁上固接有若干所述第二刷毛(4)。

4.根据权利要求3所述的便于葡萄出土上架的装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在所述支撑架(2)底面的第二电机(12)；所述第二电机(12)的输出轴和所述第二转轴(9)通过同步皮带(15)传动连接；所述第二电机(12)与所述控制机构电性连接。

5.根据权利要求1所述的便于葡萄出土上架的装置，其特征在于：所述喷淋组件包括：

储水箱(16)，所述储水箱(16)固定安装在所述支撑架(2)的顶面上；所述储水箱(16)上安装有出水管(17)，所述出水管(17)上安装有水阀(14)；

布水管(18)，所述布水管(18)固接在所述出水管(17)远离所述储水箱(16)的一端，所述布水管(18)底面安装有若干所述喷嘴(5)，所述出水管(17)、所述布水管(18)、若干所述喷嘴(5)内腔连通；

抽水泵(19)，所述抽水泵(19)安装在所述出水管(17)上；所述抽水泵(19)与所述控制机构电性连接。

6.根据权利要求1所述的便于葡萄出土上架的装置，其特征在于：所述第二刷毛(4)的底部高度高于所述第一刷毛(3)底部高度。

7.根据权利要求3所述的便于葡萄出土上架的装置，其特征在于：两所述支架(10)之间固接有刮板(20)，所述刮板(20)与所述第二刷毛(4)抵接。

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