CN218159177U - 一种无人自助桶装鲜啤售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人自助桶装鲜啤售货机，包括机壳，所述第一推杆电机的输出端安装有轨道提升固定块，所述快接三通的底部连通有等压灌装头，两个所述提升轨道的下方安装有酒瓶提升卡槽固定器。本实用新型涉及啤酒售货机技术领域，通过第一推杆电机、轨道提升固定块和提升轨道之间的配合，本桶装精酿啤酒无人自助售货机可实现啤酒工厂到终端客户的全冷链销售，全程物联网，事实追踪每一通酒，保证啤酒的鲜活品质，解决传统销售方式覆盖区域小，人工、店面成本高，销售渠道混乱的弊端，满足消费着对散装鲜啤的需求更加便捷。

Description

一种无人自助桶装鲜啤售货机

技术领域

本实用新型涉及啤酒售货机技术领域，具体为一种无人自助桶装鲜啤售货机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，人们生活消费水平的不断提高，衣食住行等方面发生着日新月异的变化，人们对桶装鲜啤的认知越来越高，因其独特的鲜爽口感，深获广大消费着的喜爱，为了节约人工成本的同时并保证啤酒的最佳饮用时间，就需要一种无人自助桶装鲜啤售货机。

现阶段的桶装啤酒的售卖方式一班是通过开设直营店或者代理店、直接配送餐饮企业，更有一些小型啤酒企业就在社区周围的便利店等场所直接售卖。

但是由于桶装啤酒的保质期都相对较短，有需要低温运输及销售，好多场所都没有相应的销售证件不全甚至没有，销售方式不规范，这就导致啤酒会出现各种各样的质量问题，比如口感变淡，泡沫不足甚至变质。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人自助桶装鲜啤售货机，解决了桶装啤酒的保质期都相对较短，有需要低温运输及销售，口感变淡，泡沫不足甚至变质的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人自助桶装鲜啤售货机，包括机壳，所述机壳的正面设置有启动按键、暂停按键、扫码摄像头、接酒仓、空瓶/袋出口、第一照明灯具、制冷机和冷藏柜，所述机壳的内部设置有空瓶存储及出瓶系统、空袋储存及出袋系统和啤酒储存及输送系统，所述机壳的内侧设置有等压灌装系统，所述等压灌装系统包括第一推杆电机、轨道提升固定块、提升轨道、气体电磁阀、气体压力感应器、气体泄压阀、排气口、密封垫、快接三通、第一液体电磁阀、液体流量计、等压灌装头、轨道固定块、酒瓶提升卡槽固定器和出酒口，所述第一推杆电机安装在机壳的内壁顶部，所述第一推杆电机的输出端安装有轨道提升固定块，所述轨道提升固定块的两侧均安装有提升轨道，两个所述提升轨道的外侧通过快接三通连通有气体电磁阀、第一液体电磁阀和液体流量计，所述快接三通的底部连通有等压灌装头，所述等压灌装头的一侧安装有气体压力感应器，所述气体压力感应器的外侧连通有气体泄压阀，所述气体泄压阀的一侧连通有排气口，所述等压灌装头的底部安装有出酒口，所述等压灌装头的内部下方安装有密封垫，两个所述提升轨道的下方均安装有轨道固定块，两个所述提升轨道的下方安装有酒瓶提升卡槽固定器。

优选的，所述接酒仓的正面安装有接酒仓密封门，所述接酒仓的内壁上方安装有第二照明灯具，所述接酒仓的内壁两侧均安装有紫外线消毒灯，所述接酒仓的底部安装有残余啤酒汇集口，所述接酒仓的内壁底部安装有不锈钢篦子，所述接酒仓的上方和接酒仓密封门的正面安装有液压闭门器，所述接酒仓密封门的正面安装有冷气输入口，所述接酒仓密封门与接酒仓的接触处安装有密封胶条。

优选的，所述空瓶存储及出瓶系统包括圆柱合页、曲轴震动马达、酒瓶滑动隔板、空酒瓶出瓶口、空酒瓶、酒瓶仓、低速电机和酒瓶波轮，所述酒瓶仓设置在机壳的内部，所述酒瓶仓的内部一侧安装有圆柱合页，所述酒瓶仓的内部下方安装有曲轴震动马达，所述酒瓶仓的内部设置有多个空酒瓶，所述酒瓶仓的内壁下方安装有酒瓶滑动隔板，所述酒瓶仓的一侧下方安装有空酒瓶出瓶口，所述酒瓶仓的内壁背面下方安装有低速电机，所述低速电机的输出端固接有酒瓶波轮。

优选的，所述空袋储存及出袋系统包括空酒袋、酒袋储存仓、机械手吸盘、空酒袋滑落板、酒袋出袋口、机械手吸盘支架、硅胶吸盘、第二推杆电机和微型真空泵，所述酒袋储存仓设置在机壳的内部，所述酒袋储存仓的内部设置有空酒袋，所述酒袋储存仓的内壁底部安装有微型真空泵，所述酒袋储存仓的内壁底部安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端通过两个机械手吸盘支架固接有机械手吸盘，两个所述机械手吸盘的顶部均安装有硅胶吸盘，所述酒袋储存仓的内部下方设置有空酒袋滑落板，所述酒袋储存仓的一侧下方安装有酒袋出袋口，所述空酒袋的外侧设置有空酒袋托板。

优选的，所述啤酒储存及输送系统包括气体压力传感器、气体减压表、第二液体电磁阀、输气软管、输酒软管、分酒器、美标酒桶、二氧化碳气瓶开关、二氧化碳气瓶和温度传感器，所述二氧化碳气瓶设置在机壳的内部，所述二氧化碳气瓶的顶部安装有二氧化碳气瓶开关，所述二氧化碳气瓶的上方连通有气体压力传感器和气体减压表，所述气体减压表的一侧连通有输气软管，所述输气软管的连通有多个第二液体电磁阀，多个所述第二液体电磁阀的底部均安装有美标酒桶，多个所述美标酒桶的底部与机壳的内壁底部相贴合，所述输气软管的一侧连通有分酒器，所述分酒器的顶部和多个第二液体电磁阀的顶部均连通有输酒软管，所述机壳的内侧下方安装有温度传感器，所述输酒软管的上方与液体流量计相连通。

有益效果

本实用新型提供了一种无人自助桶装鲜啤售货机。具备以下有益效果：该无人自助桶装鲜啤售货机通过第一推杆电机、轨道提升固定块和提升轨道之间的配合，本桶装精酿啤酒无人自助售货机可实现啤酒工厂到终端客户的全冷链销售，全程物联网，事实追踪每一通酒，保证啤酒的鲜活品质，解决传统销售方式覆盖区域小，人工、店面成本高，销售渠道混乱的弊端，满足消费着对散装鲜啤的需求更加便捷。

通过圆柱合页、曲轴震动马达和酒瓶滑动隔板之间的配合，本设备实现了从啤酒储存、等压灌装以及接酒仓都可实现低温冷藏保鲜，再配合冷链运输，可实现从工厂到消费者的全冷链销售，最大程度的实现啤酒的鲜活，可以享受到更便捷的消费体验。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为机壳、第一推杆电机和酒瓶仓的结构示意图；

图3为第一推杆电机、轨道提升固定块和提升轨道的结构示意图；

图4为第二照明灯具、紫外线消毒灯和接酒仓密封门的结构示意图；

图5为圆柱合页、曲轴震动马达和酒瓶滑动隔板的结构示意图；

图6为空酒袋、酒袋储存仓和机械手吸盘的结构示意图；

图7为空酒袋托板和空酒袋的结构示意图；

图8为美标酒桶、二氧化碳气瓶开关和二氧化碳气瓶的结构示意图。

图中：1、机壳，2、启动按键，3、暂停按键，4、扫码摄像头，5、接酒仓， 6、空瓶/袋出口，7、第一照明灯具，8、制冷机，9、冷藏柜，10、美标酒桶， 11、二氧化碳气瓶开关，12、二氧化碳气瓶，13、第一推杆电机，14、轨道提升固定块，15、提升轨道，16、气体电磁阀，17、气体压力感应器，18、气体泄压阀，19、排气口，20、密封垫，21、快接三通，22、第一液体电磁阀，23、液体流量计，24、等压灌装头，25、轨道固定块，26、酒瓶提升卡槽固定器， 27、出酒口，28、第二照明灯具，29、紫外线消毒灯，30、接酒仓密封门，31、残余啤酒汇集口，32、不锈钢篦子，33、液压闭门器，34、冷气输入口，35、密封胶条，36、圆柱合页，37、曲轴震动马达，38、酒瓶滑动隔板，39、空酒瓶出瓶口，40、空酒瓶，41、酒瓶仓，42、低速电机，43、酒瓶波轮，44、空酒袋，45、酒袋储存仓，46、机械手吸盘，47、空酒袋滑落板，48、酒袋出袋口，49、机械手吸盘支架，50、硅胶吸盘，51、第二推杆电机，52、微型真空泵，53、温度传感器，54、空酒袋托板，55、气体压力传感器，56、气体减压表，57、第二液体电磁阀，58、输气软管，59、输酒软管，60、分酒器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例一：由图1-8可知，一种无人自助桶装鲜啤售货机，包括机壳1，机壳1的正面设置有启动按键2、暂停按键3、扫码摄像头4、接酒仓5、空瓶/袋出口6、第一照明灯具7、制冷机8和冷藏柜9，在机壳1的正面设置有显示屏幕，使用者可通过显示屏幕进行操作，屏幕为触摸屏，内置安卓操作系统，安装有专业APP，所有购买操作都可通过触摸屏操作，啤酒的品类选择，包装的选择，付款等都可通过操控触摸屏实现，机壳1的内部设置有空瓶存储及出瓶系统、空袋储存及出袋系统和啤酒储存及输送系统，机壳1的内侧设置有等压灌装系统，等压灌装系统包括第一推杆电机13、轨道提升固定块14、提升轨道15、气体电磁阀16、气体压力感应器17、气体泄压阀18、排气口19、密封垫20、快接三通21、第一液体电磁阀22、液体流量计23、等压灌装头24、轨道固定块25、酒瓶提升卡槽固定器26和出酒口27，第一推杆电机13安装在机壳1的内壁顶部，第一推杆电机13的输出端安装有轨道提升固定块14，轨道提升固定块14的两侧均安装有提升轨道15，两个提升轨道15的外侧通过快接三通21连通有气体电磁阀16、第一液体电磁阀22和液体流量计23，快接三通21的底部连通有等压灌装头24，等压灌装头24的一侧安装有气体压力感应器17，气体压力感应器17的外侧连通有气体泄压阀18，气体泄压阀18的一侧连通有排气口19，等压灌装头24的底部安装有出酒口27，等压灌装头24的内部下方安装有密封垫20，两个提升轨道15的下方均安装有轨道固定块25，两个提升轨道 15的下方安装有酒瓶提升卡槽固定器26；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，在机壳1的正面设置有显示屏幕，使用者可通过显示屏幕进行操作，屏幕为触摸屏，内置安卓操作系统，安装有专业APP，所有购买操作都可通过触摸屏操作，啤酒的品类选择，包装的选择，付款等都可通过操控触摸屏实现，通过第一推杆电机、轨道提升固定块和提升轨道之间的配合，本桶装精酿啤酒无人自助售货机可实现啤酒工厂到终端客户的全冷链销售，全程物联网，事实追踪每一通酒，保证啤酒的鲜活品质，解决传统销售方式覆盖区域小，人工、店面成本高，销售渠道混乱的弊端，满足消费着对散装鲜啤的需求更加便捷；

进一步的，接酒仓5的正面安装有接酒仓密封门30，接酒仓5的内壁上方安装有第二照明灯具28，接酒仓5的内壁两侧均安装有紫外线消毒灯29，接酒仓5的底部安装有残余啤酒汇集口31，接酒仓5的内壁底部安装有不锈钢篦子 32，接酒仓5的上方和接酒仓密封门30的正面安装有液压闭门器33，接酒仓密封门30的正面安装有冷气输入口34，接酒仓密封门30与接酒仓5的接触处安装有密封胶条35；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置保证了在接酒过程中的无菌环境，避免鲜啤酒出现被污染的情况，保证了卫生情况，避免交叉感染；

进一步的，空瓶存储及出瓶系统包括圆柱合页36、曲轴震动马达37、酒瓶滑动隔板38、空酒瓶出瓶口39、空酒瓶40、酒瓶仓41、低速电机42和酒瓶波轮43，酒瓶仓41设置在机壳1的内部，酒瓶仓41的内部一侧安装有圆柱合页 36，酒瓶仓41的内部下方安装有曲轴震动马达37，酒瓶仓41的内部设置有多个空酒瓶40，酒瓶仓41的内壁下方安装有酒瓶滑动隔板38，酒瓶仓41的一侧下方安装有空酒瓶出瓶口39，酒瓶仓41的内壁背面下方安装有低速电机42，低速电机42的输出端固接有酒瓶波轮43；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置实现了酒瓶的自动下放，实现了整体的自动化操作；

进一步的，空袋储存及出袋系统包括空酒袋44、酒袋储存仓45、机械手吸盘46、空酒袋滑落板47、酒袋出袋口48、机械手吸盘支架49、硅胶吸盘50、第二推杆电机51和微型真空泵52，酒袋储存仓45设置在机壳1的内部，酒袋储存仓45的内部设置有空酒袋44，酒袋储存仓45的内壁底部安装有微型真空泵52，酒袋储存仓45的内壁底部安装有第二推杆电机51，第二推杆电机51的输出端通过两个机械手吸盘支架49固接有机械手吸盘46，两个机械手吸盘46 的顶部均安装有硅胶吸盘50，酒袋储存仓45的内部下方设置有空酒袋滑落板47，酒袋储存仓45的一侧下方安装有酒袋出袋口48，空酒袋44的外侧设置有空酒袋托板54；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置实现了酒袋的自动下放，实现了整体的自动化操作；

进一步的，啤酒储存及输送系统包括气体压力传感器55、气体减压表56、第二液体电磁阀57、输气软管58、输酒软管59、分酒器60、美标酒桶10、二氧化碳气瓶开关11、二氧化碳气瓶12和温度传感器53，二氧化碳气瓶12设置在机壳1的内部，二氧化碳气瓶12的顶部安装有二氧化碳气瓶开关11，二氧化碳气瓶12的上方连通有气体压力传感器55和气体减压表56，气体减压表56的一侧连通有输气软管58，输气软管58的连通有多个第二液体电磁阀57，多个第二液体电磁阀57的底部均安装有美标酒桶10，多个美标酒桶10的底部与机壳1的内壁底部相贴合，输气软管58的一侧连通有分酒器60，分酒器60的顶部和多个第二液体电磁阀57的顶部均连通有输酒软管59，机壳1的内侧下方安装有温度传感器53，输酒软管59的上方与液体流量计23相连通；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，二氧化碳气瓶12配有气体压力感应器55用于检测气瓶内的压力，压力过低时，通过网络通知后台，进行二氧化碳气瓶12的更换，所用二氧化碳12均为食品级，二氧化碳气瓶通过气体减压表56减压后用食品级PE软管连接美标酒桶10通过气体将酒压入酒瓶或袋，从而完成灌装；

具体的，在使用该无人自助桶装鲜啤售货机时，首先通过机壳1上的屏幕操作选择购买啤酒及空瓶或袋完成后，如选择空瓶，如图5空酒瓶储存仓及自动出瓶系统，消费者选择购买空瓶，曲轴震动马达39工作，低速震动，确保酒瓶仓41出口未知不会卡瓶，以保证酒瓶波轮43上始终有一个空瓶，低速电机42每次转动四分之一圈，确保酒瓶顺利滑到酒瓶滑动隔板38用户推开酒瓶出口门，顺利取出空瓶，如果选择酒袋，如图6空酒袋储存及自动出瓶系统，消费者选择购买酒袋，微型真空泵52工作，同时第二推杆电机51工作，推动机械手吸盘46，通过硅胶吸盘50吸附空酒袋，随后第二推杆电机51收缩，通过吸力将酒袋吸落于空酒袋滑落板47，同时关闭微型真空泵52，使空酒袋滑落到酒袋出袋口48，顺利取出酒袋，打开接酒仓柜门，将空酒瓶或袋卡在酒瓶提升卡槽固定器26，关闭柜门，按启动按键2，第一推杆电机13工作，通过提升轨道 15将空酒瓶或袋提升至密封垫20位置，使空酒瓶或袋与出酒口27实现密封状态，实现等压灌装，按动启动按键2空酒瓶或袋固定到位后，气体电磁阀16打开，将二氧化碳冲入空酒瓶或袋，当空酒瓶或袋内压力达到气体压力感应器17 设定好的压力是，气体电磁阀16关闭，同时打开第二液体电磁阀57、第一液体电磁阀22进行酒体灌装，同时通过等压灌装头24、气体泄压阀18匀速泄压，始终保持等压状态，直至液体流量计23完成购买数量灌装，同时关闭第二液体电磁阀57、第一液体电磁阀22间隔两秒打开气体电磁阀16将管内残余酒体灌入瓶内，灌装完成第一推杆电机13工作，将酒瓶或袋取出，完成灌装，气体泄压是会产生少许啤酒残余，通过排气口19汇入残夜储存罐，设定好液体流量计23数量，当灌装达到设定数量时自动轮换至下以酒桶，并通过网络通知后台，酒桶已空，需要更换，换酒桶是通过扫码摄像头4将酒类信息后台录入系统，包含，酒的品种，数量，生产日期等，此设备可根据需求同时售卖多种类啤酒，接酒仓通过冷气输入口34与冷藏柜8相连，接酒仓密封门30可实现密封，实现接酒仓冷藏保鲜，内配有第二照明灯具28、紫外线消毒灯29定时消毒，如接酒口有啤酒残余可通过残余啤酒汇集口31不锈钢篦子32汇入残夜储存罐，啤酒储存及输送系统，二氧化碳气瓶12配有气体压力感应器55用于检测气瓶内的压力，压力过低时，通过网络通知后台，进行二氧化碳气瓶12的更换，所用二氧化碳12均为食品级，二氧化碳气瓶通过气体减压表56减压后用食品级PE 软管连接美标酒桶10通过气体将酒压入酒瓶或袋，从而完成灌装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人自助桶装鲜啤售货机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的正面设置有启动按键(2)、暂停按键(3)、扫码摄像头(4)、接酒仓(5)、空瓶/袋出口(6)、第一照明灯具(7)、制冷机(8)和冷藏柜(9)，所述机壳(1)的内部设置有空瓶存储及出瓶系统、空袋储存及出袋系统和啤酒储存及输送系统，所述机壳(1)的内侧设置有等压灌装系统；

所述等压灌装系统包括第一推杆电机(13)、轨道提升固定块(14)、提升轨道(15)、气体电磁阀(16)、气体压力感应器(17)、气体泄压阀(18)、排气口(19)、密封垫(20)、快接三通(21)、第一液体电磁阀(22)、液体流量计(23)、等压灌装头(24)、轨道固定块(25)、酒瓶提升卡槽固定器(26)和出酒口(27)；

所述第一推杆电机(13)安装在机壳(1)的内壁顶部，所述第一推杆电机(13)的输出端安装有轨道提升固定块(14)，所述轨道提升固定块(14)的两侧均安装有提升轨道(15)，两个所述提升轨道(15)的外侧通过快接三通(21)连通有气体电磁阀(16)、第一液体电磁阀(22)和液体流量计(23)，所述快接三通(21)的底部连通有等压灌装头(24)，所述等压灌装头(24)的一侧安装有气体压力感应器(17)，所述气体压力感应器(17)的外侧连通有气体泄压阀(18)，所述气体泄压阀(18)的一侧连通有排气口(19)，所述等压灌装头(24)的底部安装有出酒口(27)，所述等压灌装头(24)的内部下方安装有密封垫(20)，两个所述提升轨道(15)的下方均安装有轨道固定块(25)，两个所述提升轨道(15)的下方安装有酒瓶提升卡槽固定器(26)。

2.根据权利要求1所述的一种无人自助桶装鲜啤售货机，其特征在于：所述接酒仓(5)的正面安装有接酒仓密封门(30)，所述接酒仓(5)的内壁上方安装有第二照明灯具(28)，所述接酒仓(5)的内壁两侧均安装有紫外线消毒灯(29)，所述接酒仓(5)的底部安装有残余啤酒汇集口(31)，所述接酒仓(5)的内壁底部安装有不锈钢篦子(32)，所述接酒仓(5)的上方和接酒仓密封门(30)的正面安装有液压闭门器(33)，所述接酒仓密封门(30)的正面安装有冷气输入口(34)，所述接酒仓密封门(30)与接酒仓(5)的接触处安装有密封胶条(35)。

3.根据权利要求1所述的一种无人自助桶装鲜啤售货机，其特征在于：所述空瓶存储及出瓶系统包括圆柱合页(36)、曲轴震动马达(37)、酒瓶滑动隔板(38)、空酒瓶出瓶口(39)、空酒瓶(40)、酒瓶仓(41)、低速电机(42)和酒瓶波轮(43)；

所述酒瓶仓(41)设置在机壳(1)的内部，所述酒瓶仓(41)的内部一侧安装有圆柱合页(36)，所述酒瓶仓(41)的内部下方安装有曲轴震动马达(37)，所述酒瓶仓(41)的内部设置有多个空酒瓶(40)，所述酒瓶仓(41)的内壁下方安装有酒瓶滑动隔板(38)，所述酒瓶仓(41)的一侧下方安装有空酒瓶出瓶口(39)，所述酒瓶仓(41)的内壁背面下方安装有低速电机(42)，所述低速电机(42)的输出端固接有酒瓶波轮(43)。

4.根据权利要求1所述的一种无人自助桶装鲜啤售货机，其特征在于：所述空袋储存及出袋系统包括空酒袋(44)、酒袋储存仓(45)、机械手吸盘(46)、空酒袋滑落板(47)、酒袋出袋口(48)、机械手吸盘支架(49)、硅胶吸盘(50)、第二推杆电机(51)和微型真空泵(52)；

所述酒袋储存仓(45)设置在机壳(1)的内部，所述酒袋储存仓(45)的内部设置有空酒袋(44)，所述酒袋储存仓(45)的内壁底部安装有微型真空泵(52)，所述酒袋储存仓(45)的内壁底部安装有第二推杆电机(51)，所述第二推杆电机(51)的输出端通过两个机械手吸盘支架(49)固接有机械手吸盘(46)，两个所述机械手吸盘(46)的顶部均安装有硅胶吸盘(50)，所述酒袋储存仓(45)的内部下方设置有空酒袋滑落板(47)，所述酒袋储存仓(45)的一侧下方安装有酒袋出袋口(48)，所述空酒袋(44)的外侧设置有空酒袋托板(54)。

5.根据权利要求1所述的一种无人自助桶装鲜啤售货机，其特征在于：所述啤酒储存及输送系统包括气体压力传感器(55)、气体减压表(56)、第二液体电磁阀(57)、输气软管(58)、输酒软管(59)、分酒器(60)、美标酒桶(10)、二氧化碳气瓶开关(11)、二氧化碳气瓶(12)和温度传感器(53)；

所述二氧化碳气瓶(12)设置在机壳(1)的内部，所述二氧化碳气瓶(12)的顶部安装有二氧化碳气瓶开关(11)，所述二氧化碳气瓶(12)的上方连通有气体压力传感器(55)和气体减压表(56)，所述气体减压表(56)的一侧连通有输气软管(58)，所述输气软管(58)连通有多个第二液体电磁阀(57)，多个所述第二液体电磁阀(57)的底部均安装有美标酒桶(10)，多个所述美标酒桶(10)的底部与机壳(1)的内壁底部相贴合，所述输气软管(58)的一侧连通有分酒器(60)，所述分酒器(60)的顶部和多个第二液体电磁阀(57)的顶部均连通有输酒软管(59)，所述机壳(1)的内侧下方安装有温度传感器(53)，所述输酒软管(59)的上方与液体流量计(23)相连通。

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