CN215730019U - 一种全自动机器人奶茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动机器人奶茶机，包括：机柜、点单支付屏、控制箱、机械臂、自动落杯机、制冰机、开水机、储料桶、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机；所述机柜的前板上安装有点单支付屏，用于下单和付款；所述控制箱与点单支付屏、机械臂、自动落杯机、制冰机、开水机、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机连接，根据点单支付屏的订单信息，控制上述设备的相互配合运行。本实用新型一台奶茶机能自动制作冰奶茶和热奶茶，相较于人工操作，品质更统一，设备全封闭并采用隔膜泵，保证安全卫生，并且不用人工看守，实现奶茶自动制作和售卖；采用冷柜储存奶茶配料原液，可以实现长时间保鲜；无线连接，实时监控设备运行情况；底部设置轮子便于更换地点。

Description

一种全自动机器人奶茶机

技术领域

本实用新型涉及餐饮机器技术领域，具体涉及一种全自动机器人奶茶机。

背景技术

现有的奶茶店，都是店员手工制作奶茶，需要的人工成本高，而且不同的人制作的奶茶质量不一样，无法做到品质的统一，另外，现有的奶茶店需要人工值守，无法实现自动售卖；基于上述现状，需要生产一款能够自动生成奶茶并实现自动售卖的奶茶机。

实用新型内容

针对现有技术存在的一个以上问题，本实用新型提供一种全自动机器人奶茶机。

为实现上述目的，具体方案如下：

本实用新型包括：机柜、点单支付屏、控制箱、机械臂、自动落杯机、制冰机、开水机、储料桶、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机；

所述机柜的前面板上安装有所述点单支付屏，用于下单和付款，所述点单支付屏的一侧设置出杯升降门和吸管升降门，分别用于取奶茶和吸管；

所述控制箱与所述点单支付屏、机械臂、自动落杯机、制冰机、开水机、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机连接，所述控制箱用于根据所述点单支付屏传递过来的订单信息，控制箱控制上述设备的相互配合运行；

所述机械臂安装于所述机柜内，且所述机柜于所述机械臂操作范围内分布安装了所述自动落杯机、制冰机、开水机、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机；

所述机械臂末端设置有夹爪，所述机械臂根据所述控制箱的指令带动所述夹爪将奶茶杯移动到设定的位置；所述自动落杯机用于提供奶茶杯，所述制冰机用于制作冰块，所述开水机用于提供开水及给奶茶加热，所述隔膜泵设有若干个，每一隔膜泵分别与一储料桶对应连通，所述控制箱根据所述订单信息发出指令使不同的隔膜泵依次提供设定量的奶茶配料原液，所有所述隔膜泵通过同一个出料口将奶茶配料原液输出到所述奶茶杯；所述搅拌机用于对所述奶茶杯中的奶茶进行搅拌；所述自动落盖机用于提供杯盖。

优选地，所述储料桶和隔膜泵安装在冷柜中，所述出料口设置在所述冷柜背面并接入到所述机柜中，通过所述出料口将奶茶配料原液输送到所述机柜中的所述奶茶杯中，所述冷柜用于对奶茶配料原液进行保鲜。

优选地，所述机柜的内部和外部各安装一个摄像头，用于监控机柜内部设备运行情况和外部售卖情况；所述摄像头与4G模块连接，用于实现远程监控。

优选地，所述机柜的底部安装有轮子，便于更换地点。

优选地，所述机柜内部安装有臭氧机，用于产生臭氧以对机柜内部进行消毒。

优选地，所述机柜外侧顶部安装有空调，用于对机柜内部进行制冷。

优选地，所述机柜内侧顶部安装有照明灯，用于对机柜内部照明；

优选地，所述机柜内部设置有接水盘，用于储存所述制冰机、开水机产生的废水。

优选地，所述机柜的外壁设置有灯箱，用于照明和广告。

优选地，所述自动落杯机和自动落盖机的数量均为2个，所述出料口为水龙头，所述点单支付屏还设置有小票打印机和扫码支付窗口。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1.一台奶茶机能自动制作冰奶茶和热奶茶两个品类，相较于人工操作，品质更统一，设备全封闭并采用隔膜泵，保证安全卫生，并且不用人工看守，实现奶茶自动制作和售卖；

2.优选方案中，采用冷柜储存奶茶配料原液，可以实现长时间保鲜；

3.无线连接，实时监控设备运行情况；

4.底部设置轮子便于更换地点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的奶茶机正面俯视角度立体图；

图2是本实用新型具体实施方式的奶茶机背面俯视角度立体图；

图3是本实用新型具体实施方式的摄像头的示意图；

图4是本实用新型具体实施方式的机械臂的示意图；

图5是本实用新型具体实施方式的搅拌器的示意图；

图6是本实用新型具体实施方式的开水机的示意图；

图7是本实用新型具体实施方式的冷柜的示意图；

图8是本实用新型具体实施方式的出杯升降门的示意图；

图9是本实用新型具体实施方式的吸管升降门的示意图；

图10是本实用新型具体实施方式的象鼻灯右视图(A)和前视图(B)；

图11是本实用新型具体实施方式的制冰机的示意图；

图12是本实用新型具体实施方式的臭氧机的示意图；

图13是本实用新型具体实施方式的接水盘的示意图；

图14是本实用新型具体实施方式的自动落杯机的示意图；

图15是本实用新型具体实施方式的自动落盖机的示意图。

附图标注：

101-机柜，102-点单支付屏，103-出杯升降门，104-吸管升降门，

201-灯箱，202-机械臂，203-自动落杯机，204-制冰机，205-开水机，

206-储料桶，207-接水盘，208-搅拌机，209-自动落盖机，

210-冷柜，211-摄像头，212-轮子，213-臭氧机，214-空调，215-象鼻灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

结合图1-图15所示，本实用新型提供一种全自动机器人奶茶机，包括：机柜101、点单支付屏102、控制箱、机械臂202、自动落杯机203、制冰机204、开水机205、储料桶206、隔膜泵、搅拌机208、自动落盖机209；所述机柜101的前面板上安装有点单支付屏102，用于下单和付款，所述点单支付屏102的一侧设置出杯升降门103和吸管升降门104，分别用于取奶茶和吸管；所述控制箱与所述点单支付屏102、机械臂202、自动落杯机203、制冰机204、开水机205、隔膜泵、搅拌机208、自动落盖机209连接，所述控制箱用于根据所述点单支付屏102传递过来的订单信息控制上述设备的相互配合运行；所述机械臂202安装于所述机柜101内，且所述机柜101于所述机械臂202操作范围内分布安装了所述自动落杯机203、制冰机204、开水机205、隔膜泵、搅拌机208、自动落盖机209。

所述机械臂202末端设置有夹爪，所述机械臂202根据控制箱的指令带动所述夹爪将奶茶杯移动到设定的位置；所述自动落杯机203用于提供奶茶杯，所述制冰机204用于制作冰块，所述开水机205用于提供开水及给奶茶加热，所述隔膜泵设有若干个，每一隔膜泵分别与一储料桶206对应连通，所述控制箱根据所述订单信息发出指令使不同的隔膜泵依次提供设定量的奶茶配料原液，所有所述隔膜泵通过同一个出料口将奶茶配料原液输出到所述奶茶杯；所述搅拌机208用于对所述奶茶杯中的奶茶进行搅拌；所述自动落盖机209用于提供杯盖。

所述储料桶206和隔膜泵安装在冷柜210中，所述出料口设置在所述冷柜210背面并接入到所述机柜101中，通过所述出料口将奶茶配料原液输送到机柜101中的所述奶茶杯中，所述冷柜210用于对奶茶配料原液进行保鲜，所述机柜101的内部和外部各安装一个摄像头211，用于监控机柜101内部设备运行情况和外部售卖情况；所述摄像头211与4G模块连接，用于实现远程监控。

所述机柜101的底部安装有轮子212，便于更换地点，所述机柜101内部安装有臭氧机213，用于产生臭氧以对机柜内部进行消毒，所述机柜101外侧顶部安装有空调214，用于对机柜101内部进行制冷，所述机柜101内侧顶部安装有照明灯，所述照明灯为象鼻灯215，用于对机柜内部照明；所述机柜101内部设置有接水盘207，用于储存制冰机204、开水机205产生的废水，所述机柜101的外壁设置有灯箱201，用于照明和广告，所述自动落杯机203和自动落盖机209的数量均为2个或以上，所述出料口为水龙头，所述点单支付屏102还设置有小票打印机和扫码支付窗口。

所述机械臂202为六轴桌面型机械臂，采用伺服电机，负载2公斤，高度95CM，末端安装夹爪。

所述自动落杯机203由落杯机支架、杯筒、落杯装置组成，杯筒和落杯装置安装在落杯机支架上，当机械臂202运动到自动落杯机203下方之后，落杯装置转动将奶茶杯取下，当自动落杯机203的奶茶杯用完之后，反馈给控制箱，机械臂202就会移动到备用的自动落杯机去接奶茶杯，这里我们可以设置多个备用的自动落杯机。

所述自动落盖机209由落盖机支架、盖筒、落盖装置组成，盖筒和落盖装置安装在落盖支架上，当机械臂202运动到自动落盖机209下方之后，落盖装置转动将盖子取下，当自动落盖机209的盖子用完之后，反馈给控制箱，机械臂202就会移动到备用的自动落盖机去接盖子。

所述冷柜210采用两开门风冷冷柜，水龙头安装于冷柜210背面，通过管道和隔膜泵以及储料桶206连接，隔膜泵工作时将储料桶206内奶茶配料原液由水龙头泵出，隔膜泵由控制箱控制，冷柜210内温度维持在3度左右，可保证奶茶配料原液长时间保鲜。

所述搅拌机208由底座、交流电机、继电器、搅拌杆组成，搅拌杆连接交流电机，奶茶杯到达搅拌机208下方之后控制箱发送信号，继电器闭合接通电路，交流电机带动搅拌杆搅拌，延时数秒之后继电器断开电路，搅拌停止。

所述臭氧机213由臭氧发生器、小气泵、延时继电器、外壳组成，臭氧机213独立工作，开机之后每隔50分钟工作10分钟，制造臭氧排进机柜101内，杀灭机柜101内有害细菌，保持奶茶机内卫生。

所述空调214为顶部安装式，安装于奶茶机顶部，由压缩机、散热管、制冷管、排水管、风扇等部分组成，上电之后空调214自动开机并开始制冷，可使机柜101内温度维持在10-20度，既可为奶茶机散热又可防止细菌滋生。

所述开水机205由锅炉、蒸汽管、开水管、高压泵、电磁阀、加热棒等组成，既可出开水也可出蒸汽，用来给奶茶加热，根据要求的温度，控制加热时间。

所述出杯升降门103由直流电机、光轴滑块、防夹手光栅、亚克力窗口、钣金支架等部分组成，当奶茶做好之后出杯升降门103自动落下，等到顾客将奶茶取出后出杯升降门103又会自动升起，其中防夹手光栅具有检测障碍物的功能，当出杯升降门103升起的过程中有人手伸进去的话，出杯升降门103会自动往下落，防止夹手。

所述吸管升降门104由直流电机、钣金导轨、防夹手光栅、亚克力窗口、钣金支架等部分组成，当奶茶做好之后吸管升降门104自动落下，等到顾客将吸管取出后吸管升降门104又会自动升起，其中防夹手光栅具有检测障碍物的功能，当吸管升降门104升起的过程中有人手伸进去的话，吸管升降门104会自动往下落，防止夹手。

所述制冰机204由压缩机、冰刀、水箱、出冰口、储冰桶组成，制冰机204后部有一根进水管和一根出水管，进水管连接水箱，出水管排放废水，制冰机204水箱加满水之后开始制冰，制冰完成之后冰块在储冰桶储存，奶茶杯到达出冰口之后出冰口打开，冰块落入奶茶杯内，延时数秒之后信号断开，停止出冰。

所述点单支付屏幕102由41寸触摸屏幕、小票打印机、扫码支付窗口、WiFi盒子等部分组成，使用时顾客在屏幕上选择要点的奶茶口味，并选好多冰少冰，多糖少糖等口味，选好之后点击支付，系统会跳到支付界面，顾客打开手机支付码对准扫码支付窗口，支付成功之后奶茶机开始工作制作奶茶，同时小票打印机打印出小票。

所述机柜101内侧顶部的照明灯为象鼻灯215，六个象鼻灯215连接电源适配器，象鼻灯215照射方向可随意调节，为机柜101内提供照明。

所述摄像头211连接电源适配器，摄像头211机柜101内外各一个，内置4G流量卡，无需连接WiFi，用户可通过手机连接摄像头211，随时查看机柜101内外情况。

所述接水盘207由水盘和水盘盖组成，水盘盖开有缝隙，制冰机204的水滴下来之后由缝隙流入水盘内。

本实用新型的工作原理：

顾客通过点单支付屏102下单并支付，点单支付屏102的小票打印机打印小票，并将订单信息传递给控制箱。

若需要制作冰奶茶，奶茶机启动之后，控制箱控制机械臂202运行到自动落杯机203下方，控制箱给自动落杯机203发送指令信号，自动落杯机203的落杯装置旋转将奶茶杯落下，下方机械臂202的夹爪接住奶茶杯，接着机械臂202带动奶茶杯移动到制冰机204下方，控制箱给制冰机204发送信号，制冰机204出冰口打开将冰块送出，之后机械臂202带动奶茶杯移动到冰柜210水龙头下方，根据不同口味配方，控制箱给隔膜泵发送信号，冰柜101内隔膜泵依次工作，将冰柜101储料桶206内奶茶配料原液由水龙头泵出，等待数秒延时之后隔膜泵关闭出水，之后机械臂202带动奶茶杯移动到搅拌机208下方，控制箱给搅拌机208发送信号，搅拌机208启动开始搅拌，搅拌完成之后机械臂202带动奶茶杯移动到自动落盖机209下方，控制箱给自动落盖机209发送信号，自动落盖机209的落盖装置旋转将盖子落下，接着机械臂202将奶茶杯放到出杯升降门103位置并将盖子压紧，机械臂202回零位，最后出杯升降门103和吸管升降门104同时落下，等待奶茶杯和吸管取出后再升起。

若需要制作热奶茶，奶茶机启动之后，控制箱控制机械臂202运行到自动落杯机203下方，控制箱给自动落杯机203发送信号，自动落杯机203的落杯装置旋转将奶茶杯落下，下方机械臂202的夹爪接住奶茶杯，接着机械臂202带动奶茶杯移动到冰柜101水龙头下方，根据不同口味配方，控制箱给隔膜泵发送信号，冰柜101内隔膜泵依次工作，将冰柜101储料桶206内奶茶配料原液由水龙头泵出，等待数秒延时之后隔膜泵关闭出水，之后机械臂202带动奶茶杯移动到开水机205下方，开水机205将蒸汽管插入奶茶杯内，控制箱给开水机205发送信号，开水机205电磁阀打开，开始出蒸汽将奶茶加热，达到预定加热时间之后，机器，202带动奶茶杯移动到搅拌机208下方，控制箱给搅拌机208发送信号，搅拌机208启动开始搅拌，搅拌完成之后机械臂202带动奶茶杯移动到自动落盖机209下方，控制箱给自动落盖机209发送信号，自动落盖机209的落盖装置旋转将盖子落下，接着机械臂202将奶茶杯放到出杯升降门103位置并将盖子压紧，机械臂202回零位，最后出杯升降门103和吸管升降门104同时落下，等待奶茶杯和吸管取出后再升起。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.一台奶茶机能自动制作冰奶茶和热奶茶两个品类，相较于人工操作，品质更统一，设备全封闭并采用隔膜泵，保证安全卫生，并且不用人工看守，实现奶茶自动制作和售卖；

2.优选方案中，采用冷柜储存奶茶配料原液，可以实现长时间保鲜；

3.无线连接，实时监控设备运行情况；

4.底部设置轮子便于更换地点。

5.该机器人奶茶机制作奶茶的方式与传统方式相比速度更快，效率更高，可实现一分钟内制作一杯奶茶，节省三至四个员工，且更赋趣味性，能吸引更多人流，使用寿命长，改装和移动都很方便，便于推广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动机器人奶茶机，其特征在于，包括：机柜、点单支付屏、控制箱、机械臂、自动落杯机、制冰机、开水机、储料桶、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机；

所述机柜的前面板上安装有点单支付屏，用于下单和付款，所述点单支付屏的一侧设置出杯升降门和吸管升降门，分别用于取奶茶和吸管；

所述控制箱与所述点单支付屏、机械臂、自动落杯机、制冰机、开水机、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机连接，所述控制箱用于根据所述点单支付屏传递过来的订单信息控制以上设备的相互配合运行；

所述机械臂安装于所述机柜内，且所述机柜于所述机械臂操作范围内分布安装了所述自动落杯机、制冰机、开水机、隔膜泵、搅拌机、自动落盖机；

所述机械臂末端设置有夹爪，所述机械臂根据所述控制箱的指令带动所述夹爪将奶茶杯移动到设定的位置；所述自动落杯机用于提供奶茶杯，所述制冰机用于制作冰块，所述开水机用于提供开水及给奶茶加热，所述隔膜泵设有若干个，每一隔膜泵分别与一储料桶对应连通，所述控制箱根据所述订单信息发出指令使不同的隔膜泵依次提供设定量的奶茶配料原液，所有所述隔膜泵通过同一个出料口将奶茶配料原液输出到所述奶茶杯；所述搅拌机用于对所述奶茶杯中的奶茶进行搅拌；所述自动落盖机用于提供杯盖。

2.根据权利要求1所述的全自动机器人奶茶机，其特征在于，所述储料桶和隔膜泵安装在冷柜中，所述出料口设置在所述冷柜背面并接入到所述机柜中，通过所述出料口将奶茶配料原液输送到所述奶茶杯中，所述冷柜用于对奶茶配料原液进行保鲜。

3.根据权利要求1所述的全自动机器人奶茶机，其特征在于，所述机柜的内部和外部各安装一个摄像头，用于监控机柜内部设备运行情况和外部售卖情况；所述摄像头与4G模块连接，用于实现远程监控。

4.根据权利要求1所述的全自动机器人奶茶机，其特征在于，所述机柜的底部安装有轮子，便于更换地点。

5.根据权利要求1所述的全自动机器人奶茶机，其特征在于，所述机柜内部安装有臭氧机，用于产生臭氧以对机柜内部进行消毒。

6.根据权利要求1所述的全自动机器人奶茶机，其特征在于，所述机柜外侧顶部安装有空调，用于对机柜内部进行制冷。

7.根据权利要求1所述的全自动机器人奶茶机，其特征在于，所述机柜内侧顶部安装有照明灯，用于对机柜内部照明。

8.根据权利要求1所述的全自动机器人奶茶机，其特征在于，所述机柜内部设置有接水盘，用于储存所述制冰机、开水机产生的废水。

9.根据权利要求1所述的全自动机器人奶茶机，其特征在于，所述机柜的外壁设置有灯箱，用于照明和广告。

10.根据权利要求1所述的全自动机器人奶茶机，其特征在于，所述自动落杯机和自动落盖机的数量均为2个，所述出料口为水龙头，所述点单支付屏还设置有小票打印机和扫码支付窗口。

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