CN218153542U - 用于全景相机的转接固定结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于全景相机的转接固定结构，包括转接件和扫描仪壳体，转接件一端设有凹槽，凹槽用于可拆卸安装全景相机，转接件另一端设有定位销和电接插头，电接插头与线缆部电连接，扫描仪壳体一端设有定位孔和电接插座，定位销与定位孔可拆卸插接，电接插头与电接插座可拆卸插接，解决了全景相机与三维激光扫描仪的对接安装问题。

Description

用于全景相机的转接固定结构

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪领域，尤其是涉及一种全景相机与三维激光扫描仪之间的转接固定结构。

背景技术

三维激光扫描仪是一种新式的测量装置，三维激光扫描仪利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，实现了从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。

三维激光扫描仪一般得到的是点云数据，并不直观，为了辅助增强三位激光扫描仪的直观表达能力，需要在现有的扫描仪上加装全景相机，由于市面上的全景相机通常为封装好的成熟产品，表面缺少与三维激光扫描仪的配套的安装位置，因此亟需一种能够快速拆装的转接结构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于全景相机的转接固定结构，解决了全景相机与三维激光扫描仪的对接安装问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于全景相机的转接固定结构，包括转接件和扫描仪壳体，转接件一端设有凹槽，凹槽用于可拆卸安装全景相机，转接件另一端设有定位销和电接插头，电接插头与线缆部电连接，扫描仪壳体一端设有定位孔和电接插座，定位销与定位孔可拆卸插接，电接插头与电接插座可拆卸插接。

优选的方案中，还设有卡钩，卡钩一端设有耳座，耳座与转接件铰接，扫描仪壳体上设有卡槽，卡钩卡入卡槽内。

优选的方案中，还设有弹簧，弹簧两端分别抵靠转接件和卡钩。

优选的方案中，全景相机端部设有螺纹孔，转接件上设有沉孔，沉孔用于安装螺钉以锁紧螺纹孔。

优选的方案中，转接件上凹槽一侧设有接触端子，接触端子与线缆部接触，接触端子与电接插头之间连接有连接线。

优选的方案中，还设有遮线盖，遮线盖盖住线缆部与接触端子的接触处。

本实用新型的有益效果为：通过腰圆定位销和电子接插件的双重定位方式，保证了相机安装的稳定性和同一性；通过弹簧和插销的方式，使金属压板可以起到固定的作用，更加坚固耐用，保证了全景相机在旋转扫描过程中的稳定性；安装件结构较为简单，安装拆卸方式简便，安装过程中的同一性较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的侧视示意图。

图2是本实用新型的正视示意图。

图3是本实用新型的剖视图。

图4是本实用新型的剖视分解图。

图5是本实用新型的转接件剖视图。

图中：全景相机1；螺纹孔101；线缆部102；转接件2；凹槽201；沉孔202；接触端子203；遮线盖3；安装孔位301；激光扫描仪4；卡钩5；弹簧501；耳座502；定位销6；电接插头7；定位孔8；电接插座9；扫描仪壳体10；卡槽1001；连接线11。

具体实施方式

实施例1：

如图1-5中，一种用于全景相机的转接固定结构，包括转接件2和扫描仪壳体10，转接件2一端设有凹槽201，凹槽201用于可拆卸安装全景相机1，转接件2另一端设有定位销6和电接插头7，电接插头7与线缆部102电连接，扫描仪壳体10一端设有定位孔8和电接插座9，定位销6与定位孔8可拆卸插接，电接插头7与电接插座9可拆卸插接。

扫描仪壳体10为U型，激光扫描仪4安装在扫描仪壳体10的U型空间内，扫描仪壳体10的U型结构一边用于与转接件2连接，转接件2上可设置V型槽，避让全景相机1的按钮位置，同样的，转接件2在全景相机1的typc接口位置开避让孔。

全景相机1插接到转接件2的凹槽201内，起到一定的定位效果，使全景相机1插接后不至于轻易从侧向脱出。

优选的方案中，还设有卡钩5，卡钩5一端设有耳座502，耳座502与转接件2铰接，扫描仪壳体10上设有卡槽1001，卡钩5卡入卡槽1001内。

卡钩5设在转接件2一侧，与定位销6和电接插头7在同一端，卡钩5具有一定弹性，可稍稍向转接件2方向形变并插入卡槽1001内，利用形变回复力钩住卡槽1001内壁，同样的，由于卡钩5具有一定弹性，当拉拔力较大时，卡钩5受侧向挤压力并向转接件2方向形变并脱出卡槽1001。

优选的方案中，还设有弹簧501，弹簧501两端分别抵靠转接件2和卡钩5。

弹簧501提供持续的挤压力使得卡钩5钩住卡槽1001，使转接件2和扫描仪壳体10不会轻易分离，需要卸下转接件2时可按压卡钩5，卡钩5向转接件2的方向转动，使卡钩5脱出卡槽1001。

优选的方案中，全景相机1端部设有螺纹孔101，转接件2上设有沉孔202，沉孔202用于安装螺钉以锁紧螺纹孔101，固定转接件2和全景相机1。

优选的方案中，转接件2上凹槽201一侧设有接触端子203，接触端子203与线缆部102接触，接触端子203与电接插头7之间连接有连接线11。

全景相机1插入凹槽201到位时，全景相机1的线缆部102接触接触端子203，使全景相机1与转接件2之间电导通，由于接触端子203与电接插头7通过连接线11电连接，电接插头7与线缆部102导通，转接件2插入扫描仪壳体10上时，电接插头7与电接插座9接触，使得全景相机1最终与扫描仪壳体10内部电气元件导通。

优选的方案中，还设有遮线盖3，遮线盖3盖住线缆部102与接触端子203的接触处。

遮线盖3主要起保护和隔绝电路的作用，在遮线盖3的安装孔位301处安装螺丝将遮线盖3锁定在转接件2上。

实施例2：

当三维激光仪器固定在三脚架上进行正常测绘作业时，其激光扫描仪360度旋转发出激光光线并伴随转台的旋转对周围环境进行三维激光测绘，全景相机在扫描过程中一直保持旋转，必须利用相应结构保证其稳定性。

为了记录正确的场景照片，全景相机必须和激光扫描仪保持在转台上相对稳定的转动，利用标准英制1/4内六角沉头螺钉将全景相机和相机外壳固定；转接件2分为两部分，即相机外壳和转接部，电接插头7通过自身的法兰和螺母固定在转接部上，为全景相机传输信息，然后通过两颗M2.5内六角沉头螺钉转接部固定在相机外壳上，保证在全景相机在安装和拆卸过程中接插件的紧固性；为了保持外观的统一性和美观性，将遮线盖3用两颗黑色的M2十字沉槽螺丝固定在相机外壳上；卡钩5通过直径为2mm的圆柱销固定在相机外壳上，两者之间安装长度为15mm的不锈钢弹簧，达到卡钩5可以产生按压回弹的效果。

电接插座9通过自身的法兰和螺母固定在扫描仪壳体10上，传输能量和信息；定位销6通过M2.5内六角沉头螺钉与相机外壳固定；当全景相机组件向下进行安装时，电接插头7和电接插座9进行对插，起到传输和部分定位作用；定位销6和第二定位孔8进行对插，定位销6为腰圆销，腰圆结构起到主要定位作用，卡钩5在向下安装的过程中受力向内翻转，当对插结束后，由于弹簧的弹力使卡钩5顶住扫描仪壳体10的卡槽1001，达到稳定紧固的效果。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于全景相机的转接固定结构，其特征是：包括转接件（2）和扫描仪壳体（10），转接件（2）一端设有凹槽（201），凹槽（201）用于可拆卸安装全景相机（1），转接件（2）另一端设有定位销（6）和电接插头（7），电接插头（7）与线缆部（102）电连接，扫描仪壳体（10）一端设有定位孔（8）和电接插座（9），定位销（6）与定位孔（8）可拆卸插接，电接插头（7）与电接插座（9）可拆卸插接。

2.根据权利要求1所述用于全景相机的转接固定结构，其特征是：还设有卡钩（5），卡钩（5）一端设有耳座（502），耳座（502）与转接件（2）铰接，扫描仪壳体（10）上设有卡槽（1001），卡钩（5）卡入卡槽（1001）内。

3.根据权利要求2所述用于全景相机的转接固定结构，其特征是：还设有弹簧（501），弹簧（501）两端分别抵靠转接件（2）和卡钩（5）。

4.根据权利要求1所述用于全景相机的转接固定结构，其特征是：全景相机（1）端部设有螺纹孔（101），转接件（2）上设有沉孔（202），沉孔（202）用于安装螺钉以锁紧螺纹孔（101）。

5.根据权利要求1所述用于全景相机的转接固定结构，其特征是：转接件（2）上凹槽（201）一侧设有接触端子（203），接触端子（203）与线缆部（102）接触，接触端子（203）与电接插头（7）之间连接有连接线（11）。

6.根据权利要求5所述用于全景相机的转接固定结构，其特征是：还设有遮线盖（3），遮线盖（3）盖住线缆部（102）与接触端子（203）的接触处。

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