CN218153461U - 3d视觉相机传动支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及相机传动技术领域，尤其是一种3D视觉相机传动支架，包括通过膨胀螺丝固定在地面上的支架立柱固定板、支架立柱、支架横梁、支架斜拉固定方管、斜拉方管调节六角杆、支架斜拉方管、3D视觉相机本体、走线拖链钣金、支架传动电机安装板、主动同步轮、减速机、伺服传动电机、从动同步轮、同步带、3D相机传动同步带连接钣金、3D相机安装板、滑块、直线导轨、支架机械限位块、Z字固定键和同步轴承。本实用新型的3D视觉相机传动支架通过伺服传动电机驱动，实现3D视觉相机本体在支架横梁上的来回传动，传动效率高；3D视觉相机本体在支架横梁上来回传动的范围大，照射的范围广。

Description

3D视觉相机传动支架

技术领域

本实用新型涉及相机传动技术领域，尤其是一种3D视觉相机传动支架。

背景技术

机器人在抓取板材过程中需要检测板材形状，通过3D视觉相机来捕捉反馈给系统，需要一种能够让视觉系统自由移动的支架，来扫描加工板材的外形。现有的支架大多是正方体式的框架结构，空间小，不便于机械臂的转动，限制了活动范围。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的3D视觉相机传动支架，解决现有的支架大多是正方体式的框架结构，空间小，不便于机械臂的转动，限制了活动范围的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D视觉相机传动支架，包括通过膨胀螺丝固定在地面上的支架立柱固定板、支架立柱、支架横梁、支架斜拉固定方管、斜拉方管调节六角杆、支架斜拉方管、3D视觉相机本体、走线拖链钣金、支架传动电机安装板、主动同步轮、减速机、伺服传动电机、从动同步轮、同步带、3D相机传动同步带连接钣金、3D相机安装板、滑块、直线导轨、支架机械限位块、Z字固定键和同步轴承，所述的支架立柱固定板上端固定装配有支架立柱，所述的支架横梁通过螺丝固定在支架立柱上，所述的3D视觉相机本体、走线拖链钣金、支架传动电机安装板、主动同步轮、减速机、伺服传动电机、从动同步轮、同步带、3D相机传动同步带连接钣金、3D相机安装板、滑块、直线导轨、支架机械限位块、Z字固定键和同步轴承安装在支架横梁上，所述的支架斜拉方管两侧通过斜拉方管调节六角杆与支架斜拉固定方管固定连接，所述的支架斜拉方管通过支架斜拉固定方管分别与支架立柱和支架横梁固定连接。

所述的3D视觉相机本体通过3D相机安装板固定在支架横梁上，所述的走线拖链钣金固定在支架横梁上，所述的减速机通过支架传动电机安装板固定在支架横梁上，所述主动同步轮安装在减速机的输出轴上，所述伺服传动电机的驱动轴与减速机输入端传动连接。

所述的从动同步轮通过内置同步轴承的Z字固定键与支架横梁尾端相连接，所述的主动同步轮通过同步带与从动同步轮传动连接。

所述的3D相机传动同步带连接钣金通过螺丝分别与同步带和3D相机安装板固定连接，所述的直线导轨螺栓固定在支架横梁侧壁上，所述的3D相机安装板通过侧壁上的滑块与直线导轨滑动连接。

所述的支架机械限位块安装在直线导轨两端。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的3D视觉相机传动支架通过伺服传动电机驱动，实现3D视觉相机本体在支架横梁上的来回传动，传动效率高；

(2)3D视觉相机本体在支架横梁上来回传动的范围大，照射的范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是图2中A位置的局部示意图。

图4是图2中B位置的局部示意图。

图5是图2中C位置的局部示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1和图2所示的3D视觉相机传动支架，包括通过膨胀螺丝固定在地面上的支架立柱固定板1、支架立柱2、支架横梁3、支架斜拉固定方管4、斜拉方管调节六角杆5、支架斜拉方管6、3D视觉相机本体7、走线拖链钣金8、支架传动电机安装板9、主动同步轮10、减速机11、伺服传动电机12、从动同步轮13、同步带14、3D相机传动同步带连接钣金15、3D相机安装板16、滑块17、直线导轨18、支架机械限位块19、Z字固定键20和同步轴承21，支架立柱固定板1上端固定装配有支架立柱2，支架横梁3通过螺丝固定在支架立柱2上，3D视觉相机本体7、走线拖链钣金8、支架传动电机安装板9、主动同步轮10、减速机11、伺服传动电机12、从动同步轮13、同步带14、3D相机传动同步带连接钣金15、3D相机安装板16、滑块17、直线导轨18、支架机械限位块19、Z字固定键20和同步轴承21安装在支架横梁3上，支架斜拉方管6两侧通过斜拉方管调节六角杆5与支架斜拉固定方管4固定连接，支架斜拉方管6通过支架斜拉固定方管4分别与支架立柱2和支架横梁3固定连接。

如图3所示，3D视觉相机本体7通过3D相机安装板16固定在支架横梁3上，走线拖链钣金8固定在支架横梁3上，减速机11通过支架传动电机安装板9固定在支架横梁3上，主动同步轮10安装在减速机11的输出轴上，伺服传动电机12的驱动轴与减速机11输入端传动连接。

如图4和图5所示，从动同步轮13通过内置同步轴承21的Z字固定键20与支架横梁3尾端相连接，主动同步轮10通过同步带14与从动同步轮13传动连接。

3D相机传动同步带连接钣金15通过螺丝分别与同步带14和3D相机安装板16固定连接，直线导轨18螺栓固定在支架横梁3侧壁上，3D相机安装板16通过侧壁上的滑块17与直线导轨18滑动连接。

支架机械限位块19安装在直线导轨18两端。

滑块17在直线导轨18上移动，支架机械限位,19安装在支架横梁3上，实现左右两端机械限位。当驱动伺服传动电机12时，使减速机11同步转动，带动主动同步轮10转动，通过同步带14带动从动同步轮13，同步带14带动3D相机传动同步带连接钣金15运动，从而此时实现视觉相机在直线导轨18上来回传动

本实用新型的3D视觉相机传动支架通过伺服传动电机12驱动，实现3D视觉相机本体7在支架横梁3上的来回传动，传动效率高；3D视觉相机本体7在支架横梁3上来回传动的范围大，照射的范围广。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种3D视觉相机传动支架，包括通过膨胀螺丝固定在地面上的支架立柱固定板(1)、支架立柱(2)、支架横梁(3)、支架斜拉固定方管(4)、斜拉方管调节六角杆(5)、支架斜拉方管(6)、3D视觉相机本体(7)、走线拖链钣金(8)、支架传动电机安装板(9)、主动同步轮(10)、减速机(11)、伺服传动电机(12)、从动同步轮(13)、同步带(14)、3D相机传动同步带连接钣金(15)、3D相机安装板(16)、滑块(17)、直线导轨(18)、支架机械限位块(19)、Z字固定键(20)和同步轴承(21)，其特征是：所述的支架立柱固定板(1)上端固定装配有支架立柱(2)，所述的支架横梁(3)通过螺丝固定在支架立柱(2)上，所述的3D视觉相机本体(7)、走线拖链钣金(8)、支架传动电机安装板(9)、主动同步轮(10)、减速机(11)、伺服传动电机(12)、从动同步轮(13)、同步带(14)、3D相机传动同步带连接钣金(15)、3D相机安装板(16)、滑块(17)、直线导轨(18)、支架机械限位块(19)、Z字固定键(20)和同步轴承(21)安装在支架横梁(3)上，所述的支架斜拉方管(6)两侧通过斜拉方管调节六角杆(5)与支架斜拉固定方管(4)固定连接，所述的支架斜拉方管(6)通过支架斜拉固定方管(4)分别与支架立柱(2)和支架横梁(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的3D视觉相机传动支架，其特征是：所述的3D视觉相机本体(7)通过3D相机安装板(16)固定在支架横梁(3)上，所述的走线拖链钣金(8)固定在支架横梁(3)上，所述的减速机(11)通过支架传动电机安装板(9)固定在支架横梁(3)上，所述主动同步轮(10)安装在减速机(11)的输出轴上，所述伺服传动电机(12)的驱动轴与减速机(11)输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的3D视觉相机传动支架，其特征是：所述的从动同步轮(13)通过内置同步轴承(21)的Z字固定键(20)与支架横梁(3)尾端相连接，所述的主动同步轮(10)通过同步带(14)与从动同步轮(13)传动连接。

4.根据权利要求2所述的3D视觉相机传动支架，其特征是：所述的3D相机传动同步带连接钣金(15)通过螺丝分别与同步带(14)和3D相机安装板(16)固定连接，所述的直线导轨(18)螺栓固定在支架横梁(3)侧壁上，所述的3D相机安装板(16)通过侧壁上的滑块(17)与直线导轨(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的3D视觉相机传动支架，其特征是：所述的支架机械限位块(19)安装在直线导轨(18)两端。

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