CN218145544U - 一种气囊封堵机器人的提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种气囊封堵机器人的提升装置，包括架体、导杆、滑块、绕绳组件、绕绳驱动件；所述架体顶部固定有所述导杆，所述滑块与导杆滑动配合；所述绕绳组驱动件固定在滑块上，输出端与所述绕绳组件的转轴固定。本实用新型提供提升装置可实现检查井中机器人或其他大型施工工具的上下运输，操作简单，实用性强，且安全、高效。可适用多种工况和施工场景。采用两个驱动件驱动两个绕绳组件，可实现两个吊点的高度调整，将机器人调整到竖直状态或水平状态，以适应当前井口的尺寸，适应性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，具体来说是一种气囊封堵机器人的提升装置。
背景技术
市政排水管道工程施工分管道检测、养护、修复等几大类，高水位管道施工前期均需封堵管道后进行降水、排水、清洗等工作。气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一，目前基本上是人工下井作业。
随着机器人技术的发展，越来越多的机器人被用于井下检修。但是由于井下存在有毒气体，人工送机器人进入检修井存在安全隐患，所以需要一款能够将机器人送入井底的提升装置。由于检查井的尺寸不一，甚至一个检查井的不同位置的尺寸也不同，所以在机器人进入检查井过程中，需要调整姿态以适应当前检查井的尺寸，但是目前缺乏能够调整机器人姿态的提升装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可调整机器人两端高度的提升装置。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种气囊封堵机器人的提升装置，包括架体(31)、导杆(32)、2个滑块(33)、2个绕绳组件(34)、2个绕绳驱动件(35)；所述架体(31)顶部固定有所述导杆(32)，所述滑块(33)与导杆(32)滑动配合；在每个滑块上固定一个所述绕绳组驱动件，所述绕绳组驱动件输出端与一个所述绕绳组件(34)的转轴固定。
本实用新型提供提升装置可实现检查井中机器人或其他大型施工工具的上下运输，操作简单，实用性强，且安全、高效。可适用多种工况和施工场景。采用两个驱动件驱动两个绕绳组件，可实现两个吊点的高度调整，将机器人调整到竖直状态或水平状态，以适应当前井口的尺寸，适应性更强。
进一步的，所述导杆(32)为两根，滑块(33)上开有两个分别与两根导杆(32)配合的滑孔。
进一步的，两个所述绕绳组驱动件的输出端相对。
进一步的，所述导杆(32)被两个所述滑块(33)分为三段，在导杆(32)的三段上均套设有缓冲弹簧。
进一步的，两根所述导杆(32)水平布设。
进一步的，所述架体(31)包括四边形框架(311)，所述四边形框架(311)的四个角处分别固定有支脚(312)，在所述四边形框架(311)的两侧分别固定有近八字形立架(313)，所述导杆(32)固定在两个立架(313)的顶部。
本实用新型的优点在于：
本实用新型提供提升装置可实现检查井中机器人或其他大型施工工具的上下运输，操作简单，实用性强，且安全、高效。可适用多种工况和施工场景。采用两个驱动件驱动两个绕绳组件，可实现两个吊点的高度调整，将机器人调整到竖直状态或水平状态，以适应当前井口的尺寸，适应性更强。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，架设在检查井口的题设你装置，包括架体31、导杆32、滑块33、绕绳组件34、绕绳驱动件35。
本实施例中架体31包括四边形框架311，四边形框架311的四个角处分别固定有支脚312，在四边形框架311的两侧分别固定有近八字形立架313，导杆32固定在两个立架313的顶部。导杆32上滑动配合有滑块33，为了滑块33不发生翻转，本实施例设置了两个相互平行的导杆32，滑块33上开有两个孔，分别与两根导杆32滑动配合，且滑块33为两个，在两个滑块33上分别固定有绕绳驱动件35，两个绕绳驱动件35的输出端相对，在两个绕绳驱动件35的输出端分别固定绕绳区间，通过绕绳驱动件35带动绕绳组件34转动，从而控制放绳的长度。绕绳组件34包括绕绳辊，绕绳辊上绕有用于吊装机器人的绳子，两根绳子分别与吊架121和挂环121’固定，通过控制放绳速度，从而控制机器人的姿态，如果检查井尺寸小，则让机器人竖向进入检查井，到达井底后再通过控制绳长使机器人处于水平状。
本实施例中，四边形框架311的跨度应满足常规检查井的直径，工作时，井架可横跨检查井，使两个绕绳组件34位于检查井上方，让机器人直上直下，避免机器人与井壁剐蹭。
另外在实际使用时，两个滑块33会在导轨上滑动，为了避免滑块33运动速度过快产生撞击，本实施例还在导杆32上安装弹簧(图中未示出)，由于滑块33将导杆32分成三段，所以弹簧也为三段式设计。
本实用新型提供提升装置可实现检查井中机器人或其他大型施工工具的上下运输，操作简单，实用性强，且安全、高效。可适用多种工况和施工场景。采用两个驱动件驱动两个绕绳组件，可实现两个吊点的高度调整，将机器人调整到竖直状态或水平状态，以适应当前井口的尺寸，适应性更强。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种气囊封堵机器人的提升装置，其特征在于，包括架体(31)、导杆(32)、2个滑块(33)、2个绕绳组件(34)、2个绕绳驱动件(35)；所述架体(31)顶部固定有所述导杆(32)，所述滑块(33)与导杆(32)滑动配合；在每个滑块上固定一个所述绕绳组驱动件，所述绕绳组驱动件输出端与一个所述绕绳组件(34)的转轴固定。
2.根据权利要求1所述的一种气囊封堵机器人的提升装置，其特征在于，所述导杆(32)为两根，滑块(33)上开有两个分别与两根导杆(32)配合的滑孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种气囊封堵机器人的提升装置，其特征子在于，两个所述绕绳组驱动件的输出端相对。
4.根据权利要求3所述的一种气囊封堵机器人的提升装置，其特征在于，所述导杆(32)被两个所述滑块(33)分为三段，在导杆(32)的三段上均套设有缓冲弹簧。
5.根据权利要求3所述的一种气囊封堵机器人的提升装置，其特征在于，两根所述导杆(32)水平布设。
6.根据权利要求1或2所述的一种气囊封堵机器人的提升装置，其特征在于，所述架体(31)包括四边形框架(311)，所述四边形框架(311)的四个角处分别固定有支脚(312)，在所述四边形框架(311)的两侧分别固定有近八字形立架(313)，所述导杆(32)固定在两个立架(313)的顶部。
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