CN218145480U - 一种防爆气动葫芦门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防爆气动葫芦门式起重机，包括下横梁、上横梁和立柱组成的金属结构桥架，在金属结构桥架上设置夹轨装置、立柱升降装置、大车运行机构、气动葫芦行走小车和气动控制装置，立柱在立柱升降装置的控制下可升降。本实用新型的金属桥架的立柱可升降调节，满足煤矿坑道顶部高低不平的情况，避免坑道顶面较低处将起重机卡到；升降机构采用绞车，无电力驱动，更能满足煤矿坑道的特殊环境的要求，在起重机和坑道内壁之间可以留够安全距离，且保证小车内的起吊空间不受影响。另外，由于煤矿坑道内气源气压有限，如果较多的气动设备同时使用，将导致压力不足，采用手动绞车可降低用气压力，优先保证更重要的气动设备用气需求。

Description

一种防爆气动葫芦门式起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种防爆气动葫芦门式起重机。

背景技术

当前，随着国民经济建设的高速发展，石油化工、煤矿开采、船舶、海上石油钻井平台等领域，作为理想的、安全防爆的气动葫芦门式起重机，在上述领域得到广泛使用。在现有技术中，起重机均多为电动驱动，无论是大、小车运行机构还是起升机构均是依靠电力为动力源，电动葫芦门式起重机不仅金属结构体积大，且电动起重机的电打火及静电的问题，易产生静电火花，高温过热，短路等危险因素。在易燃、易爆环境中使用存在着极大的安全隐患。

用于煤矿中的门式起重机需要在煤矿坑道中行走，由于煤矿坑道会根据地形有起伏，不同位置的坑道内部宽度、高度会有所不同，会导致起重机无法持续性的在坑道内行走；另外，坑道内壁与起重机之间要留足安全距离，防止内壁与起重机碰撞，产生安全事故，而现有起重机体积大，如果要保证门式起重机小车内部有足够宽的起吊空间，则会导致起重机上安装设备受限。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种高度可调节适应不同地形的矿坑、且能保证足够宽的起吊空间的、安全可靠的防爆气动葫芦门式起重机。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种防爆气动葫芦门式起重机，包括下横梁、上横梁和立柱组成的金属结构桥架，在所述金属结构桥架上设置夹轨装置、立柱升降装置、大车运行机构、气动葫芦行走小车和气动控制装置，所述立柱在立柱升降装置的控制下可升降。

作为优选，组成所述金属结构桥架的下横梁设置有2根，立柱设置有4根，上横梁和主梁设置有2根，每根立柱包括上立柱和下立柱，所述上立柱活动设置在下立柱内，可相对于下立柱上升和下降。

作为优选，所述下立柱中空，上立柱套装在下立柱内，在所述上立柱壁上设置有间隔均匀的定位孔，下立柱壁上设置固定孔，上立柱的定位孔和下立柱上的固定孔重合时，利用插销插入实现固定。

作为优选，所述立柱升降装置包括绞车、固定在上立柱上的滑轮，绞车和滑轮之间设置钢丝绳，通过摇动绞车收放钢丝绳实现上立柱的升降。

作为优选，所述绞车为手动绞车，固定设置在下横梁上。

作为优选，所述夹轨装置设置在下横梁的两端，起重机需要固定时，所述夹轨装置将下横梁固定在轨道上。

作为优选，所述大车运行机构包括气动马达、制动器、减速器以及安装在下横梁上的轮组，气动马达与减速器连接，减速器的输出轴与轮组的主动轮连接，主动轮带动轮组的从动轮。

作为优选，所述气动葫芦行走小车设置在主梁上，气动葫芦行走小车在气动马达的控制下沿主梁移动。

作为优选，在连接气动马达的气管上设置有空气过滤器，气动控制装置通过气动阀门控制气动马达。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型的防爆气动葫芦门式起重机，特别是煤矿井下综掘机的拆卸和安装，气动葫芦门式起重机的使用不仅安全更能减轻劳动强度，提高综掘机的拆卸和安装效率。

(2)本实用新型气动葫芦门式起重机采用压缩空气作为驱动介质，以气动马达为动力装置，气动葫芦为起升机构，以气动元件控制系统中气流的压力、流量、方向，保证气动马达正常工作的气动葫芦门式起重机。可用于正常环境以及爆炸性环境。采用压缩空气作为动力源，具有制动功能的气动马达及行星减速器为驱动装置。其结构自重轻，体积小。气体的缓冲作用使启动平滑无冲击。启动扭矩大、能带载平稳启动。可长时间满载工作，过载时转速可随负载改变，不会发生烧毁。温升很小，使用寿命长，操作方便，维护简单。气动马达无静电火花，过热，短路等危险因素。

(3)本实用新型的金属桥架的立柱可升降调节；升降调节满足煤矿坑道顶部高低不平的情况，遇到坑道顶面较低处利用绞车将起重机降低，避免坑道顶面较低处将起重机卡到；升降机构采用绞车，无电力驱动，更能满足煤矿坑道的特殊环境的要求，在起重机和坑道内壁之间可以留够安全距离，且保证小车内的起吊空间不受影响。另外，由于煤矿坑道内气源均是总控室统一供给，气压有限，如果较多的气动设备同时使用，将导致压力不足，采用手动绞车可降低用气压力，优先保证更重要的气动设备用气需求。

附图说明

图1是防爆气动葫芦门式起重机侧视图；

图2是防爆气动葫芦门式起重机主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型的防爆气动葫芦门式起重机，包括金属结构桥架，在金属结构桥架上设置夹轨装置5、立柱升降装置、大车运行机构6、气动葫芦行走小车7和气动控制装置8，立柱3在立柱升降装置的控制下可升降。

金属结构桥架包括二根下横梁1、二根上横梁2、四根立柱3、二根主梁4。一般采用焊接箱型下横梁、主梁、上横梁，为便于运输、安装和调整各部件采用螺栓连接。主梁的下盖板为气动葫芦行走小车的运行轨道。立柱3可采用焊接箱型、型钢或无缝钢管等结构。一般立柱可设计为固定长度，本实用新型中立柱设置为可伸缩结构。安装时，利用高强度螺栓组，先将四根立柱3下部的法兰分别联接在二根下横梁1的支座上。再将立柱3上部的法兰分别与二根主梁4两端部的法兰座联接，然后再将二根上横梁2分别与二根主梁4侧面联接，组成一个四方体的结构桥架。

为了满足煤矿坑道内的实际情况，本实用新型中立柱设置为可伸缩结构，每根立柱3包括上立柱31和下立柱32，上立柱31活动设置在下立柱32内，可相对于下立柱32上升和下降。下立柱32中空，上立柱31套装在下立柱32内，在上立柱31壁上设置有间隔均匀的定位孔(图中未示出)，下立柱32壁上设置固定孔35，上立柱31的定位孔和下立柱32上的固定孔35重合时，利用插销34插入实现上立柱31的固定。

夹轨装置5设置有4个，分别安装在2根下横梁1的外端，起重机需要固定时(当起吊货物或不工作时)，将夹轨装置5与轨道9夹紧，将下横梁1固定在轨道9上，以防起重机跷头、倾翻。夹轨装置5(夹轨器)均为成熟的现有技术，不再赘述。

立柱升降装置包括绞车51、固定在上立柱31上的滑轮52，绞车51和滑轮52之间设置钢丝绳53，绞车51设置把手54，通过摇动绞车51的把手54收放钢丝绳53实现上立柱31的升降。绞车51为手动绞车，手动绞车占用空间小，可以在立柱的外侧进行操作，既不影响起重机小车的工作空间，又可以保证起重机与煤矿坑道之间留有足够的安全距离，防止起重机与坑道内壁碰撞而发生安全事故。立柱采用可升降的伸缩式结构时，只允许在气动葫芦空载时进行立柱升降作业。

绞车51固定设置在下横梁1上，为了节省空间，并减少立柱升降装置与上立柱31之间的距离，本实用新型的四套立柱升降装置分别安装在四个夹轨装置5上。

大车运行机构6设置在下横梁上，用于驱动整个起重机在煤矿坑道的轨道上行走，包括气动马达、制动器、减速器以及安装在下横梁1上的轮组61，气动马达与减速器连接，减速器的输出轴与轮组61的主动轮连接，主动轮带动轮组61的从动轮。

气动葫芦行走小车行走小车7设置在主梁4上，气动葫芦行走小车7在气动马达的控制下沿上横梁2移动。实现升降和水平运移，气动葫芦行走小车采用市售产品，均为现有技术，不再赘述。

在连接气动马达的气管11上设置有空气过滤器10，过滤气源中的杂质，防止阀门和气动马达损坏。

气动控制装置8安装在下横梁上，采用地面操纵形式，手动按钮开关跟随式移动。可用控制阀调控气量实现速度变换，以达到无极变速的功能。其操作简便、定位准确。气动控制装置8通过气动阀门控制气动马达，从而控制大车运行机构和气动葫芦行走小车的工作。整个装置安装完毕后，将外部气源与大车运行机构的气动马达和气动葫芦行走小车的气动马达进气口相连，由其出气口输出与控制手柄相连。控制操作手柄，通过配气阀换向，气动葫芦门式起重机可沿铺设的轨道9进行往复运行，气动葫芦可实现垂直升降和水平移动，完成空间立体范围货物的搬运工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种防爆气动葫芦门式起重机，其特征在于：包括金属结构桥架，所述金属结构桥架包括下横梁(1)、上横梁(2)、立柱(3)和主梁(4)，在所述金属结构桥架上设置夹轨装置(5)、立柱升降装置、大车运行机构(6)、气动葫芦行走小车(7)和气动控制装置(8)，所述立柱(3)在立柱升降装置的控制下可升降。

2.根据权利要求1所述的防爆气动葫芦门式起重机，其特征在于：组成所述金属结构桥架的下横梁(1)、上横梁(2)和主梁(4)均设置有2根，立柱(3)设置有4根，每根立柱(3)包括上立柱(31)和下立柱(32)，所述上立柱(31)活动设置在下立柱(32)内，可相对于下立柱(32)上升和下降。

3.根据权利要求2所述的防爆气动葫芦门式起重机，其特征在于：所述下立柱(32)中空，上立柱(31)套装在下立柱(32)内，在所述上立柱(31)壁上设置有间隔均匀的定位孔，下立柱(32)壁上设置固定孔(35)，上立柱(31)的定位孔和下立柱(32)上的固定孔(35)重合时，利用插销(34)插入实现固定。

4.根据权利要求2所述的防爆气动葫芦门式起重机，其特征在于：所述立柱升降装置包括绞车(51)、固定在上立柱(31)上的滑轮(52)，绞车(51)和滑轮(52)之间设置钢丝绳(53)，通过摇动绞车(51)收放钢丝绳(53)实现上立柱(31)的升降。

5.根据权利要求4所述的防爆气动葫芦门式起重机，其特征在于：所述绞车(51)为手动绞车，固定设置在下横梁(1)上。

6.根据权利要求1所述的防爆气动葫芦门式起重机，其特征在于：所述夹轨装置(5)设置在下横梁(1)的两端，起重机需要固定时，所述夹轨装置(5)将下横梁(1)固定在轨道(9)上。

7.根据权利要求1所述的防爆气动葫芦门式起重机，其特征在于：所述大车运行机构(6)包括气动马达、制动器、减速器以及轮组(61)，气动马达与减速器连接，减速器的输出轴与轮组(61)的主动轮连接，主动轮带动轮组(61)的从动轮。

8.根据权利要求1所述的防爆气动葫芦门式起重机，其特征在于：所述气动葫芦行走小车(7)设置在主梁(4)上，气动葫芦行走小车(7)在气动马达的控制下沿主梁(4)移动。

9.根据权利要求1所述的防爆气动葫芦门式起重机，其特征在于：在连接气动马达的气管(11)上设置有空气过滤器(10)，气动控制装置(8)通过气动阀门控制气动马达。

Images