CN218144625U - 一种接驳装置及无人配送系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种接驳装置及无人配送系统，其中，接驳装置包括具有腔体的主体部和设置在腔体的转运组件，转运组件用于在打包柜和运载装置之间转运物流箱。主体部的一侧设置有转运窗口和用于开启或关闭转运窗口的出货门，转运组件，能够沿转运窗口伸入或伸出腔体。通过这样的设计能够提高无人配送系统的自动化程度，减少劳动力需求，提高配送效率以及准确率，更加符合实际的使用需求。

Description

一种接驳装置及无人配送系统

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种接驳装置及无人配送系统。

背景技术

随着技术的发展，外卖、快递等物流行业越来越发达，通常情况下，在进行配送时，需要工作人员将打包好的货物装入自动车的车厢中，当车辆到达目的地后需要人工卸货，将货物放到相应的储物柜中。这样的方式需要大量的劳动力，不仅效率低下而且出错率较高。

实用新型内容

本申请提供了一种接驳装置及无人配送系统，用于减少劳动力需求，并提高配送效率。

本申请实施例提供了一种接驳装置，应用于无人配送系统，所述接驳装置包括：

主体部，所述主体部具有腔体，所述腔体用于与无人配送系统的打包柜连通；

转运组件，所述转运组件设置于所述腔体，用于在无人配送系统的打包柜和运载装置之间转运待转运对象；

其中，所述主体部设置有接货窗口、转运窗口和出货门，所述转运窗口位于所述主体部与所述运载装置对接的一侧，所述出货门能够相对于所述主体部运动，以开启或关闭所述转运窗口，所述转运组件包括机械臂，所述机械臂用于沿所述接货窗口伸入所述打包柜取出待转运对象，并能够沿所述转运窗口将待转运对象放置于所述运载装置，和/或，用于沿所述转运窗口取出位于所述运载装置的待转运对象，并沿所述接货窗口将待转运对象运送至所述打包柜。

在一种可能的实施方式中，所述出货门包括第一门板和第二门板，所述第一门板和所述第二门板能够分别相对于所述主体部运动以开启或关闭所述转运窗口；

所述第一门板和所述第二门板能够沿所述接驳装置的高度方向运动，且二者的运动方向相反。

在一种可能的实施方式中，所述接驳装置还包括驱动件和传动件，所述驱动件和所述传动件位于所述腔体内，所述驱动件通过所述传动件与所述第一门板和所述第二门板连接；

所述驱动件驱动所述第一门板和所述第二门板同时运动。

在一种可能的实施方式中，所述传动件为梯形丝杠。

在一种可能的实施方式中，所述接驳装置还包括导轨和移动件，所述移动件能够沿所述导轨运动，所述导轨与所述传动件位于所述出货门的相对两侧，所述第一门板和所述第二门板分别通过所述移动件与所述导轨连接。

在一种可能的实施方式中，沿所述出货门的周向设置有密封件。

在一种可能的实施方式中，所述接货窗口和所述转运窗口分别位于所述主体部相邻的表面。

在一种可能的实施方式中，所述转运组件包括夹爪，所述夹爪安装于所述机械臂，用于抓取待转运对象。

在一种可能的实施方式中，所述转运组件还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装于所述机械臂，用于检测待转运对象的位置。

本申请还提供了一种无人配送系统，所述无人配送系统包括：

打包柜，所述打包柜用于放置待转运对象；

接驳装置，所述接驳装置用于转运所述待转运对象；

运载装置，所述运载装置用于接收所述待转运对象；

其中，所述接驳装置为以上任一项所述的接驳装置。

本申请涉及一种接驳装置及无人配送系统，其中，接驳装置包括具有腔体的主体部和设置在腔体的转运组件，转运组件用于在打包柜和运载装置之间转运待转运对象。主体部的一侧设置有转运窗口和用于开启或关闭转运窗口的出货门，转运组件，能够沿转运窗口伸入或伸出腔体。通过这样的设计能够提高无人配送系统的自动化程度，减少劳动力需求，提高配送效率以及准确率，更加符合实际的使用需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的接驳装置的结构示意图；

图2为本申请所提供的接驳装置的内部结构示意图；

图3为本申请所提供的接驳装置另一视角的内部结构示意图；

图4为图3中Ⅰ位置的局部放大图；

图5为图3中Ⅱ位置的局部放大图；

图6为本申请所提供的接驳装置另一视角的结构示意图。

附图标记：

1-主体部；

11-腔体；

12-转运窗口；

13-接货窗口；

2-转运组件；

21-机械臂；

22-位置检测装置；

3-出货门；

31-第一门板；

32-第二门板；

4-传动件；

5-导轨；

6-移动件；

7-密封件；

8-维修窗口。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种用于无人配送系统的接驳装置，用于在打包柜和运载装置之间转运待转运对象，打包柜用于存放待转运对象，运载装置能够将待转运对象运送至指定位置。待转运对象可以是打包好货物以及物流箱(后文以物流箱为例进行说明)，运载装置可以是自动车、无人车等。接驳装置可以包括主体部1和转运组件2，其中，主体部1可以作为柜体，主体部1的腔体11与打包柜连通，腔体11内设置有转运组件2，转运组件2可以包括机械臂21，用于在打包柜和运载装置之间转运物流箱，即转运组件2可以将物流箱从打包柜运送至运载装置，也可以将物流箱从运载装置运送至打包柜。主体部1设置有接货窗口13、转运窗口12和出货门3，转运窗口12位于主体部1与运载装置对接的一侧。出货门3可以为自动门，用于开启或关闭转运窗口12。腔体11能够通过接货窗口13与打包柜连通。机械臂21用于沿接货窗口13伸入打包柜取出待转运对象，并通过转运窗口12将待转运对象放置于运载装置，和/或，机械臂21通过转运窗口12取出位于运载装置的待转运对象，并沿接货窗口13将待转运对象运送至打包柜。

通常情况下，将物流箱在打包柜和运载目标之间进行转运需要人工搬运，这样的方式不仅需要大量的劳动力而且效率较低，同时人工搬运容易出现错放或错取物流箱的情况。本申请实施例所提供的方案可以通过接驳装置实现物流箱在打包柜和转运装置之间进行自动化运输，不仅减少了劳动力需求而且在效率和准确率均得到提升，更加符合实际的使用需求。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，出货门3包括第一门板31和第二门板32，第一门板31和第二门板32能够分别相对于所述主体部1运动以开启或关闭所述转运窗口12。

相较于单一门板的方案，设置两个门板的方案对于转运窗口12的开启和关闭的控制较为便捷，而且出货门3的移动效率更高，能够及时开启或关闭转运窗口12。

具体地，在一种可能的实施方式中，第一门板31和第二门板32能够沿接驳装置的高度方向运动，且二者的运动方向相反。

通过这样的设计能够进一步提高出货门3的开启和关闭效率，更加符合实际的使用需求。而且通常情况下，接驳装置的高度方向的尺寸大于宽度和/或长度方向的尺寸，因此，通过驱动出货门3沿接驳装置的高度方向运动以开启或关闭转运窗口12时，空间更加充足，同时能够便于设置驱动件和传动件4等结构，有利于降低接驳装置的各部件之间发生干涉的可能。

如图3和图4所示，在一种可能的实施方式中，接驳装置包括用于驱动出货门3运动的驱动件(图中未示出)和传动件4，驱动件和传动件4均位于腔体11内，且驱动件可以通过传动件4与第一门板31和第二门板32连接，并驱动第一门板31和第二门板32运动。具体地，第一门板31和第二门板32可以与同一传动件4连接，也可以与不同的传动件4连接，即驱动件可以同时驱动一个或多个传动件4以带动出货门3运动。

在一种可能的实施方式中，传动件4可以采用丝杠，具体可以为梯形丝杠。

梯形丝杠具有较好的自锁性，在开启和关闭后，能够更加便于出货门3保持相应的状态，同时，良好的自锁性可以提高出货门3的安全性，降低在未被驱动件驱动的情况下，出货门3被开启的可能。

如图3至图5所示，在一种可能的实施方式中，接驳装置还包括移动件6和导轨5，移动件6与导轨5连接且能够相对于导轨5运动，导轨5与传动件4位于出货门3的相对两侧，第一门板31和第二门板32分别通过对应的移动件6与导轨5连接。

通过设置导轨5能够对出货门3的运动进行导向，从而能够提高出货门3运动的稳定性。传动件4能够对出货门3的运动起到一定的导向作用，将传动件4和导轨5位于出货门3的相对两侧可以在出货门3的两侧均对出货门3起到支撑以及导向的作用，有利于出货门3运行的更加平稳。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，沿出货门3的周向设置有密封件7。

通过设置密封件7能够提高出货门3对于转运窗口12的密封性，从而有利于提高接驳装置的防水、防尘的效果，从而降低接驳装置因进水等原因导致损坏的可能。

在一种可能的实施方式中，接驳装置可以设置有导水槽，同时还可以在接驳装置的顶部或者出货门3的顶部还设置有挡水结构，当遇到雨天等天气时，可以降低接驳装置进水的可能，当有液体流向接驳装置时能够及时将液体导出，从而有利于提高接驳装置的防水能力。

在一种可能的实施方式中，为了提高接驳装置的安全性以及稳定性，可以在出货门3设置安全检测、防盗装置，当出货门3从外侧被暴力打开时，能够发出相应的警报，从而提高接驳装置的安全性。

在一种可能的实施方式中，出货门3设置有防夹保护结构。

通过设置防夹保护结构能够提高接驳装置的安全性，降低在使用过程中有人误伸入接驳装置被夹伤的可能。

如图6所示，在一种可能的实施方式中，接货窗口13和转运窗口12分别位于主体部1相邻的表面。

通过将接货窗口13和转运窗口12设置在主体部1相邻的表面能够便于转运组件2对于物流箱进行转运，有利于提高转运效率。接货窗口13和转运窗口12位于主体部1的同一表面时容易导致空间较为拥挤，而且运载装置的停靠位置和打包柜的位置容易发生冲突，当接货窗口13和转运窗口12位于主体部1不相邻的表面时，在转运时运输距离相对较长，影响转运效率。

如图6所示，在一种可能的实施方式中，主体部1还可以设置有维修窗口8，通常情况下，维修窗口8处于关闭状态，当接驳装置出现故障需要断电维修或出货门3无法打开时，可以通过维修窗口8对接驳装置的内部部件进行维修更换，更加符合实际的使用需求。维修窗口8可以和转运窗口12、接货窗口13均设置在不同的表面，以降低相互之间的影响。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，转运组件2还可以包括夹爪(图中未示出)和位置检测装置22。转运组件2的机械臂21可以为六轴的协作机械臂，相比于工业机械臂，协作机械臂的力矩较小，但可以与人进行协同操作，通过力矩反馈实现碰撞检测及对协作人的安全保护。位置检测装置22可以采用视觉相机等部件，例如可以为能够识别空间立体结构的景深相机。夹爪可以包括多种不同结构的夹爪，根据实际需求进行更换，例如夹爪可以包括吸盘式、抓取式等，夹爪和位置检测装置22安装于机械臂21，位置检测装置22能够随机械臂21运动进行调整识别，从而检测物流箱的位置，机械臂21带动夹爪，抓取物流箱并完成转运。

基于以上各实施例所涉及的接驳装置，本申请实施例还提供了一种无人配送系统，无人配送系统包括打包柜、接驳装置和运载装置，打包柜用于打包并存放相应的货物或物流箱，接驳装置用于在打包柜和运载装置之间转运货物或物流箱，运载装置用于将货物或物流箱运送至指定的位置。由于接驳装置具有以上的技术效果，因此，包括该接驳装置的无人配送系统也具有相应的技术效果，此处不再赘述。

打包柜位于接驳装置设置有接货窗口13的一侧，运载装置可以停靠于接驳装置设置有转运窗口12的一侧，当有运载装置停靠在指定位置时，出货门3打开，转运组件2根据实际情况从打包柜抓取物流箱运送至运载装置，或者从运载装置抓取物流箱运送至运载目标。

本申请实施例提供了一种接驳装置及无人配送系统，其中，接驳装置包括具有腔体11的主体部1和设置在腔体11的转运组件2，转运组件2用于在打包柜和运载装置之间转运物流箱。主体部1的一侧设置有转运窗口12和用于开启或关闭转运窗口12的出货门3，转运组件2，能够沿转运窗口12伸入或伸出腔体11。通过这样的设计能够提高无人配送系统的自动化程度，减少劳动力需求，提高配送效率以及准确率，更加符合实际的使用需求。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接驳装置，应用于无人配送系统，其特征在于，所述接驳装置包括：

主体部(1)，所述主体部(1)具有腔体(11)，所述腔体(11)用于与无人配送系统的打包柜连通；

转运组件(2)，所述转运组件(2)设置于所述腔体(11)，用于在无人配送系统的打包柜和运载装置之间转运待转运对象；

其中，所述主体部(1)设置有接货窗口(13)、转运窗口(12)和出货门(3)，所述转运窗口(12)位于所述主体部(1)与所述运载装置对接的一侧，所述出货门(3)能够相对于所述主体部(1)运动，以开启或关闭所述转运窗口(12)，所述转运组件(2)包括机械臂(21)，所述机械臂(21)用于沿所述接货窗口(13)伸入所述打包柜取出待转运对象，并能够沿所述转运窗口(12)将待转运对象放置于所述运载装置，和/或，用于沿所述转运窗口(12)取出位于所述运载装置的待转运对象，并沿所述接货窗口(13)将待转运对象运送至所述打包柜。

2.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，所述出货门(3)包括第一门板(31)和第二门板(32)，所述第一门板(31)和所述第二门板(32)能够分别相对于所述主体部(1)运动以开启或关闭所述转运窗口(12)；

所述第一门板(31)和所述第二门板(32)能够沿所述接驳装置的高度方向运动，且二者的运动方向相反。

3.根据权利要求2所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳装置还包括驱动件和传动件(4)，所述驱动件和所述传动件(4)位于所述腔体(11)内，所述驱动件通过所述传动件(4)与所述第一门板(31)和所述第二门板(32)连接；

所述驱动件驱动所述第一门板(31)和所述第二门板(32)同时运动。

4.根据权利要求3所述的接驳装置，其特征在于，所述传动件(4)为梯形丝杠。

5.根据权利要求3所述的接驳装置，其特征在于，所述接驳装置还包括导轨(5)和移动件(6)，所述移动件(6)能够沿所述导轨(5)运动，所述导轨(5)与所述传动件(4)位于所述出货门(3)的相对两侧，所述第一门板(31)和所述第二门板(32)分别通过所述移动件(6)与所述导轨(5)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的接驳装置，其特征在于，沿所述出货门(3)的周向设置有密封件(7)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的接驳装置，其特征在于，所述接货窗口(13)和所述转运窗口(12)分别位于所述主体部(1)相邻的表面。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的接驳装置，其特征在于，所述转运组件(2)包括夹爪，所述夹爪安装于所述机械臂(21)，用于抓取待转运对象。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的接驳装置，其特征在于，所述转运组件(2)还包括位置检测装置(22)，所述位置检测装置(22)安装于所述机械臂(21)，用于检测待转运对象的位置。

10.一种无人配送系统，其特征在于，所述无人配送系统包括：

打包柜，所述打包柜用于放置待转运对象；

接驳装置，所述接驳装置用于转运所述待转运对象；

运载装置，所述运载装置用于接收所述待转运对象；

其中，所述接驳装置为权利要求1至9中任一项所述的接驳装置。

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