CN220218529U - 一种送水智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送水智能机器人，涉及搬运机器人技术领域。该装置包括箱体；放置杆，所述放置杆固定连接在所述箱体内侧壁上；减振部，所述减振部设置在所述放置杆上，水桶通过所述减振部放置在所述放置杆上；控制单元，所述控制单元设置在所述箱体上。本申请能够有效防止水桶在运转过程中滚动和损坏。

Description

一种送水智能机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其是涉及一种送水智能机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。市面上的智能搬运机器人的有箱体结构也有平台结构，在运转水桶的过程中，会造成水桶晃动而水平位移，并且难免出现颠簸，水桶与机器人的碰撞会造成水桶表面损坏。

因此，亟需一种能够有效防止水桶在运转过程中滚动和损坏的送水智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送水智能机器人，能够有效防止水桶在运转过程中滚动和损坏。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种送水智能机器人，包括

箱体；

放置杆，所述放置杆固定连接在所述箱体内侧壁上；

减振部，所述减振部设置在所述放置杆上，水桶通过所述减振部放置在所述放置杆上；

控制单元，所述控制单元设置在所述箱体上。

优选的，所述控制单元包括：

移动机构，所述移动机构安装在所述箱体的底部，所述移动机构与所述控制单元电性连接。

优选的，所述移动机构包括：

轮子，若干所述轮子转动连接在所述箱体的底部；

电机，所述电机固定连接在所述箱体的底部且还与若干所述轮子传动连接，所述电机与所述控制单元电性连接。

优选的，还包括：

限位器，所述限位器为位置感应开关。

优选的，还包括：

重力传感器，若干所述重力传感器固定连接在所述放置杆上，若干所述重力传感器分别与所述控制单元电性连接。

优选的，所述放置杆为凵型支架，所述凵型支架的开口端固定连接在所述箱体的内侧壁上，若干所述重力传感器安装在所述凵型支架上。

优选的，若干所述重力传感器位于所述开口端相邻的一侧边上。

优选的，所述减振部包括减振膜，所述减振膜套设在所述放置杆上。

优选的，若干所述放置杆至少设置为两层，每层所述放置杆至少设置有两组。

本实用新型提供的技术方案中，现有的水桶是放置在平台上输送，在运转过程中容易滑动；放置杆的主要作用是用来放置水桶，有效防止水桶在运转过程中的移动，并防止在移动时发生表面磨损；减振部的主要作用是对水桶进行缓冲、减振，有效防止在运转过程中颠簸而造成磕碰损伤；控制单元的主要作用是控制承载水桶或空桶的箱体移动至向内取水的位置或向外放水的位置。整体上，本申请能够有效防止水桶在运转过程中滚动和损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型箱体内放置水桶的状态示意图；

图2是本实用新型放置杆示意图；

图3是图2中的A局部放大示意图。

图中1-箱体；2-水桶；3-放置杆；4-轮子；5-操作面板；6-紧急开关；7-位置感应开关；8-减振膜；9-重力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参考图1-3，本实用新型的具体实施例提供了一种送水智能机器人，包括箱体1；

放置杆3，放置杆3固定连接在箱体1内侧壁上；

减振部，减振部设置在放置杆3上，水桶2通过减振部放置在放置杆3上控制单元，控制单元设置在箱体1上。

现实中，水桶2是放置在平台上输送，在运转过程中容易滑动；放置杆3的主要作用是用来放置水桶2，有效防止水桶2在运转过程中的移动，并防止在移动时发生表面磨损；减振部的主要作用是对水桶2进行缓冲、减振，有效防止在运转过程中颠簸而造成磕碰损伤；控制单元的主要作用是控制承载水桶2或空桶的箱体1移动至向内取水的位置或向外放水的位置。整体上，本申请能够有效防止水桶2在运转过程中滚动和损坏。

进一步优化方案，控制单元包括：

移动机构，移动机构安装在箱体1的底部，移动机构与控制单元电性连接。

移动机构的主要作用是带动箱体1及箱体1内的水桶2移动至指定位置，包括取水的位置或送水目的地。

进一步优化方案，移动机构包括：

轮子4，若干轮子4转动连接在箱体1的底部；

电机(图中未显示)，电机固定连接在箱体1的底部且还与若干轮子4传动连接，电机与控制单元电性连接。

控制单元发出控制信号，通过启动电机，驱动若干轮子4转动，实现箱体1移动至指定位置的目的。

进一步优化方案，还包括：

限位器，限位器为位置感应开关7。输送设备为向箱体1内输送的水桶2或向外取桶的设备，如：机械臂。

限位器的主要作用是检测和获取输送设备向箱体1内输送的水桶2是否到达了合适的放置位置信息，通过控制单元向输送设备传递停止输送的信号。

进一步优化方案，还包括：

重力传感器9，若干重力传感器9固定连接在放置杆3上，若干重力传感器9分别与控制单元电性连接。

通过重力传感器9能够感应到放置杆3上的水桶2是否有水，从而通过控制单元向输送设备发送取桶的信号；当箱体1移动至输送设备附近时，通过输送设备取桶或放置新的水桶2。

进一步优化方案，放置杆3为凵型支架，凵型支架的开口端固定连接在箱体1的内侧壁上，若干重力传感器9安装在凵型支架上。

水桶2放置在凵型支架的相对两侧边之间，能够有效稳定水桶2，防止在运转过程中晃动或滑动。

进一步优化方案，若干重力传感器9位于开口端相邻的一侧边上。

通过凵型支架的一侧边即可以获取水桶2的重力信号，并通过控制单元传递至输送设备。

进一步优化方案，减振部包括减振膜8，减振膜8套设在放置杆3上。

通过减振膜8可以在运转过程中有效缓冲对水桶2的颠簸，充分保护水桶2。

进一步优化方案，若干放置杆3至少设置为两层，每层放置杆3至少设置有两组。

通过设置多层和多组放置杆3，能够同时运转多个水桶2，有效提高运转效率。

进一步优化方案，控制单元包括：

操作面板5，操作面板5固定连接在箱体1的顶部；

紧急开关6，紧急开关6安装在箱体1的顶部；

PLC控制器(图中未显示)，PLC控制器安装在操作面板5内，操作面板5、紧急开关6、位置感应开关7、重力传感器9分别与PLC控制器电性连接。

控制单元的主要作用一方面是获取重力感应支架的重力信号，即获取是否为空水桶2的信息，与输送设备信号连接，通过输送设备取出空桶，另一方面是获取水桶2移动至箱体1内的位置信号，与输送设备信号连接，通过输送设备将水桶2放置在合适的位置；位置感应开关7与重力传感器9将水桶2的信息传递至PLC控制器中，通过PLC控制器自动转化为执行信号至输送设备，通过输送设备更换箱体1内的水桶2；通过操作面板5输入指令，通过PLC控制器将指令转化为执行信号，使机器人按照设定的指令运行。通过紧急开关6可以对机器人进行急停控制，以便处理异常事件。

控制单元可以使用现有生产线上的AGV智能搬运机器人的控制系统。

进一步优化方案，箱体1上设置有电动门，电动门的开度不低于80°，能够很好的解决去取物时候更加的贴近输送设备。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种送水智能机器人，其特征在于，包括

箱体(1)；

放置杆(3)，所述放置杆(3)固定连接在所述箱体(1)内侧壁上；

减振部，所述减振部设置在所述放置杆(3)上，水桶(2)通过所述减振部放置在所述放置杆(3)上；

控制单元，所述控制单元设置在所述箱体(1)上。

2.根据权利要求1所述的送水智能机器人，其特征在于，所述控制单元包括：

移动机构，所述移动机构安装在所述箱体(1)的底部，所述移动机构与所述控制单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的送水智能机器人，其特征在于，所述移动机构包括：

轮子(4)，若干所述轮子(4)转动连接在所述箱体(1)的底部；

电机，所述电机固定连接在所述箱体(1)的底部且还与若干所述轮子(4)传动连接，所述电机与所述控制单元电性连接。

4.根据权利要求1所述的送水智能机器人，其特征在于，还包括：

限位器，所述限位器为位置感应开关(7)。

5.根据权利要求1-4任一所述的送水智能机器人，其特征在于，还包括：

重力传感器(9)，若干所述重力传感器(9)固定连接在所述放置杆(3)上，若干所述重力传感器(9)分别与所述控制单元电性连接。

6.根据权利要求5所述的送水智能机器人，其特征在于，所述放置杆(3)为凵型支架，所述凵型支架的开口端固定连接在所述箱体(1)的内侧壁上，若干所述重力传感器(9)安装在所述凵型支架上。

7.根据权利要求6所述的送水智能机器人，其特征在于，若干所述重力传感器(9)位于所述开口端相邻的一侧边上。

8.根据权利要求5所述的送水智能机器人，其特征在于，所述减振部包括减振膜(8)，所述减振膜(8)套设在所述放置杆(3)上。

9.根据权利要求5所述的送水智能机器人，其特征在于，若干所述放置杆(3)至少设置为两层，每层所述放置杆(3)至少设置有两组。