CN218144463U - 一种玻璃清洗机上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃清洗机上料结构,属于玻璃清洗技术领域,包括第一支撑架构和第二支撑架构,所述第一支撑架构与第二支撑架构之间贯穿安装有横板,所述第一支撑架构与第二支撑架构内分别安装有贯穿横板的定位杆与蜗杆,所述横板的顶部固定安装有与蜗杆配合的传动机构,所述横板的顶部固定安装有气泵,所述横板的底部固定安装有吊装结构,所述吊装结构的底部固定安装有吸附机构。本申请技术方案通过设置在横板上的吊装结构与吸附机构使上料装置实现了吊装吸附式上料作业,相比于传统的夹持固定可以完全化做到无伤化上料作业,并且通过吊装吸附式的上料作业可以使装置不会受到玻璃板实际大小尺寸的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃清洗技术领域,更具体地说,涉及一种玻璃清洗机上料结构。
背景技术
玻璃清洗机是玻璃在制镜、真空镀膜、钢化、热弯、中空玻璃合片等深加工工艺前工序对玻璃表面进行清洁、干燥处理的专用设备,清洗机在作业期间,需要通过相应的上料结构进行辅助上料作业。
现有技术公开号为CN216996651U的专利文献提供了一种玻璃清洗机上料结构,其包括设置在机架上的输送带和设置在机架上的吸料机构,所述吸料机构包括放置台、移动架和吸料组件,所述放置台设置在机架的一端并用于承载玻璃,所述移动架滑移设置在所述机架上,所述移动架位于所述放置台的上方,所述吸料组件设置在所述移动架上,所述吸料组件对所述放置台上的玻璃进行吸附运输至所述输送带上。但该装置及市面上的大多数此类玻璃清洗机上料结构整体的作业性能较为单一,无法更好的满足玻璃清洗机在上料期间的作业需求,虽然现有技术CN216996651U中能够有效减少人工搬运玻璃的频率,继而减少玻璃对操作人员的损伤,使得上料的安全性得到提高,但玻璃板为大尺寸状态时,就容易导致上料装置无法进行的进行调整上料,缺乏指定的上料区,增加了局限性。鉴于此,我们提出一种玻璃清洗机上料结构。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种玻璃清洗机上料结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种玻璃清洗机上料结构,包括第一支撑架构和第二支撑架构,所述第一支撑架构的底部固定安装有电动导向机构,所述第二支撑架构的底部固定安装有滑动结构,所述滑动结构包括滑动座二、滑槽、底板二,所述第二支撑架构的底部固定安装有滑动座二,所述滑动座二外侧滑动安装有配合使用的滑滑槽,所述滑槽的底部固定安装有底板二,所述第一支撑架构与第二支撑架构之间贯穿安装有横板,所述第一支撑架构与第二支撑架构内分别安装有贯穿横板的定位杆与蜗杆,所述横板的顶部固定安装有与蜗杆配合的传动机构,所述横板的顶部固定安装有气泵,所述横板的底部固定安装有吊装结构,所述吊装结构的底部固定安装有吸附机构。
作为本申请技术方案的一种可选方案,所述吊装结构包括连接头、连接绳、连接杆,所述横板的底部固定安装有连接杆,所述连接杆的底部孤单着有连接头,所述连接头的外侧安装有与吸附机构连接的连接绳。
作为本申请技术方案的一种可选方案,所述吸附机构包括安装盘、真空吸盘、第一支管、导气腔、第二支管,所述吊装结构的底部吊装有安装盘,所述安装盘的底部均匀分布有真空吸盘,所述真空吸盘的顶部固定安装有导气腔,所述导气腔上安装有与真空吸盘连通的第一支管,所述导气腔的顶部安装有与气泵连通的第二支管。
作为本申请技术方案的一种可选方案,所述电动导向机构包括伺服电机、丝杆、底板一、导向块、滑动座一,所述第一支撑架构的底部固定安装有导向块,所述导向块外侧滑动安装有滑动座一,所述滑动座一内转动安装有贯穿导向块的丝杆,所述滑动座一的底部固定安装有底板一,所述滑动座一的正面固定安装有与丝杆转动连接的伺服电机。
作为本申请技术方案的一种可选方案,所述传动机构包括减速电机、传动齿轮,所述横板的顶部固定安装有减速电机,所述减速电机的输出端转动安装有与蜗杆啮合的传动齿轮。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
1、本申请技术方案通过设置在第一支撑架构与第二支撑架构之间的传动机构与电动导向机构使上料装置实现了平移及上下调节,形成了完整的上料区,使装置可以在清洗机之间的进行来回移动上料,也可以满足清洗机与物料放置区之间的高度调节,使装置在上料期间可以灵活的进行自动化调整作业。
2、本申请技术方案通过设置在横板上的吊装结构与吸附机构使上料装置实现了吊装吸附式上料作业,相比于传统的夹持固定可以完全化做到无伤化上料作业,并且通过吊装吸附式的上料作业可以使装置不会受到玻璃板实际大小尺寸的影响,实用性更强。
附图说明
图1为本申请实施例中公开的玻璃清洗机上料结构的整体外观结构示意图;
图2为本申请实施例中公开的玻璃清洗机上料结构中整体内部组成结构示意图;
图3为本申请实施例中公开的玻璃清洗机上料结构的吊装结构与吸附机构放大结构示意图;
图4为本申请实施例中公开的玻璃清洗机上料结构的电动导向机构放大部结构示意图;
图中标号说明:1、电动导向机构;101、伺服电机;102、丝杆;103、底板一;104、导向块;105、滑动座一;2、第一支撑架构;201、定位杆;3、横板;4、气泵;5、吊装结构;501、连接头;502、连接绳;503、连接杆;6、吸附机构;601、安装盘;602、真空吸盘;603、第一支管;604、导气腔;605、第二支管;7、传动机构;701、减速电机;702、传动齿轮;8、第二支撑架构;801、蜗杆;9、滑动结构;901、滑动座二;902、滑槽;903、底板二。
具体实施方式
本实用新型提供一种技术方案:
如图1、图2和图4所示,一种玻璃清洗机上料结构,包括第一支撑架构2和第二支撑架构8,第一支撑架构2的底部固定安装有电动导向机构1,第二支撑架构8的底部固定安装有滑动结构9,滑动结构9包括滑动座二901、滑槽902、底板二903,第二支撑架构8的底部固定安装有滑动座二901,滑动座二901外侧滑动安装有配合使用的滑槽902,滑槽902的底部固定安装有底板二903。
本实施方式中,在准备作业期间,人员将装置移至清洗机的上料侧,并通过电动导向机构1与滑动结构9实现对第一支撑架构2和第二支撑架构8的坐落稳定,在电动导向机构1的传动作业下,实现了滑动结构9的从动作业,底板二903通过滑槽902内的滑动座二901实现了第二支撑架构8的跟随移动作业。
在有的技术方案中,电动导向机构1包括伺服电机101、丝杆102、底板一103、导向块104、滑动座一105,第一支撑架构2的底部固定安装有导向块104,导向块104外侧滑动安装有滑动座一105,滑动座一105内转动安装有贯穿导向块104的丝杆102,滑动座一105的底部固定安装有底板一103,滑动座一105的正面固定安装有与丝杆102转动连接的伺服电机101。
本实施方式中,在作业期间,伺服电机101带动滑动座一105内的丝杆102进行旋转作业,从而实现带动导向块104进行移动,导向块104的移动则会带动第一支撑架构2进行跟随移动作业,因此得以实现第一支撑架构2与第二支撑架构8的移动作业。
在有的技术方案中,如图1和图2所示,第一支撑架构2与第二支撑架构8之间贯穿安装有横板3,第一支撑架构2与第二支撑架构8内分别安装有贯穿横板3的定位杆201与蜗杆801,横板3的顶部固定安装有与蜗杆801配合的传动机构7,传动机构7包括减速电机701、传动齿轮702,横板3的顶部固定安装有减速电机701,减速电机701的输出端转动安装有与蜗杆801啮合的传动齿轮702。
本实施方式中,作业期间,然后启动传动机构7,传动机构7上的减速电机701带动传动齿轮702进行旋转作业,传动齿轮702的旋转会带动蜗杆801进行旋转作业,横板3此时受到定位杆201的限位作业,实现横板3在第一支撑架构2与第二支撑架构8之间进行升降作业,使上料结构下降至玻璃板位置处。通过第一支撑架构2与第二支撑架构8之间的传动机构7与电动导向机构1使上料装置实现了平移及上下调节,使装置可以在清洗机之间的进行来回移动上料,也可以满足清洗机与物料放置区之间的高度调节,使装置在上料期间可以灵活的进行自动化调整作业。
在有的技术方案中,如图1和图3所示,横板3的顶部固定安装有气泵4,横板3的底部固定安装有吊装结构5,吊装结构5包括连接头501、连接绳502、连接杆503,横板3的底部固定安装有连接杆503,连接杆503的底部孤单着有连接头501,连接头501的外侧安装有与吸附机构6连接的连接绳502,吊装结构5的底部固定安装有吸附机构6,吸附机构6包括安装盘601、真空吸盘602、第一支管603、导气腔604、第二支管605,吊装结构5的底部吊装有安装盘601,安装盘601的底部均匀分布有真空吸盘602,真空吸盘602的顶部固定安装有导气腔604,导气腔604上安装有与真空吸盘602连通的第一支管603,导气腔604的顶部安装有与气泵4连通的第二支管605。
本实施方式中,在作业期间,当横板3下降至上料区域时,人员通过控制吊装结构5,将吸附机构6贴合在玻璃板上,然后启动气泵4进行对玻璃板的吸附固定,横板3下降至上料区域时,人员可以晃动吸附机构6,吸附机构6受到连接绳502的波动效果,使吸附机构6对准玻璃板的中央区域处,使安装盘601上的真空吸盘602贴合到玻璃板上,然后启动气泵4,气泵4通过第二支管605与第一支管603的联合效果,实现对真空吸盘602内抽气作业,促使真空吸盘602与玻璃板之间的吸附固定,届时,人员再按照先前方式将玻璃板调整吊装至清洗机的上料结构上,完成对玻璃板的上料作业。通过横板3上的吊装结构5与吸附机构6使上料装置实现了吊装吸附式上料作业,相比于传统的夹持固定可以完全化做到无伤化上料作业,并且通过吊装吸附式的上料作业可以使装置不会受到玻璃板实际大小尺寸的影响,实用性更强。
Claims (6)
1.一种玻璃清洗机上料结构,包括第一支撑架构(2)和第二支撑架构(8),其特征在于:所述第一支撑架构(2)的底部固定安装有电动导向机构(1),所述第二支撑架构(8)的底部固定安装有滑动结构(9),
所述第一支撑架构(2)与第二支撑架构(8)之间贯穿安装有横板(3),所述第一支撑架构(2)与第二支撑架构(8)内分别安装有贯穿横板(3)的定位杆(201)与蜗杆(801),所述横板(3)的顶部固定安装有与蜗杆(801)配合的传动机构(7);
所述横板(3)的顶部固定安装有气泵(4),所述横板(3)的底部固定安装有吊装结构(5),所述吊装结构(5)的底部固定安装有吸附机构(6)。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机上料结构,其特征在于:所述吊装结构(5)包括连接头(501)、连接绳(502)、连接杆(503),所述横板(3)的底部固定安装有连接杆(503),所述连接杆(503)的底部固定安装有连接头(501),所述连接头(501)的外侧安装有与吸附机构(6)连接的连接绳(502)。
3.根据权利要求1所述的玻璃清洗机上料结构,其特征在于:所述吸附机构(6)包括安装盘(601)、真空吸盘(602)、第一支管(603)、导气腔(604)、第二支管(605),所述吊装结构(5)的底部吊装有安装盘(601),所述安装盘(601)的底部均匀分布有真空吸盘(602),所述真空吸盘(602)的顶部固定安装有导气腔(604),所述导气腔(604)上安装有与真空吸盘(602)连通的第一支管(603),所述导气腔(604)的顶部安装有与气泵(4)连通的第二支管(605)。
4.根据权利要求1所述的玻璃清洗机上料结构,其特征在于:所述电动导向机构(1)包括伺服电机(101)、丝杆(102)、底板一(103)、导向块(104)、滑动座一(105),所述第一支撑架构(2)的底部固定安装有导向块(104),所述导向块(104)外侧滑动安装有滑动座一(105),所述滑动座一(105)内转动安装有贯穿导向块(104)的丝杆(102),所述滑动座一(105)的底部固定安装有底板一(103),所述滑动座一(105)的正面固定安装有与丝杆(102)转动连接的伺服电机(101)。
5.根据权利要求1所述的玻璃清洗机上料结构,其特征在于:所述传动机构(7)包括减速电机(701)、传动齿轮(702),所述横板(3)的顶部固定安装有减速电机(701),所述减速电机(701)的输出端转动安装有与蜗杆(801)啮合的传动齿轮(702)。
6.根据权利要求1所述的玻璃清洗机上料结构,其特征在于:所述滑动结构(9)包括滑动座二(901)、滑槽(902)、底板二(903),所述第二支撑架构(8)的底部固定安装有滑动座二(901),所述滑动座二(901)外侧滑动安装有配合使用的滑槽(902),所述滑槽(902)的底部固定安装有底板二(903)。
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