CN109704023A - 一种板材工位自动调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材工位自动调整机构，属于板材加工辅助机械设备领域。该发明的固定底座上方两侧的提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，辅往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的辅提升蜗杆，辅往复转杆一侧的转杆支架上竖直设置有调节机构，承板机构水平设置于提升支架一侧。本发明结构设计合理，可以根据加工的需要将板材平稳提升和摆动调整至倾斜工位，并能够实现板材自动移送上料和下料，提高板材加工自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种板材工位自动调整机构

技术领域

本发明属于板材加工辅助机械设备领域，尤其涉及一种板材工位自动调整机构，主要应用于各类金属板材的放置和加工过程中的工位调整。

背景技术

板材是指加工成一定大小的扁平矩形建筑材料板，用作墙壁、天花板或地板的构件，也指锻造、轧制或铸造而成的金属板，按材料类别分，它包括金属板材、玻璃板材和木质板材等，按板材厚度分，包括薄板、中板、厚板和特厚板。板材在使用过程中，需要根据具体使用的情况，将板材进行剪裁、弯曲、冲压和焊接，木质板材使能被加工成为多种形状规格的建筑材料板，金属板材可以被加工成为多种制品构件，使其使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位，玻璃板材可以作为门窗等玻璃外立面建筑结构材料。现有的板材在生产加工过程中，需要将板材根据加工安装的需要进行多种方式的加工，因此需要将板材平稳的提升后进行转动等工位调节，使得板材能够满足多种方式加工的需要，现有的板材在放置过程中，板材在放置至支架上的整个过程主要采用工人将板材进行抬送，由于板材质量较重且体积较大，工人在将板材抬送过程中劳动强度较大且板材的抬送质量较差，容易在板材的抬送过程中造成板材破损和扭曲，现有的板材在水平放置后难以平稳便捷的进行提升，板材在提升至所需位置后难以根据需要便捷的进行转动调节，使得不能将板材转动调节至倾斜角度，导致板材难以根据使用的需要高效准确的调节加工工位，现有的板材调节机构为了实现板材的转动调节，需要将放置板材的支架进行转动，利用支架的转动进而实现支架上放置的板材同步进行转动，驱动机构复杂且操作麻烦，支架转动的驱动能耗也较高，并且在将放置有板材的支架转动至所需位置后，难以实现支架的平稳牢固的锁定至所需位置，支架容易在后续板材加工的过程中产生偏移晃动，需要工人在板材的加工过程中进行支承干预，进而影响板材的加工准确度和加工效率，现有的板材在加工完成后难以便捷的进行下料传送，需要工人将板材进行抬送，因此在整个板材调节加工过程中，工人所参与的劳动较多，板材调节加工的自动化程度低，降低了板材加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以根据加工的需要将板材平稳提升和摆动调整至倾斜工位，并能够实现板材自动移送上料和下料，提高板材加工自动化程度，满足加工使用需要的板材工位自动调整机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述板材工位自动调整机构包括固定底座、板材提升机构和移板机构，所述板材提升机构竖直固定设置于固定底座上方两侧，所述移板机构水平设置于板材提升机构下侧中部的固定底座上，所述板材提升机构包括提升支架、提升丝杆、转杆支架、主往复转杆、辅往复转杆、提升电机、承板机构和调节机构，所述固定底座上方两侧分别竖直固定设置有提升支架，提升支架为C型结构，提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，所述提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，所述主往复转杆水平转动连接于固定底座上方一侧的转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，所述主往复转杆一侧的转杆支架上水平固定设置有提升电机，提升电机带动主往复转杆进行转动，主往复转杆一侧端部竖直固定设置有主皮带轮，所述辅往复转杆水平转动连接于固定底座上方另一侧的转杆支架，辅往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的辅提升蜗杆，辅往复转杆一侧端部竖直固定设置有辅提升齿轮，所述辅往复转杆一侧的转杆支架上竖直设置有调节机构，所述调节机构包括辅连接齿轮、辅皮带轮、平移导板和推板气缸，所述辅提升齿轮上侧的转杆支架上竖直设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于转杆支架，平移导板上下两侧的转杆支架上分别水平转动连接有导向滚轮，所述平移导板一侧的转杆支架上竖直固定设置有气缸支架，推板气缸水平固定设置于气缸支架一侧，推板气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述平移导板一侧中部竖直转动连接有与辅提升齿轮相适配的第一连接齿轮，平移导板另一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二连接齿轮和第三连接齿轮，第二连接齿轮和第三连接齿轮尺寸规格相同，第三连接齿轮与辅提升齿轮啮合连接，所述平移导板上侧的转杆支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，辅连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述承板机构水平设置于提升支架一侧，所述承板机构包括提升导板、平移气缸、平移连板、承板圆辊和挡板气缸，所述提升导板水平设置于提升支架一侧，提升导板两侧分别竖直螺纹连接于提升支架两侧的提升丝杆，所述平移连板水平设置于提升导板一侧，平移连板一侧外端水平固定设置有多根平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于提升导板，所述提升导板沿平移连板侧中部水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有转辊支座，承板圆辊水平转动连接于转辊支座，所述平移连板上端沿提升支架侧水平固定设置有挡板支架，挡板支架为L型结构，挡板支架上方一侧两端分别水平固定设置有挡板气缸，挡板支架一侧水平设置有调节挡板，挡板气缸输出端与调节挡板一侧固定连接，所述移板机构包括移板支架、移板转轴、转动连杆、转运承板、移板齿轮、齿条支架、平移齿条和移板气缸，所述固定底座上侧中部水平固定设置有移板支架，移板支架两侧分别水平设置有移板转轴，移板转轴水平转动连接于移板支架，所述移板转轴两侧分别对称设置有转动连杆，转动连杆下侧端部与移板转轴端部固定连接，所述转运承板水平设置于固定底座上侧，转动连杆上端铰连接于转运承板一侧，转运承板上侧水平均匀设置有多个真空吸盘，所述移板转轴两端分别竖直对称固定设置有移板齿轮，所述移板支架两侧的固定底座上分别水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条上方两侧分别与移板支架同侧的两个移板齿轮啮合连接，所述移板气缸水平固定设置于齿条支架一侧，移板气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接。

进一步地，所述调节机构的导向滚轮上设置有与平移导板厚度相适配的限位导槽。

进一步地，所述固定底座上方沿辅往复转杆侧的转杆支架下侧与提升支架之间设置有固定角块。

进一步地，所述转运承板上侧水平固定设置有四个真空吸盘。

进一步地，所述移板机构的两个移板气缸采用同一路气源并联驱动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过板材提升机构竖直固定设置于固定底座上方两侧，移板机构水平设置于板材提升机构下侧中部的固定底座上，利用板材提升机构使能便捷平稳的将板材平稳的进行提升和摆动调整至加工所需的倾斜工位，利用移板机构使能将板材以水平工位自动进行移送，实现板材自动平稳的上料和下料，提高板材加工自动化程度，通过固定底座上方两侧分别竖直固定设置有提升支架，提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，主往复转杆一侧的转杆支架上水平固定设置有提升电机，利用提升电机带动主往复转杆进行转动，主往复转杆在转动过程中能够利用主提升蜗杆和提升蜗轮的啮合连接而带动提升蜗轮连续进行转动，提升丝杆在转动过程中能够带动承板机构沿竖直方向平稳的进行升降运动，通过辅往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的辅提升蜗杆，辅往复转杆在转动过程中能够带动提升蜗轮连续进行转动，使得辅往复转杆侧的承板机构能够在提升丝杆的带动下沿竖直方向平稳的进行升降运动，通过辅往复转杆一侧的转杆支架上竖直设置有调节机构，平移导板沿水平方向滑动设置于转杆支架，推板气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，平移导板一侧中部竖直转动连接有与辅提升齿轮相适配的第一连接齿轮，平移导板另一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二连接齿轮和第三连接齿轮，平移导板上侧的转杆支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，利用推板气缸水平推动平移导板进行平移运动，使得当第一连接齿轮的上下两侧分别与辅连接齿轮和辅提升齿轮啮合连接时，辅连接齿轮在转动过程中能够经由第一连接齿轮带动辅提升齿轮进行转动，并且辅连接齿轮和辅提升齿轮为同步同向进行转动，通过主往复转杆一侧端部竖直固定设置有主皮带轮，辅连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，主往复转杆端部的主皮带轮和调节机构的辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，辅往复转杆一侧端部竖直固定设置有辅提升齿轮，使得主往复转杆和辅往复转杆能够保持同步同向进行转动，使得固定底座上方两侧的承板机构能够沿竖直方向同步进行升降运动，实现板材平稳高效的进行提升，利用推板气缸水平推动平移导板进行平移运动，使得当第二连接齿轮与辅连接齿轮啮合连接，第三连接齿轮与辅提升齿轮啮合连接时，辅连接齿轮在转动过程中能够经由第二连接齿轮和第三连接齿轮带动辅提升齿轮进行转动，但是辅连接齿轮和辅提升齿轮为同步相向进行转动，使得在主往复转杆端部的主皮带轮经由提升皮带带动辅连接齿轮同步同向进行转动的过程中，主往复转杆和辅往复转杆为同步相向进行转动，固定底座上方两侧的两个承板机构能够沿竖直方向同步相向进行升降运动，使得水平放置于两个承板机构上侧的板材能够在两个承板机构同步相向进行升降运动的过程中慢慢转动调整至倾斜工位，使能满足板材加工的需要，通过平移导板上下两侧的转杆支架上分别水平转动连接有导向滚轮，导向滚轮上设置有与平移导板厚度相适配的限位导槽，利用导向滚轮使能在平移导板的往复平移运动中准确高效的进行限位导向，确保平移导板能够在推板气缸的水平推动作用下平稳顺畅的往复进行平移运动，通过提升导板水平设置于提升支架一侧，提升导板两侧分别竖直螺纹连接于提升支架两侧的提升丝杆，利用提升丝杆的转动使能够带动提升导板沿竖直方向平稳准确的进行升降，通过平移连板水平设置于提升导板一侧，使得提升导板能够带动平移连板沿竖直方向同步升降，通过平移连板一侧外端水平固定设置有多根平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于提升导板，提升导板沿平移连板侧中部水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，利用平移气缸沿水平方向推动平移连板，使得平移连板能够根据板材的尺寸规格和板材加工支承的需要沿水平方向进行平移调节，通过平移连板上侧水平固定设置有转辊支座，承板圆辊水平转动连接于转辊支座，使得板材能够水平平稳的放置于承板圆辊上侧，并且板材能够在加工过程中根据加工的需要沿承板圆辊快速顺畅的进行移动调节加工位置，通过平移连板上端沿提升支架侧水平固定设置有挡板支架，挡板支架上方一侧两端分别水平固定设置有挡板气缸，挡板气缸输出端与调节挡板一侧固定连接，利用挡板气缸水平推动调节挡板，调节挡板能够对放置于承板圆辊上侧的板材进行平推调节位置，并且板材在摆动调整至倾斜工位时，能够利用调节挡板对板材两侧进行限位阻挡，避免板材处于倾斜工位时从一侧滑落，实现板材的平稳提升和摆动调整至倾斜工位，通过固定底座上侧中部的移板支架两侧分别水平设置有移板转轴，移板转轴水平转动连接于移板支架，移板转轴两侧分别对称设置有转动连杆，转运承板水平设置于固定底座上侧，转动连杆上端铰连接于转运承板一侧，转运承板上侧水平均匀设置有多个真空吸盘，移板转轴两端分别竖直对称固定设置有移板齿轮，移板支架两侧的齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条上方两侧分别与移板支架同侧的两个移板齿轮啮合连接，移板气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，利用固定底座两侧的移板气缸分别同步推动对应侧的平移齿条，平移齿条在平移运动过程中能够带动移板齿轮进行转动，移板齿轮在转动过程中能够带动移板转轴同步进行转动，移板转轴在转动过程中能够转动连杆往复进行摆动，使得转运承板能够在转动连杆的带动下以水平位置沿圆弧形方向进行摆动，使得板材能够平稳顺畅的上料和上料，并且在板材的上料和下料的过程中，板材能够迅速且短暂的与承板圆辊进行接触和分离，避免板材表面与承板圆辊表面产生接触刮擦，确保板材在移送加工过程中的效率和质量，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以根据加工的需要将板材平稳提升和摆动调整至倾斜工位，并能够实现板材自动移送上料和下料，提高板材加工自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种板材工位自动调整机构的主视结构示意图。

图2是本发明一种板材工位自动调整机构的俯视结构示意图。

图3是本发明的承板机构的主视结构示意图。

图4是本发明的调节机构的主视结构示意图。

图5是本发明的移板机构的主视结构示意图。

图6是本发明的移板机构的左视结构示意图。

图中：1. 固定底座，2. 板材提升机构，3. 移板机构，4. 提升支架，5. 提升丝杆，6. 转杆支架，7. 主往复转杆，8. 辅往复转杆，9. 提升电机，10. 承板机构，11. 调节机构，12. 提升蜗轮，13. 主提升蜗杆，14. 主皮带轮，15. 辅提升蜗杆，16. 辅提升齿轮，17.辅连接齿轮，18. 辅皮带轮，19. 平移导板，20. 推板气缸，21. 导向滚轮，22. 气缸支架，23. 第一连接齿轮，24. 第二连接齿轮，25. 第三连接齿轮，26. 提升皮带，27. 提升导板，28. 平移气缸，29. 平移连板，30. 承板圆辊，31. 挡板气缸，32. 平移导杆，33. 转辊支座，34. 挡板支架，35. 调节挡板，36. 移板支架，37. 移板转轴，38. 转动连杆，39. 转运承板，40. 移板齿轮，41. 齿条支架，42. 平移齿条，43. 移板气缸，44. 真空吸盘，45. 限位导槽，46. 固定角块。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种板材工位自动调整机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，本发明一种板材工位自动调整机构，包括固定底座1、板材提升机构2和移板机构3，板材提升机构2竖直固定设置于固定底座1上方两侧，移板机构3水平设置于板材提升机构2下侧中部的固定底座1上，本发明的板材提升机构2包括提升支架4、提升丝杆5、转杆支架6、主往复转杆7、辅往复转杆8、提升电机9、承板机构10和调节机构11，固定底座1上方两侧分别竖直固定设置有提升支架4，提升支架4为C型结构，提升支架4两侧分别竖直转动连接有提升丝杆5，提升丝杆5上端水平固定设置有提升蜗轮12，提升支架4上侧水平固定设置有转杆支架6，主往复转杆7水平转动连接于固定底座1上方一侧的转杆支架6，主往复转杆7两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮12相适配的主提升蜗杆13，主往复转杆7一侧的转杆支架6上水平固定设置有提升电机9，提升电机9带动主往复转杆7进行转动，主往复转杆7一侧端部竖直固定设置有主皮带轮14，辅往复转杆8水平转动连接于固定底座1上方另一侧的转杆支架6，辅往复转杆8两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮12相适配的辅提升蜗杆15，辅往复转杆8一侧端部竖直固定设置有辅提升齿轮16，辅往复转杆8一侧的转杆支架6上竖直设置有调节机构11。如图4所示，本发明的调节机构11包括辅连接齿轮17、辅皮带轮18、平移导板19和推板气缸20，辅提升齿轮16上侧的转杆支架6上竖直设置有平移导板19，平移导板19沿水平方向滑动设置于转杆支架6，平移导板19上下两侧的转杆支架6上分别水平转动连接有导向滚轮21，平移导板19一侧的转杆支架6上竖直固定设置有气缸支架22，推板气缸20水平固定设置于气缸支架22一侧，推板气缸20输出端与平移导板19一侧中部固定连接，平移导板19一侧中部竖直转动连接有与辅提升齿轮16相适配的第一连接齿轮23，平移导板19另一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二连接齿轮24和第三连接齿轮25，第二连接齿轮24和第三连接齿轮25尺寸规格相同，第三连接齿轮25与辅提升齿轮16啮合连接，平移导板19上侧的转杆支架6上竖直转动连接有辅连接齿轮17，辅连接齿轮17一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮18，主皮带轮14和辅皮带轮18之间采用提升皮带26传动连接。如图3所示，本发明的承板机构10水平设置于提升支架4一侧，承板机构10包括提升导板27、平移气缸28、平移连板29、承板圆辊30和挡板气缸31，提升导板27水平设置于提升支架4一侧，提升导板27两侧分别竖直螺纹连接于提升支架4两侧的提升丝杆5，平移连板29水平设置于提升导板27一侧，平移连板29一侧外端水平固定设置有多根平移导杆32，平移导杆32沿水平方向滑动设置于提升导板27，提升导板27沿平移连板29侧中部水平固定设置有平移气缸28，平移气缸28输出端与平移连板29一侧中部固定连接，平移连板29上侧水平固定设置有转辊支座33，承板圆辊30水平转动连接于转辊支座33，平移连板29上端沿提升支架4侧水平固定设置有挡板支架34，挡板支架34为L型结构，挡板支架34上方一侧两端分别水平固定设置有挡板气缸31，挡板支架34一侧水平设置有调节挡板35，挡板气缸31输出端与调节挡板35一侧固定连接。如图5和图6所示，本发明的移板机构3包括移板支架36、移板转轴37、转动连杆38、转运承板39、移板齿轮40、齿条支架41、平移齿条42和移板气缸43，固定底座1上侧中部水平固定设置有移板支架36，移板支架36两侧分别水平设置有移板转轴37，移板转轴37水平转动连接于移板支架36，移板转轴37两侧分别对称设置有转动连杆38，转动连杆38下侧端部与移板转轴37端部固定连接，转运承板39水平设置于固定底座1上侧，转动连杆38上端铰连接于转运承板39一侧，转运承板39上侧水平均匀设置有多个真空吸盘44，移板转轴37两端分别竖直对称固定设置有移板齿轮40，移板支架36两侧的固定底座1上分别水平固定设置有齿条支架41，齿条支架41内沿水平方向滑动设置有平移齿条42，平移齿条42上方两侧分别与移板支架36同侧的两个移板齿轮40啮合连接，移板气缸43水平固定设置于齿条支架41一侧，移板气缸43输出端与平移齿条42一侧端部固定连接。

本发明的调节机构11的导向滚轮21上设置有与平移导板19厚度相适配的限位导槽45，利用导向滚轮21使能在平移导板19的往复平移运动中准确高效的进行限位导向，确保平移导板19能够在推板气缸20的水平推动作用下平稳顺畅的往复进行平移运动。本发明的固定底座1上方沿辅往复转杆8侧的转杆支架6下侧与提升支架4之间设置有固定角块46，使得辅往复转杆8侧的转杆支架6能够水平平稳的固定设置于提升支架4上侧。本发明的转运承板39上侧水平固定设置有四个真空吸盘44，使得板材在上料和下料过程中能够利用真空吸盘将板材吸附固定，确保板材能够平稳准确的进行移送。本发明的移板机构3的两个移板气缸43采用同一路气源并联驱动，确保固定底座1两侧的移板气缸43分别同步推动对应侧的平移齿条42，使得转运承板39能够以水平位置沿圆弧形方向进行摆动，实现板材平稳顺畅的上料和上料。

采用上述技术方案，本发明一种板材工位自动调整机构在使用的时候，通过板材提升机构2竖直固定设置于固定底座1上方两侧，移板机构3水平设置于板材提升机构2下侧中部的固定底座1上，利用板材提升机构2使能便捷平稳的将板材平稳的进行提升和摆动调整至加工所需的倾斜工位，利用移板机构3使能将板材以水平工位自动进行移送，实现板材自动平稳的上料和下料，提高板材加工自动化程度，通过固定底座1上方两侧分别竖直固定设置有提升支架，提升支架4两侧分别竖直转动连接有提升丝杆5，提升丝杆5上端水平固定设置有提升蜗轮12，提升支架4上侧水平固定设置有转杆支架6，主往复转杆7两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮12相适配的主提升蜗杆13，主往复转杆7一侧的转杆支架6上水平固定设置有提升电机9，利用提升电机9带动主往复转杆7进行转动，主往复转杆7在转动过程中能够利用主提升蜗杆13和提升蜗轮12的啮合连接而带动提升蜗轮12连续进行转动，提升丝杆5在转动过程中能够带动承板机构10沿竖直方向平稳的进行升降运动，通过辅往复转杆8两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮12相适配的辅提升蜗杆15，辅往复转杆8在转动过程中能够带动提升蜗轮12连续进行转动，使得辅往复转杆8侧的承板机构10能够在提升丝杆5的带动下沿竖直方向平稳的进行升降运动，通过辅往复转杆8一侧的转杆支架6上竖直设置有调节机构11，平移导板19沿水平方向滑动设置于转杆支架6，推板气缸20输出端与平移导板19一侧中部固定连接，平移导板19一侧中部竖直转动连接有与辅提升齿轮16相适配的第一连接齿轮23，平移导板19另一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二连接齿轮2和第三连接齿轮25，平移导板19上侧的转杆支架6上竖直转动连接有辅连接齿轮17，利用推板气缸20水平推动平移导板19进行平移运动，使得当第一连接齿轮23的上下两侧分别与辅连接齿轮17和辅提升齿轮16啮合连接时，辅连接齿轮17在转动过程中能够经由第一连接齿轮23带动辅提升齿轮16进行转动，并且辅连接齿轮17和辅提升齿轮16为同步同向进行转动，通过主往复转杆7一侧端部竖直固定设置有主皮带轮14，辅连接齿轮17一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮18，主往复转杆7端部的主皮带轮14和调节机构11的辅皮带轮18之间采用提升皮带26传动连接，辅往复转杆8一侧端部竖直固定设置有辅提升齿轮16，使得主往复转杆7和辅往复转杆8能够保持同步同向进行转动，使得固定底座1上方两侧的承板机构10能够沿竖直方向同步进行升降运动，实现板材平稳高效的进行提升，利用推板气缸20水平推动平移导板19进行平移运动，使得当第二连接齿轮24与辅连接齿轮17啮合连接，第三连接齿轮25与辅提升齿轮16啮合连接时，辅连接齿轮17在转动过程中能够经由第二连接齿轮24和第三连接齿轮25带动辅提升齿轮16进行转动，但是辅连接齿轮17和辅提升齿轮16为同步相向进行转动，使得在主往复转杆7端部的主皮带轮14经由提升皮带26带动辅连接齿轮17同步同向进行转动的过程中，主往复转杆7和辅往复转杆8为同步相向进行转动，固定底座1上方两侧的两个承板机构10能够沿竖直方向同步相向进行升降运动，使得水平放置于两个承板机构10上侧的板材能够在两个承板机构10同步相向进行升降运动的过程中慢慢转动调整至倾斜工位，使能满足板材加工的需要，通过平移导板19上下两侧的转杆支架6上分别水平转动连接有导向滚轮21，导向滚轮21上设置有与平移导板19厚度相适配的限位导槽45，利用导向滚轮21使能在平移导板19的往复平移运动中准确高效的进行限位导向，确保平移导板19能够在推板气缸20的水平推动作用下平稳顺畅的往复进行平移运动，通过提升导板27水平设置于提升支架4一侧，提升导板27两侧分别竖直螺纹连接于提升支架4两侧的提升丝杆5，利用提升丝杆5的转动使能够带动提升导板27沿竖直方向平稳准确的进行升降，通过平移连板29水平设置于提升导板27一侧，使得提升导板27能够带动平移连板29沿竖直方向同步升降，通过平移连板29一侧外端水平固定设置有多根平移导杆32，平移导杆32沿水平方向滑动设置于提升导板27，提升导板27沿平移连板29侧中部水平固定设置有平移气缸28，平移气缸28输出端与平移连板29一侧中部固定连接，利用平移气缸28沿水平方向推动平移连板29，使得平移连板29能够根据板材的尺寸规格和板材加工支承的需要沿水平方向进行平移调节，通过平移连板29上侧水平固定设置有转辊支座33，承板圆辊30水平转动连接于转辊支座33，使得板材能够水平平稳的放置于承板圆辊30上侧，并且板材能够在加工过程中根据加工的需要沿承板圆辊30快速顺畅的进行移动调节加工位置，通过平移连板29上端沿提升支架4侧水平固定设置有挡板支架34，挡板支架34上方一侧两端分别水平固定设置有挡板气缸31，挡板气缸31输出端与调节挡板35一侧固定连接，利用挡板气缸31水平推动调节挡板35，调节挡板35能够对放置于承板圆辊30上侧的板材进行平推调节位置，并且板材在摆动调整至倾斜工位时，能够利用调节挡板35对板材两侧进行限位阻挡，避免板材处于倾斜工位时从一侧滑落，实现板材的平稳提升和摆动调整至倾斜工位，通过固定底座1上侧中部的移板支架36两侧分别水平设置有移板转轴37，移板转轴37水平转动连接于移板支架36，移板转轴37两侧分别对称设置有转动连杆38，转运承板39水平设置于固定底座1上侧，转动连杆38上端铰连接于转运承板39一侧，转运承板39上侧水平均匀设置有多个真空吸盘44，移板转轴37两端分别竖直对称固定设置有移板齿轮40，移板支架36两侧的齿条支架41内沿水平方向滑动设置有平移齿条42，平移齿条42上方两侧分别与移板支架36同侧的两个移板齿轮40啮合连接，移板气缸43输出端与平移齿条42一侧端部固定连接，利用固定底座1两侧的移板气缸43分别同步推动对应侧的平移齿条42，平移齿条42在平移运动过程中能够带动移板齿轮40进行转动，移板齿轮40在转动过程中能够带动移板转轴37同步进行转动，移板转轴37在转动过程中能够转动连杆38往复进行摆动，使得转运承板39能够在转动连杆38的带动下以水平位置沿圆弧形方向进行摆动，使得板材能够平稳顺畅的上料和上料，并且在板材的上料和下料的过程中，板材能够迅速且短暂的与承板圆辊30进行接触和分离，避免板材表面与承板圆辊30表面产生接触刮擦，确保板材在移送加工过程中的效率和质量。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以根据加工的需要将板材平稳提升和摆动调整至倾斜工位，并能够实现板材自动移送上料和下料，提高板材加工自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述板材工位自动调整机构包括固定底座、板材提升机构和移板机构，所述板材提升机构竖直固定设置于固定底座上方两侧，所述移板机构水平设置于板材提升机构下侧中部的固定底座上，所述板材提升机构包括提升支架、提升丝杆、转杆支架、主往复转杆、辅往复转杆、提升电机、承板机构和调节机构，所述固定底座上方两侧分别竖直固定设置有提升支架，提升支架为C型结构，提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，所述提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，所述主往复转杆水平转动连接于固定底座上方一侧的转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，所述主往复转杆一侧的转杆支架上水平固定设置有提升电机，提升电机带动主往复转杆进行转动，主往复转杆一侧端部竖直固定设置有主皮带轮，所述辅往复转杆水平转动连接于固定底座上方另一侧的转杆支架，辅往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的辅提升蜗杆，辅往复转杆一侧端部竖直固定设置有辅提升齿轮，所述辅往复转杆一侧的转杆支架上竖直设置有调节机构，所述调节机构包括辅连接齿轮、辅皮带轮、平移导板和推板气缸，所述辅提升齿轮上侧的转杆支架上竖直设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于转杆支架，平移导板上下两侧的转杆支架上分别水平转动连接有导向滚轮，所述平移导板一侧的转杆支架上竖直固定设置有气缸支架，推板气缸水平固定设置于气缸支架一侧，推板气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述平移导板一侧中部竖直转动连接有与辅提升齿轮相适配的第一连接齿轮，平移导板另一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二连接齿轮和第三连接齿轮，第二连接齿轮和第三连接齿轮尺寸规格相同，第三连接齿轮与辅提升齿轮啮合连接，所述平移导板上侧的转杆支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，辅连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述承板机构水平设置于提升支架一侧，所述承板机构包括提升导板、平移气缸、平移连板、承板圆辊和挡板气缸，所述提升导板水平设置于提升支架一侧，提升导板两侧分别竖直螺纹连接于提升支架两侧的提升丝杆，所述平移连板水平设置于提升导板一侧，平移连板一侧外端水平固定设置有多根平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于提升导板，所述提升导板沿平移连板侧中部水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有转辊支座，承板圆辊水平转动连接于转辊支座，所述平移连板上端沿提升支架侧水平固定设置有挡板支架，挡板支架为L型结构，挡板支架上方一侧两端分别水平固定设置有挡板气缸，挡板支架一侧水平设置有调节挡板，挡板气缸输出端与调节挡板一侧固定连接，所述移板机构包括移板支架、移板转轴、转动连杆、转运承板、移板齿轮、齿条支架、平移齿条和移板气缸，所述固定底座上侧中部水平固定设置有移板支架，移板支架两侧分别水平设置有移板转轴，移板转轴水平转动连接于移板支架，所述移板转轴两侧分别对称设置有转动连杆，转动连杆下侧端部与移板转轴端部固定连接，所述转运承板水平设置于固定底座上侧，转动连杆上端铰连接于转运承板一侧，转运承板上侧水平均匀设置有多个真空吸盘，所述移板转轴两端分别竖直对称固定设置有移板齿轮，所述移板支架两侧的固定底座上分别水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条上方两侧分别与移板支架同侧的两个移板齿轮啮合连接，所述移板气缸水平固定设置于齿条支架一侧，移板气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述调节机构的导向滚轮上设置有与平移导板厚度相适配的限位导槽。

3.根据权利要求1所述的一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述固定底座上方沿辅往复转杆侧的转杆支架下侧与提升支架之间设置有固定角块。

4.根据权利要求1所述的一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述转运承板上侧水平固定设置有四个真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述移板机构的两个移板气缸采用同一路气源并联驱动。