CN218142399U - 一种注射剂托盘装盒推动结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及注射剂瓶自动装盒技术领域，尤其是涉及一种注射剂托盘装盒推动结构，其包括沿水平方向传送托盘的传送带、用于对托盘进行限位的压板以及将限位后的托盘推动至装盒中的推杆，所述压板位于传送带上方，且所述压板沿竖直方向滑移设置，所述推杆沿水平方向滑移设置，且所述推杆的推动方向与传送带传送的方向相垂直。本申请能够有效避免推杆在推动托盘时，托盘容易向上拱起的问题，进而使得托盘能够更加平稳、顺畅的装到装盒中，进一步提高托盘的装盒质量。

Description

一种注射剂托盘装盒推动结构

技术领域

本申请涉及注射剂瓶自动装盒技术领域，尤其是涉及一种注射剂托盘装盒推动结构。

背景技术

注射剂是指药物制成的供注入体内的无菌溶液（包括和）以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂是使用注射剂瓶进行盛放的。注射剂盛放到注射剂瓶后，对注射剂瓶做封口处理，处理完成后将注射剂瓶放置在托盘中，最后将托盘装到装盒里，至此，完成对注射剂的包装。

随着我国机械设备的不断发展，大多数车间在将注射剂托盘装到装盒中时，采用的都是自动装盒设备。当注射剂托盘来到装盒设备的工作区域时，装盒设备沿水平方向推动托盘的外壁，将托盘推到装盒中，这极大的提高了装盒效率。

但是，目前使用的注射剂托盘，其外壁并非直上直下，而是呈倾斜状。现有的装盒设备在推动托盘的外壁时，不仅会给托盘施加水平方向的力，还会施加一个竖直向上的分力，该分力会使得托盘容易向上拱起，影响托盘的装盒角度，降低托盘的装盒质量。

实用新型内容

本申请提供一种注射剂托盘装盒推动结构，本申请能够有效避免推杆在推动托盘时，托盘容易向上拱起的问题，进而使得托盘能够更加平稳、顺畅的装到装盒中，进一步提高托盘的装盒质量。

本申请提供一种注射剂托盘装盒推动结构，采用如下的技术方案：

一种注射剂托盘装盒推动结构，包括沿水平方向传送托盘的传送带、用于对托盘进行限位的压板以及将限位后的托盘推动至装盒中的推杆，所述压板位于传送带上方，且所述压板沿竖直方向滑移设置，所述推杆沿水平方向滑移设置，且所述推杆的推动方向与传送带传送的方向相垂直。

通过采用上述技术方案，利用压板压住托盘，在推杆将托盘推动到装盒的过程中，能够实现沿竖直方向对托盘进行限位，有效的避免了推杆在推动托盘时，托盘容易向上拱起的问题，使得托盘能够更加平稳、顺畅的装到装盒中，进一步提高了托盘的装盒质量。

优选的，所述压板包括一体成型的第一板体和第二板体，所述第一板体与第二板体保持垂直，所述第一板体沿托盘宽度方向分布，所述第二板体沿托盘长度方向分布。

通过采用上述技术方案，当传送带将托盘传送至第一板体和第二板体的正下方时，第一板体和第二板体开始下降，且第一板体沿托盘宽度方向压住托盘，第二板体沿托盘长度方向压住托盘。利用第一板体和第二板体使得压板对托盘的下压更加全面，进而实现推杆对托盘的推动更加稳定。

优选的，所述第一板体远离第二板体的一端连接有连接片，所述连接片与第二板体相平行，且所述连接片的底部竖直设置有第一气缸。

通过采用上述技术方案，利用第一气缸实现连接片能够沿竖直方向进行上升和下降，进而实现第一板体和第二板体沿竖直方向进行上升和下降，同时，连接片也能够对托盘进行下压，有效提高了压板对托盘下压的稳定性。

优选的，所述连接片的顶部连接有压架，所述压架包括两平行设置的第一杆体以及连接在两第一杆体之间的第二杆体，所述第一杆体沿托盘宽度方向分布，所述第二杆体沿托盘长度方向分布。

通过采用上述技术方案，当连接片沿竖直方向进行上升和下降时，带动第一杆体和第二杆体同步运动，利用第二杆体能够压住托盘中的注射剂瓶，使得注射剂瓶在托盘中放置的更加稳定。

优选的，所述推杆远离传送带的一端设有调节组件，所述调节组件包括固定连接的水平调节板和竖直调节板，所述水平调节板用于对推杆沿水平方向的位置进行调整，所述竖直调节板用于对推杆沿竖直方向的位置进行调整。

通过采用上述技术方案，利用水平调节板和竖直调节板能够沿水平方向和竖直方向对推杆的位置进行调整。当托盘的位置需要进行调整时，利用调平组件能够对推杆的位置进行相应的调整，有效提高了推杆的适用性。

优选的，所述竖直调节板的侧壁沿竖直方向开设有第一腰形孔，所述推杆远离传送带的端部固定有连接块，且所述连接块的侧壁垂直固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一腰形孔螺纹配合。

通过采用上述技术方案，利用第一腰形孔和第一螺纹杆实现连接块在竖直调节板上进行上升和下降，进而实现推杆能够在竖直调节板上进行上升和下降，使得推杆沿竖直方向的位置能够进行调整。

优选的，所述水平调节板的顶部沿水平方向开设有第二腰形孔，所述水平调节板的底部连接有滑块，所述滑块的顶部固定有竖直设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二腰形孔螺纹配合。

通过采用上述技术方案，利用第二腰形孔和第二螺纹杆，能够实现水平调节板沿水平方向进行移动，进而能够调整竖直调节板沿水平方向的位置，进一步实现推杆沿水平方向的位置能够进行调整。

优选的，所述滑块的底部连接有滑轨，所述滑轨固定于地面，且所述滑块与滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，利用滑轨实现滑块的滑动。

优选的，所述滑块的侧壁安装有第二气缸，所述第二气缸与推杆保持平行。

通过采用上述技术方案，利用第二气缸给滑块的滑动提供动力，进而通过滑块带动水平调节板沿水平方向进行滑动，进而实现推杆沿水平方向的滑动。

优选的，所述推杆靠近传送带的一端安装有橡胶块。

通过采用上述技术方案，由于推杆多采用刚度较高的材质，而托盘采用的是塑料材质，推杆与托盘直接接触，容易造成托盘表面受损，影响托盘和注射剂瓶的安全性，在推杆的端部增加橡胶块，能够有效避免推杆在推动托盘至装盒中时，推杆直接与托盘相接触，有效的保障托盘使用时的安全。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用压板压住托盘，在推杆将托盘推动到装盒的过程中，能够实现沿竖直方向对托盘进行限位，有效的避免了推杆在推动托盘时，托盘容易向上拱起的问题，使得托盘能够更加平稳、顺畅的装到装盒中，进一步提高了托盘的装盒质量；

2.利用水平调节板和竖直调节板能够沿水平方向和竖直方向对推杆的位置进行调整。当托盘的位置需要进行调整时，利用调平组件能够对推杆的位置进行相应的调整，有效提高了推杆的适用性；

3.由于推杆多采用刚度较高的材质，而托盘采用的是塑料材质，推杆与托盘直接接触，容易造成托盘表面受损，影响托盘和注射剂瓶的安全性，在推杆的端部增加橡胶块，能够有效避免推杆在推动托盘至装盒中时，推杆直接与托盘相接触，有效的保障托盘使用时的安全。

附图说明

图1是本申请实施例整体的结构示意图；

图2是本申请实施例具体展示压板、连接片以及压架之间配合关系的结构示意图；

图3是本申请实施例具体展示橡胶块位置关系的结构示意图。

附图标记：图中，1、传送带；2、压板；21、第一板体；22、第二板体；3、推杆；4、连接片；5、第一气缸；6、压架；61、第一杆体；62、第二杆体；7、调节组件；71、水平调节板；72、竖直调节板；8、第一腰形孔；9、连接块；10、第一螺纹杆；11、第二腰形孔；12、滑块；13、第二螺纹杆；14、滑轨；15、第二气缸；16、橡胶块。

具体实施方式

以下结合附图1-附图3，对本申请作进一步详细说明。

实施例：

本申请实施例公开了一种注射剂托盘装盒推动结构，参照图1，包括沿水平方向对托盘进行传送的传送带1、能够沿竖直方向压住托盘的压板2以及能够将托盘推动到装盒中的推杆3，压板2位于传送带1上方，且压板2与传送带1相平行，推杆3呈长方体状。压板2能够沿竖直方向进行上升和下降，推杆3能够沿水平方向进行推动，且推杆3推动的方向与传送带1传送的方向保持垂直。

当传送带1没有将托盘传送至压板2和推杆3的工作区域时，压板2和推杆3均保持静止状态；当传送带1将托盘传送至压板2的正下方时，压板2沿竖直方向开始下降，当压板2压住托盘时停止下降，紧接着，推杆3开始朝靠近托盘的方向进行滑移，并将托盘推动至装盒中。当推杆3将托盘推动到装盒内后，推杆3开始往回移动，同时，压板2往回上升。

该种设计方式，利用压板2压住托盘，在推杆3将托盘推动到装盒的过程中，能够实现沿竖直方向对托盘进行限位，有效的避免了推杆3在推动托盘时，托盘容易向上拱起的问题，使得托盘能够更加平稳、顺畅的装到装盒中，进一步提高了托盘的装盒质量。

具体地，参照图1和图2，压板2包括一体成型的第一板体21和第二板体22，第一板体21和第二板体22均呈长方体状，第一板体21与第二板体22相垂直，且第一板体21和第二板体22组成“L”形状。第一板体21沿托盘宽度方向分布，且第一板体21的长度与托盘的宽度相适配；第二板体22沿托盘长度方向分布，且第二板体22的长度与托盘的长度相适配。

参照图1和图2，当传送带1将托盘传送至第一板体21和第二板体22的正下方时，第一板体21和第二板体22开始下降，且第一板体21沿托盘宽度方向压住托盘，第二板体22沿托盘长度方向压住托盘。利用第一板体21和第二板体22使得压板2对托盘的下压更加全面，进而实现推杆3对托盘的推动更加稳定。

进一步地，参照图1和图2，第一板体21远离第二板体22的一端连接有连接片4，连接片4呈长方体状，连接片4沿水平方向分布，且连接片4与第二板体22相平行，连接片4的端部沿竖直方向连接有第一气缸5，且第一气缸5位于连接片4的下方。利用第一气缸5实现连接片4能够沿竖直方向进行上升和下降，进而实现第一板体21和第二板体22沿竖直方向进行上升和下降，同时，连接片4也能够对托盘进行下压，有效提高了压板2对托盘下压的稳定性。

进一步地，参照图1和图2，连接片4的顶部沿水平方向螺栓连接有压架6，压架6包括两平行设置的第一杆体61以及一体成型在两第一杆体61之间的第二杆体62，第一杆体61与连接片4相垂直，第二杆体62与连接片4相平行，且第二杆体62位于连接片4远离压板2的一侧。两第一杆体61沿托盘宽度方向分布，且两第一杆体61远离压架6的一端从压架6的顶部伸出，且伸出的部分竖直向下翻折，第二杆体62位于两第一杆体61伸出部分的端部，且第二杆体62沿托盘长度方向分布。

当连接片4沿竖直方向进行上升和下降时，带动第一杆体61和第二杆体62同步运动，利用第二杆体62能够压住托盘中的注射剂瓶，使得注射剂瓶在托盘中放置的更加稳定。

进一步地，推杆3远离传送带1的端部连接有调平组件，调平组件能够沿水平方向和竖直方向对推杆3的位置进行调整。当托盘的位置需要进行调整时，利用调平组件能够对推杆3的位置进行相应的调整，有效提高了推杆3的适用性。

具体地，参照图1，调平组件包括焊接相连的水平调节板71和竖直调节板72，水平调节板71和竖直调节板72均呈长方体状，水平调节板71沿水平方向分布，且水平调节板71的长度方向与推杆3的长度方向相平行，竖直调节板72沿竖直方向分布，推杆3与竖直调节板72的顶部相连。

进一步地，参照图1，推杆3与竖直调节板72之间沿水平方向连接有连接块9，连接块9呈长方体状，推杆3与连接块9之间相焊接，竖直调节板72与连接块9之间螺栓连接。连接块9能够在竖直调节板72上进行上升和下降，进而带动推杆3上升和下降，实现推杆3能够调整沿竖直方向的位置。

具体地，参照图1，竖直调节板72的侧壁沿竖直方向开设有第一腰形孔8，连接块9的侧壁垂直焊接有第一螺纹杆10，且第一螺纹杆10与第一腰形孔8螺纹配合。利用第一腰形孔8和第一螺纹杆10实现连接块9在竖直调节板72上进行上升和下降，进而实现推杆3能够在竖直调节板72上进行上升和下降，使得推杆3沿竖直方向的位置能够进行调整。

参照图1，水平调节板71的顶部沿其宽度方向开设有第二腰形孔11，且第二腰形孔11的开设方向与第一腰形孔8的开设方向相垂直，进一步地，水平调节板71的底部连接有滑块12，滑块12的顶部沿竖直方向焊接有第二螺纹杆13，且第二螺纹杆13与第二腰形孔11螺纹配合。利用第二腰形孔11和第二螺纹杆13，能够实现水平调节板71沿水平方向进行移动，进而能够调整竖直调节板72沿水平方向的位置，进一步实现推杆3沿水平方向的位置能够进行调整。

进一步地，参照图1，滑块12的底部连接有滑轨14，滑轨14沿水平方向分布，且滑轨14的长度方向与推杆3的长度方向相平行，滑块12能够沿滑轨14长度方向滑动。具体地，滑块12的侧壁沿水平方向安装有第二气缸15，且第二气缸15与推杆3保持平行。利用第二气缸15给滑块12的滑动提供动力，进而通过滑块12带动水平调节板71沿水平方向进行滑动，进而实现推杆3沿水平方向的滑动。

进一步地，参照图1和图3，推杆3靠近传送带1的一端安装有橡胶块16。由于推杆3多采用刚度较高的材质，而托盘采用的是塑料材质，推杆3与托盘直接接触，容易造成托盘表面受损，影响托盘和注射剂瓶的安全性，在推杆3的端部增加橡胶块16，能够有效避免推杆3在推动托盘至装盒中时，推杆3直接与托盘相接触，有效的保障托盘使用时的安全。

本申请实施例一种注射剂托盘装盒推动结构的实施原理为：

当传送带1将托盘传送至压板2的正下方时，压板2沿竖直方向开始下降，当压板2压住托盘时停止下降，紧接着，推杆3开始朝靠近托盘的方向进行滑移，并将托盘推动至装盒中。当推杆3将托盘推动到装盒内后，推杆3开始往回滑移，同时，压板2进行上升。

该种设计方式，利用压板2压住托盘，在推杆3将托盘推动到装盒的过程中，能够实现沿竖直方向对托盘进行限位，有效的避免了推杆3在推动托盘时，托盘容易向上拱起的问题，使得托盘能够更加平稳、顺畅的装到装盒中，进一步提高了托盘的装盒质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：包括沿水平方向传送托盘的传送带（1）、用于对托盘进行限位的压板（2）以及将限位后的托盘推动至装盒中的推杆（3），所述压板（2）位于传送带（1）上方，且所述压板（2）沿竖直方向滑移设置，所述推杆（3）沿水平方向滑移设置，且所述推杆（3）的推动方向与传送带（1）传送的方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：所述压板（2）包括一体成型的第一板体（21）和第二板体（22），所述第一板体（21）与第二板体（22）保持垂直，所述第一板体（21）沿托盘宽度方向分布，所述第二板体（22）沿托盘长度方向分布。

3.根据权利要求2所述的一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：所述第一板体（21）远离第二板体（22）的一端连接有连接片（4），所述连接片（4）与第二板体（22）相平行，且所述连接片（4）的底部竖直设置有第一气缸（5）。

4.根据权利要求3所述的一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：所述连接片（4）的顶部连接有压架（6），所述压架（6）包括两平行设置的第一杆体（61）以及连接在两第一杆体（61）之间的第二杆体（62），所述第一杆体（61）沿托盘宽度方向分布，所述第二杆体（62）沿托盘长度方向分布。

5.根据权利要求1所述的一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：所述推杆（3）远离传送带（1）的一端设有调节组件（7），所述调节组件（7）包括固定连接的水平调节板（71）和竖直调节板（72），所述水平调节板（71）用于对推杆（3）沿水平方向的位置进行调整，所述竖直调节板（72）用于对推杆（3）沿竖直方向的位置进行调整。

6.根据权利要求5所述的一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：所述竖直调节板（72）的侧壁沿竖直方向开设有第一腰形孔（8），所述推杆（3）远离传送带（1）的端部固定有连接块（9），且所述连接块（9）的侧壁垂直固定有第一螺纹杆（10），所述第一螺纹杆（10）与第一腰形孔（8）螺纹配合。

7.根据权利要求5所述的一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：所述水平调节板（71）的顶部沿水平方向开设有第二腰形孔（11），所述水平调节板（71）的底部连接有滑块（12），所述滑块（12）的顶部固定有竖直设置的第二螺纹杆（13），所述第二螺纹杆（13）与第二腰形孔（11）螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：所述滑块（12）的底部连接有滑轨（14），所述滑轨（14）固定于地面，且所述滑块（12）与滑轨（14）滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：

所述滑块（12）的侧壁安装有第二气缸（15），所述第二气缸（15）与推杆（3）保持平行。

10.根据权利要求1所述的一种注射剂托盘装盒推动结构，其特征在于：所述推杆（3）靠近传送带（1）的一端安装有橡胶块（16）。

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