CN218142318U - 一种皮筋出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种皮筋出料机构，包括有料仓、出料轨道及传感器，料仓呈竖向转动；出料轨道设置在振动器上，所述出料轨道的一端为进料端，另一端为出料端，所述进料端伸入料仓内；传感器设置在出料轨道的出料端，所述传感器、振动器均与控制器连接。料仓转动，使得料仓内的物料随之滚动并落在出料轨道上，振动器使得出料轨道上皮筋向出料端移动，当传感器检测到皮筋时，说明皮筋到位，所述振动器停止振动，此时机械手可以在出料端取料；本实用新型与现有技术相比省却了振动盘，结构更简易，设备成本更低，而且体积小、实用性更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种皮筋捆扎设备的改进发明，特别涉及的是一种皮筋出料机构。
背景技术
皮筋捆扎可用于折叠后的塑料袋的捆扎；皮筋捆扎首先要将振动盘内的皮筋逐一送出，而后再通过机械手将皮筋送至撑开件上，通过撑开件将皮筋撑开，最后皮筋套在折叠后的塑料袋。现有的皮筋出料主要采用振动盘与直线振动器结合，即振动盘将皮筋逐一送至直线振动器上，机械手从直线振动器上取料，这种结构需要两组振动器，设备成本较高，而且振动盘体积大，导致设备整体体积变大。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构精简、体积小、成本低的皮筋出料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种皮筋出料机构，其特征在于：包括有
料仓，其呈竖向转动；
出料轨道，其设置在振动器上，所述出料轨道的一端为进料端，另一端为出料端，所述进料端伸入料仓内；
及传感器，其设置在出料轨道的出料端，所述传感器、振动器均与控制器连接。
料仓转动，使得料仓内的物料随之滚动并落在出料轨道上，振动器使得出料轨道上皮筋向出料端移动，当传感器检测到皮筋时，说明皮筋到位，所述振动器停止振动，此时机械手可以在出料端取料；本实用新型与现有技术相比省却了振动盘，结构更简易，设备成本更低，而且体积小、实用性更佳。
作为优选，所述出料轨道包括有底板和侧板，所述侧板与水平面的夹角A小于90度。落在出料轨道上的皮筋则靠在侧板上，在移动过程中不易掉落，被稳定地送至出料端。
作为优选，所述出料端设有挡料件，所述挡料件与底板之间的设有废料排出间隙。挡料件挡在出料端，防止合格的皮筋从出料端排出，断裂的皮筋则从挡料件和底板之间的间隙排出。
作为优选，所述出料端的侧板上设有取料缺口。利于机械手取料。
作为优选，所述料仓为圆柱形，所述料仓设有中心转轴，所述中心转轴与电机连接。电机驱动中心转轴转动，使得料仓转动，而且圆柱形的料仓转动时的占用空间小。
作为优选，所述料仓的一端面设有环形轨道入口，所述出料轨道设置在中心转轴的上方。料仓转动时，出料轨道则在环形轨道入口内移动，避免出料轨道与料仓发生碰撞。
作为优选，所述出料轨道具有筛选段，所述筛选段在料仓内，所述筛选段的底板宽度与皮筋的厚度匹配。物料在经过筛选段时，仅能依次通过一个皮筋，贴在一起的皮筋在经过筛选段时，因底板的宽度过窄只能托住一个皮筋的，在振动前移过程中，未被托住的皮筋则自动落入料仓内，这样确保出料端的皮筋为一根皮筋。
附图说明
图1为本实用新型的左视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型料仓的主视图。
图4为本实用新型出料轨道示意图。
图5为本实用新型底板的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种皮筋出料机构，包括有料仓1、出料轨道2及传感器8，所述料仓呈竖向转动，即料仓的转动轨迹为竖向设置，不是水平设置，图中，料仓1为圆柱形，所述料仓设有中心转轴11，中心转轴水平设置，所述中心转轴11与电机连接，电机驱动中心转轴转动，使得料仓竖向转动，而且圆柱形的料仓转动的轨迹即圆柱的外径形成的圆，因而占用空间小；所述出料轨道2设置在振动器10上，所述出料轨道的一端为进料端3，另一端为出料端4，所述进料端伸入料仓1内；所述传感器8设置在出料轨道的出料端4，所述传感器、振动器均与控制器连接。皮筋5置于料仓1内，所述料仓转动，使得物料在料仓内滚动并落在出料轨道2上，振动器10使得出料轨道上皮筋5向出料端4移动，当皮筋移动至出料端时，所述传感器8检测到皮筋并将信息发送给控制器，所述控制器发送指令给振动器，所述振动器停止振动，直到机械手7将出料端的皮筋取走，所述振动器则再次启动，将下一皮筋送至出料端，如此反复；本实用新型与现有技术相比省却了振动盘，结构更简易，设备成本更低，而且体积小、实用性更佳。
所述料仓的一端面设有环形轨道入口13，所述出料轨道从环形轨道入口伸入，这样料仓转动时，出料轨道2则在环形轨道入口内移动，二者就不会发生碰撞，所述出料轨道设置在中心转轴11的上方，这样会有更多的皮筋落在出料轨道上；为避免皮筋从环形轨道入口掉出，可以在环形轨道入口的加设挡板，图中未画出，所述挡板可以固定安装在机架12上，不会随料仓转动，这样料仓内的物料只能通过出料轨道2送出。所述出料轨道包括有底板15和侧板14，所述侧板与水平面的夹角A小于90度，侧板14不是竖直设置，而是略微倾斜，这样落在出料轨道上的皮筋能够靠在侧板14上，在移动过程中皮筋不易掉落，被稳定地送至出料端4；所述出料端设有挡料件9，挡料件挡在出料端，防止合格的皮筋从出料端排出，所述挡料件与底板之间的设有废料排出间隙16，若出料轨道上的是断裂的皮筋，皮筋大致呈条状，该皮筋被送至出料端时能够从挡料件和底板之间的间隙16排出，如此可以剔除断裂的皮筋；所述出料轨道具有筛选段17，所述筛选段在料仓1内，所述筛选段的底板宽度与皮筋的厚度匹配，这里的匹配指的是筛选段17的底板宽度仅能支撑一根皮筋5的厚度，皮筋在经过筛选段时，仅能依次通过一个皮筋，贴在一起的皮筋在经过筛选段时，因底板的宽度过窄只能托住一个皮筋的，在振动前移过程中，未被托住的皮筋则自动落入料仓内，这样确保出料端的皮筋为一根皮筋。为了便于机械手取料，所述出料端的侧板上设有取料缺口6，机械手在取料缺口处将皮筋夹持。
Claims (7)
1.一种皮筋出料机构，其特征在于：包括有
料仓，其呈竖向转动；
出料轨道，其设置在振动器上，所述出料轨道的一端为进料端，另一端为出料端，所述进料端伸入料仓内；
及传感器，其设置在出料轨道的出料端，所述传感器、振动器均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的皮筋出料机构，其特征在于：所述出料轨道包括有底板和侧板，所述侧板与水平面的夹角A小于90度。
3.根据权利要求1所述的皮筋出料机构，其特征在于：所述出料端设有挡料件，所述挡料件与底板之间的设有废料排出间隙。
4.根据权利要求2所述的皮筋出料机构，其特征在于：所述出料端的侧板上设有取料缺口。
5.根据权利要求1所述的皮筋出料机构，其特征在于：所述料仓为圆柱形，所述料仓设有中心转轴，所述中心转轴与电机连接。
6.根据权利要求5所述的皮筋出料机构，其特征在于：所述料仓的一端面设有环形轨道入口，所述出料轨道设置在中心转轴的上方。
7.根据权利要求1所述的皮筋出料机构，其特征在于：所述出料轨道具有筛选段，所述筛选段在料仓内，所述筛选段的底板宽度与皮筋的厚度匹配。
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