CN218142195U - 一种升空平台用h甲板结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升空平台用H甲板结构，包括箱体和设置在箱体内并可在箱体内升降的H甲板，H甲板上开设有四个条形槽，条形槽内设置有轮杆固定爪结构，H甲板的底面固定有四个摇臂原点开关支架，轮杆固定爪结构的底部通过销轴连接在摇臂原点开关支架上，箱体的底部固定有无刷减速电机，无刷减速电机的主轴上固定有驱动齿轮，轮杆固定爪结构的外壁上开设有齿槽。本实用新型的结构设置合理，其设置有轮杆固定爪结构配合无刷减速电机，可以实现轮杆固定爪的顶端伸出H甲板的顶面，从而可以实现对无人机的轮杆进行定位，操作便捷，使用平稳可靠，适用性强且实用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机升空平台技术领域，具体涉及一种升空平台用H甲板结构。
背景技术
无人机升空平台是一种供无人机升空或降落时的平台，现有技术的结构中，其无人机升空平台的结构较为固定，主要是由支架及固定在支架上的平面板组成，其虽然可以一定程度上满足市场的需求，但是无法有效的对无人机进行轮杆定位，从而会影响升空平台的使用平稳性和有效性，故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是提供结构设置合理且有利于对无人机轮杆进行定位的一种升空平台用H甲板结构。
实现本实用新型目的的技术方案是一种升空平台用H甲板结构，包括箱体和设置在箱体内并可在箱体内升降的H甲板，所述H甲板上开设有四个条形槽，所述条形槽内设置有轮杆固定爪结构，所述H甲板的底面固定有四个摇臂原点开关支架，所述轮杆固定爪结构的底部通过销轴连接在所述摇臂原点开关支架上，所述箱体的底部固定有无刷减速电机，所述无刷减速电机的主轴上固定有驱动齿轮，所述轮杆固定爪结构的外壁上开设有齿槽，所述驱动齿轮与所述齿槽相啮合，所述轮杆固定爪结构在所述无刷减速电机的作用下以销轴为中心转动，并使上部在条形槽内移动实现伸出或收藏。本实施例中，无刷减速电机与箱体内控制电路板相连接并进行控制。
所述轮杆固定爪结构包括弧形爪部和一体成型在弧形爪部底端的横向支臂，所述横向支臂的外侧端与销轴相连接，所述齿槽设置在弧形爪部的外弧面上。
所述H甲板的底面设置有限位垫片，所述横向支臂在上移时抵压在所述限位垫片上限位。
所述弧形爪部和横向支臂均为金属结构体。
所述H甲板的顶面为平面，且底面一体成型有若干个V形加强凸筋。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其设置有轮杆固定爪结构配合无刷减速电机，可以实现轮杆固定爪的顶端伸出H甲板的顶面，从而可以实现对无人机的轮杆进行定位，操作便捷，使用平稳可靠，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构图。
附图标记：H甲板1、条形槽2、轮杆固定爪结构3、弧形爪部31、横向支臂32、摇臂原点开关支架4、无刷减速电机5、驱动齿轮6、齿槽7、限位垫片8。
具体实施方式
现结合上述说明书附图对本技术方案进一步说明，具体说明如下所示：
见图1和图2所示，一种升空平台用H甲板结构，包括箱体和设置在箱体内并可在箱体内升降的H甲板1，本实施例中，H甲板为金属结构体，同时所述H甲板的顶面为平面，且底面一体成型有若干个V形加强凸筋。从而可以保证H甲板的使用平稳性和可靠性。
所述H甲板上开设有四个条形槽2，所述条形槽内设置有轮杆固定爪结构3，其四个条形槽主要是用于轮杆固定爪结构的伸出或收藏，其长度可以根据需要进行设置，而且其宽度只需与轮杆固定爪结构的厚度相近即可，所述H甲板的底面固定有四个摇臂原点开关支架4，其摇臂原点开关支架主要是用于连接轮杆固定爪结构，避免轮杆固定爪在转动时受到影响，保证了转动的顺畅性，所述轮杆固定爪结构的底部通过销轴连接在所述摇臂原点开关支架上，所述箱体的底部固定有无刷减速电机5，所述无刷减速电机的主轴上固定有驱动齿轮6，所述轮杆固定爪结构的外壁上开设有齿槽7，所述驱动齿轮与所述齿槽相啮合，在实际应用过程中，所述轮杆固定爪结构在所述无刷减速电机的作用下以销轴为中心转动，并使上部在条形槽内移动实现伸出或收藏。本实施例中，无刷减速电机与箱体内控制电路板相连接并进行控制。
所述轮杆固定爪结构3包括弧形爪部31和一体成型在弧形爪部底端的横向支臂32，所述横向支臂的外侧端与销轴相连接，所述齿槽设置在弧形爪部的外弧面上。在实际应用过程中，所述弧形爪部和横向支臂均为金属结构体。同时为了避免横向支臂对H甲板的底面造成损坏，故而在所述H甲板的底面设置有限位垫片8，所述横向支臂在上移时抵压在所述限位垫片上限位。通过限位垫片进行缓冲限位，避免横向支臂在移动过程中对H甲板碰撞造成损坏。
本实用新型的结构设置合理，其设置有轮杆固定爪结构配合无刷减速电机，可以实现轮杆固定爪的顶端伸出H甲板的顶面，从而可以实现对无人机的轮杆进行定位，操作便捷，使用平稳可靠，适用性强且实用性好。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种升空平台用H甲板结构，包括箱体和设置在箱体内并可在箱体内升降的H甲板，其特征在于：所述H甲板上开设有四个条形槽，所述条形槽内设置有轮杆固定爪结构，所述H甲板的底面固定有四个摇臂原点开关支架，所述轮杆固定爪结构的底部通过销轴连接在所述摇臂原点开关支架上，所述箱体的底部固定有无刷减速电机，所述无刷减速电机的主轴上固定有驱动齿轮，所述轮杆固定爪结构的外壁上开设有齿槽，所述驱动齿轮与所述齿槽相啮合，所述轮杆固定爪结构在所述无刷减速电机的作用下以销轴为中心转动，并使上部在条形槽内移动实现伸出或收藏。
2.根据权利要求1所述的一种升空平台用H甲板结构，其特征在于：所述轮杆固定爪结构包括弧形爪部和一体成型在弧形爪部底端的横向支臂，所述横向支臂的外侧端与销轴相连接，所述齿槽设置在弧形爪部的外弧面上。
3.根据权利要求2所述的一种升空平台用H甲板结构，其特征在于：所述H甲板的底面设置有限位垫片，所述横向支臂在上移时抵压在所述限位垫片上限位。
4.根据权利要求3所述的一种升空平台用H甲板结构，其特征在于：所述弧形爪部和横向支臂均为金属结构体。
5.根据权利要求4所述的一种升空平台用H甲板结构，其特征在于：所述H甲板的顶面为平面，且底面一体成型有若干个V形加强凸筋。
Priority Applications (1)
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| CN202222306604.1U CN218142195U (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种升空平台用h甲板结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218142195U true CN218142195U (zh) | 2022-12-27 |
Family
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-08-30 CN CN202222306604.1U patent/CN218142195U/zh active Active
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