CN218142138U - 一种无人机抛撒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机抛撒装置，涉及无人机技术领域。该无人机抛撒装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部两侧均固定连接有支架，两个所述支架之间设置有料斗，所述料斗内部转动连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有出料筒，所述出料筒顶端固定连接有多个滑块，所述套筒内部开设有多个限位槽，所述料斗底部固定连接有限位块，所述限位块内部通过单向轴承固定连接有限位套。该无人机抛撒装置，便于自动进料，有利于将喷料头内部物料通过出料孔向外均匀洒出，方便使用，有利于在使用时撒料，在不使用使对物料进行阻挡，防止漏料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抛洒装置，具体为一种无人机抛撒装置，属于无人机技术领域。
背景技术
目前，田间撒播的作业方式主要以人工撒播和机械撒播为主，人工撒播方式存在着效率低下，且劳动强度大的问题；而机械撒播方式容易受地形干扰，使得机器无法正常进行作业，且在撒播作业过程中容易出现伤地和伤种的情况。因此，航空撒播的方式由于具有高效率、低成本和不受地形限制进行撒播作业的优点被使用。
但现有的无人机撒播采用将物料集中撒播的方式，这种方式会使得物料在落地时产生重合，导致撒播不均匀，并且在抛洒装置在无人机起飞前直接打开的，在无人机飞向目标区域前会漏出很多物料，造成浪费，所携带的物料斗与抛洒装置出口连接，在使用过程中无法停止，物料会持续洒出，不便于使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机抛撒装置，以解决现有技术中无人机撒播采用将物料集中撒播的方式，这种方式会使得物料在落地时产生重合，导致撒播不均匀，并且在抛洒装置在无人机起飞前直接打开的，在无人机飞向目标区域前会漏出很多物料，造成浪费，所携带的物料斗与抛洒装置出口连接，在使用过程中无法停止，物料会持续洒出，不便于使用的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机抛撒装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部两侧均固定连接有支架，两个所述支架之间设置有料斗，所述料斗内部转动连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有出料筒，所述出料筒顶端固定连接有多个滑块，所述套筒内部开设有多个限位槽，多个所述滑块分别贯穿多个限位槽并与多个限位槽滑动连接，所述料斗底部固定连接有限位块，所述限位块内部通过单向轴承固定连接有限位套，所述出料筒贯穿限位套并与限位套通过滚珠螺母副连接。
优选地，所述出料筒底端螺纹连接有喷料头，所述喷料头内部开设有多个出料孔，有利于使物料从出料孔内部洒出。
优选地，所述料斗内部两侧均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆分别贯穿限位块两侧并与限位块滑动连接，两个所述滑杆顶端均固定连接有限位杆，有利于对滑杆进行限位。
优选地，所述出料筒外侧套设有转动环，两个所述滑杆底端均与转动环固定连接，所述转动环底部固定连接有挡料环，所述挡料环套设于喷料头外侧，有利于对出料孔就那些遮挡，防止物料漏出。
优选地，所述出料筒外侧固定连接有限位环，所述限位环底部转动连接有转动板，所述转动板底部固定连接有弹簧，所述弹簧套设于出料筒外侧，所述弹簧底端与转动环固定连接，有利于对转动环进行限位，从而对挡料环进行限位。
优选地，所述料斗内部顶端固定连接有固定壳，所述固定壳内部固定连接有电机，所述电机输出端与套筒固定连接，有利于带动套筒进行转动，提供动力源。
优选地，所述料斗通过螺栓固定连接于两个支架之间，方便安装拆卸，所述料斗前侧螺纹连接有挡料盖，有利于进料。
本实用新型提供了一种无人机抛撒装置，其具备的有益效果如下：
1、该无人机抛撒装置，通过打开挡料盖向料斗内部填料，使电机启动带动套筒转动，从而使套筒转动带动滑块进行转动，从而使滑块转动带动出料筒进行转动，因为出料筒与限位套通过滚珠螺母副连接，使出料筒进行下降，从而使出料筒带动滑块沿着套筒进行滑动，从而使料斗内部物料从限位槽向套筒内部涌入，并且使物料进入出料筒内部，便于自动进料。
2、该无人机抛撒装置，在出料筒进行下降时，带动限位环下降，限位环带动转动板下降，从而使转动板对弹簧压缩，使弹簧带动转动环下降，使弹簧带动转动环和挡料环下降，当滑杆带动限位杆移动到料斗内部底端时，限位杆对滑杆进行限位，从而使出料筒带动喷料头继续下降，使限位环对转动板和弹簧进行挤压，同时喷料头从挡料环内部伸出，从而将出料孔漏出，此时电机带动套筒反转，从而带动出料筒和喷料头反转，有利于将喷料头内部物料通过出料孔向外均匀洒出，方便使用，有利于在使用时撒料，在不使用时对物料进行阻挡，防止漏料。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖视图；
图3为本实用新型图2的A部结构放大图；
图4为本实用新型套筒的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、支架；3、料斗；4、套筒；5、出料筒；6、限位块；7、限位套；8、限位槽；9、滑块；10、喷料头；11、出料孔；12、滑杆；13、转动环；14、挡料环；15、限位环；16、转动板；17、弹簧；18、固定壳；19、电机；20、限位杆；21、挡料盖。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种无人机抛撒装置。
请参阅图1、图2、图3和图4，包括无人机本体1，无人机本体1底部两侧均固定连接有支架2，两个支架2之间设置有料斗3，料斗3通过螺栓固定连接于两个支架2之间，方便安装拆卸，料斗3前侧螺纹连接有挡料盖21，有利于进料，料斗3内部转动连接有套筒4，料斗3内部顶端固定连接有固定壳18，固定壳18内部固定连接有电机19，电机19输出端与套筒4固定连接，有利于带动套筒4进行转动，提供动力源，套筒4内部滑动连接有出料筒5，出料筒5顶端固定连接有多个滑块9，套筒4内部开设有多个限位槽8，多个滑块9分别贯穿多个限位槽8并与多个限位槽8滑动连接，料斗3底部固定连接有限位块6，限位块6内部通过单向轴承固定连接有限位套7，出料筒5贯穿限位套7并与限位套7通过滚珠螺母副连接，出料筒5底端螺纹连接有喷料头10，喷料头10内部开设有多个出料孔11，有利于使物料从出料孔11内部洒出，料斗3内部两侧均滑动连接有滑杆12，两个滑杆12分别贯穿限位块6两侧并与限位块6滑动连接，两个滑杆12顶端均固定连接有限位杆20，有利于对滑杆12进行限位，出料筒5外侧套设有转动环13，两个滑杆12底端均与转动环13固定连接，转动环13底部固定连接有挡料环14，挡料环14套设于喷料头10外侧，有利于对出料孔11就那些遮挡，防止物料漏出，出料筒5外侧固定连接有限位环15，限位环15底部转动连接有转动板16，转动板16底部固定连接有弹簧17，弹簧17套设于出料筒5外侧，弹簧17底端与转动环13固定连接，有利于对转动环13进行限位，从而对挡料环14进行限位。
具体的，通过打开挡料盖21向料斗3内部填料，使电机19启动带动套筒4转动，从而使套筒4转动带动滑块9进行转动，从而使滑块9转动带动出料筒5进行转动，因为出料筒5与限位套7通过滚珠螺母副连接，使出料筒5进行下降，从而使出料筒5带动滑块9沿着套筒4进行滑动，从而使料斗3内部物料从限位槽8向套筒4内部涌入，并且使物料进入出料筒5内部，便于自动进料。
在出料筒5进行下降时，带动限位环15下降，限位环15带动转动板16下降，从而使转动板16对弹簧17压缩，使弹簧17带动转动环13下降，使弹簧17带动转动环13和挡料环14下降，当滑杆12带动限位杆20移动到料斗3内部底端时，限位杆20对滑杆12进行限位，从而使出料筒5带动喷料头10继续下降，使限位环15对转动板16和弹簧17进行挤压，同时喷料头10从挡料环14内部伸出，从而将出料孔11漏出，此时电机19带动套筒4反转，从而带动出料筒5和喷料头10反转，有利于将喷料头10内部物料通过出料孔11向外均匀洒出，方便使用，有利于在使用时撒料，在不使用时对物料进行阻挡，防止漏料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种无人机抛撒装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部两侧均固定连接有支架(2)，两个所述支架(2)之间设置有料斗(3)，所述料斗(3)内部转动连接有套筒(4)，所述套筒(4)内部滑动连接有出料筒(5)，所述出料筒(5)顶端固定连接有多个滑块(9)，所述套筒(4)内部开设有多个限位槽(8)，多个所述滑块(9)分别贯穿多个限位槽(8)并与多个限位槽(8)滑动连接，所述料斗(3)底部固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)内部通过单向轴承固定连接有限位套(7)，所述出料筒(5)贯穿限位套(7)并与限位套(7)通过滚珠螺母副连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机抛撒装置，其特征在于：所述出料筒(5)底端螺纹连接有喷料头(10)，所述喷料头(10)内部开设有多个出料孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机抛撒装置，其特征在于：所述料斗(3)内部两侧均滑动连接有滑杆(12)，两个所述滑杆(12)分别贯穿限位块(6)两侧并与限位块(6)滑动连接，两个所述滑杆(12)顶端均固定连接有限位杆(20)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机抛撒装置，其特征在于：所述出料筒(5)外侧套设有转动环(13)，两个所述滑杆(12)底端均与转动环(13)固定连接，所述转动环(13)底部固定连接有挡料环(14)，所述挡料环(14)套设于喷料头(10)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种无人机抛撒装置，其特征在于：所述出料筒(5)外侧固定连接有限位环(15)，所述限位环(15)底部转动连接有转动板(16)，所述转动板(16)底部固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)套设于出料筒(5)外侧，所述弹簧(17)底端与转动环(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机抛撒装置，其特征在于：所述料斗(3)内部顶端固定连接有固定壳(18)，所述固定壳(18)内部固定连接有电机(19)，所述电机(19)输出端与套筒(4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机抛撒装置，其特征在于：所述料斗(3)通过螺栓固定连接于两个支架(2)之间，所述料斗(3)前侧螺纹连接有挡料盖(21)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117382884A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-01-12 | 山西嗨森久远智能科技有限公司 | 一种旋翼无人机用投放装置 |
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2022
- 2022-09-27 CN CN202222559703.0U patent/CN218142138U/zh active Active
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| CN117382884A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-01-12 | 山西嗨森久远智能科技有限公司 | 一种旋翼无人机用投放装置 |
| CN117382884B (zh) * | 2023-12-11 | 2024-02-09 | 山西嗨森久远智能科技有限公司 | 一种旋翼无人机用投放装置 |
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