CN218138151U - 一种金属制品防刮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属制品防刮装置，包括机械臂，所述机械臂的活动端安装有对金属制品进行夹持的夹持头，所述夹持头上设有两个相对运动的夹持臂，所述夹持臂上设置设有夹持块，所述夹持臂与夹持块之间设有对夹持臂与夹持块之间的压力进行检查的压力传感器，所述夹持块上设有与金属制品外轮廓相配合的夹持槽，且所述夹持块的夹持面上设有软质的防刮层，所述防刮层覆盖夹持槽。本实用新型夹持块的夹持面上设有软质的防刮层，从而避免夹持块与金属制品直接接触，从而起到了防护的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属制品搬运技术领域，具体为一种金属制品防刮装置。
背景技术
有色金属在生产时，需要相关夹持机构将其夹固进行下料操作，在夹固时需要相关防护结构，以避免在夹持过程中对有色金属制品表面造成刮花以及摩擦等问题，而现有的夹持搬运装置的夹持头与有色金属制品为刚性接触，容易刮花金属制品的表面。因此我们对此做出改进，提出一种金属制品防刮装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种金属制品防刮装置，包括机械臂，所述机械臂的活动端安装有对金属制品进行夹持的夹持头，所述夹持头上设有两个相对运动的夹持臂，所述夹持臂上设置设有夹持块，所述夹持臂与夹持块之间设有对夹持臂与夹持块之间的压力进行检查的压力传感器，所述夹持块上设有与金属制品外轮廓相配合的夹持槽，且所述夹持块的夹持面上设有软质的防刮层，所述防刮层覆盖夹持槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防刮层的表面设有多道防滑齿。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块的背侧设有多个定位柱，所述夹持臂上设有供定位柱穿过的定位孔，所述定位柱穿过定位孔且安装有限位封头，所述限位封头与夹持臂之间设有压紧弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂上设有用于对防刮层的表面进行清洁的清洁机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第清洁机构包括设置在机械臂底座上的定位架，所述定位架上设有清洗滚刷，所述定位架上设有驱动清洗滚刷运动的驱动电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗滚刷为锥形结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗滚刷为毛刷。
本实用新型的有益效果是：
1、该种金属制品防刮装置在通过在夹持臂上设置设有夹持块，并在持块上设有与金属制品外轮廓相配合的夹持槽，且所述夹持块的夹持面上设有软质的防刮层，从而避免夹持块与金属制品直接接触，从而起到了防护的作用，并且通过压力传感器对夹持臂与夹持块之间的压力进行检查，进而对实现对金属制品的夹持力进行检查，当夹持力到达设定值时，机械臂才进行运动，将实现对金属制品的转运工作。
2、该种金属制品防刮装置通过设置清洗滚刷，其中在夹持头对金属制品进行夹持前，机械臂运动将夹持头送到清洁机构内，利用转动的清洗滚刷来对防刮层的表面进行清洁，从而避免防刮层的表面留有硬质杂物而在夹持时，将金属制品的表面刮花。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种金属制品防刮装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种金属制品防刮装置的清洁机构的结构示意图；
图3是本实用新型一种金属制品防刮装置的压力传感器的安装示意图。
图中：1、机械臂；2、夹持头；3、夹持臂；4、夹持块；5、压力传感器；6、夹持槽；7、防刮层；8、防滑齿；9、定位柱； 10、定位孔；11、限位封头；12、压紧弹簧；13、清洁机构；14、定位架；15、清洗滚刷；16、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，本实用新型一种金属制品防刮装置，包括机械臂1，所述机械臂1的活动端安装有对金属制品进行夹持的夹持头2，所述夹持头2上设有两个相对运动的夹持臂3，所述夹持臂3上设置设有夹持块4，所述夹持臂3与夹持块4之间设有对夹持臂3与夹持块4之间的压力进行检查的压力传感器5，所述夹持块4上设有与金属制品外轮廓相配合的夹持槽6，且所述夹持块4的夹持面上设有软质的防刮层7，所述防刮层7覆盖夹持槽6。通过在夹持臂3上设置设有夹持块4，并在持块上设有与金属制品外轮廓相配合的夹持槽6，且所述夹持块4的夹持面上设有软质的防刮层7，从而避免夹持块4与金属制品直接接触，从而起到了防护的作用，并且通过压力传感器5对夹持臂3与夹持块4 之间的压力进行检查，进而对实现对金属制品的夹持力进行检查，当夹持力到达设定值时，机械臂1才进行运动，将实现对金属制品的转运工作。
所述防刮层7的表面设有多道防滑齿8。
所述夹持块4的背侧设有多个定位柱9，所述夹持臂3上设有供定位柱9穿过的定位孔10，所述定位柱9穿过定位孔10且安装有限位封头11，方便对夹持块进行拆装。
所述机械臂1上设有用于对防刮层7的表面进行清洁的清洁机构13。
所述清洁机构13包括设置在机械臂1底座上的定位架14，所述定位架14上设有清洗滚刷15，所述定位架14上设有驱动清洗滚刷15运动的驱动电机16。通过设置清洗滚刷15，其中在夹持头2对金属制品进行夹持前，机械臂1运动将夹持头2送到清洁机构13内，利用转动的清洗滚刷15来对防刮层7的表面进行清洁，从而避免防刮层7的表面留有硬质杂物而在夹持时，将金属制品的表面刮花。
所述清洗滚刷15为锥形结构。所述清洗滚刷15为毛刷。
工作原理：通过在夹持臂3上设置设有夹持块4，并在持块上设有与金属制品外轮廓相配合的夹持槽6，且所述夹持块4的夹持面上设有软质的防刮层7，从而避免夹持块4与金属制品直接接触，从而起到了防护的作用，并且通过压力传感器5对夹持臂3 与夹持块4之间的压力进行检查，进而对实现对金属制品的夹持力进行检查，当夹持力到达设定值时，机械臂1才进行运动，将实现对金属制品的转运工作。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种金属制品防刮装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的活动端安装有对金属制品进行夹持的夹持头(2)，所述夹持头(2)上设有两个相对运动的夹持臂(3)，其特征在于，所述夹持臂(3)上设置设有夹持块(4)，所述夹持臂(3)与夹持块(4)之间设有对夹持臂(3)与夹持块(4)之间的压力进行检查的压力传感器(5)，所述夹持块(4)上设有与金属制品外轮廓相配合的夹持槽(6)，且所述夹持块(4)的夹持面上设有软质的防刮层(7)，所述防刮层(7)覆盖夹持槽(6)。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品防刮装置，其特征在于，所述防刮层(7)的表面设有多道防滑齿(8)。
3.根据权利要求1所述的一种金属制品防刮装置，其特征在于，所述夹持块(4)的背侧设有多个定位柱(9)，所述夹持臂(3)上设有供定位柱(9)穿过的定位孔(10)，所述定位柱(9)穿过定位孔(10)且安装有限位封头(11)。
4.根据权利要求1所述的一种金属制品防刮装置，其特征在于，所述机械臂(1)上设有用于对防刮层(7)的表面进行清洁的清洁机构(13)。
5.根据权利要求4所述的一种金属制品防刮装置，其特征在于，所述清洁机构(13)包括设置在机械臂(1)底座上的定位架(14)，所述定位架(14)上设有清洗滚刷(15)，所述定位架(14)上设有驱动清洗滚刷(15)运动的驱动电机(16)。
6.根据权利要求5所述的一种金属制品防刮装置，其特征在于，所述清洗滚刷(15)为锥形结构。
7.根据权利要求5所述的一种金属制品防刮装置，其特征在于，所述清洗滚刷(15)为毛刷。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222500453.3U CN218138151U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种金属制品防刮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218138151U true CN218138151U (zh) | 2022-12-27 |
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ID=84562418
Family Applications (1)
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| CN202222500453.3U Active CN218138151U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种金属制品防刮装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-21 CN CN202222500453.3U patent/CN218138151U/zh active Active
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