CN218138116U - 一种机械手工具快速更换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包装机械技术领域的一种机械手工具快速更换机构，包括：活动换枪盘与固定换枪盘，所述固定换枪盘的侧壁上开设有开槽，所述开槽内腔中插有支块，所述支块面向活动换枪盘的一侧壁设有插杆，所述活动换枪盘面向固定换枪盘的一侧壁开设有插孔，所述插杆的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内滑动插有挡块，所述开槽内设有与挡块连接的连绳，以使支块、插杆向活动换枪盘处移动时，挡块缩入到安装槽的内腔中，装置中在活动换枪盘与固定换枪盘连接时，插杆会穿过插孔，并使挡块与活动换枪盘接触，用于限制活动换枪盘，使活动换枪盘与固定换枪盘在工作时持续贴合，不会因人们误操作而分离，增加换枪盘使用的安全性。

Description

一种机械手工具快速更换机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种机械手工具快速更换机构。

背景技术

机械手是包装领域中最常见的一种机械，机械手在包装中需要根据包装需求，来调整自身的功能，因此需要更换不同的工具。

为了使机械手可以快速更换工具，一般会使用到换枪盘作为连接机械手与工具的连接件，通过气压变化，使换枪盘的活动换枪盘与固定换枪盘分开连接，来达到快速更换工具的目的；

然而该装置自我保护能力存在一定的缺陷，在使用的过程中，当人们误触开关或其它因素触碰到开关时，换枪盘会直接打开，导致使用的过程中机械手与工具的连接断开，影响包装工作的效率，且存在一定的安全隐患，为此，我们提出一种机械手工具快速更换机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手工具快速更换机构，以解决上述背景技术中提出的装置自我保护能力存在一定的缺陷，在使用的过程中，当人们误触开关或其它因素触碰到开关时，换枪盘会直接打开的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手工具快速更换机构，包括：活动换枪盘与固定换枪盘；

所述固定换枪盘的侧壁上开设有开槽，所述开槽内腔中插有用于向活动换枪盘处移动且延伸至开槽外侧的支块，所述开槽内设有弹性件以限制支块移动；

所述支块面向活动换枪盘的一侧壁设有插杆，所述活动换枪盘面向固定换枪盘的一侧壁开设有插孔以使插杆穿过活动换枪盘，所述插杆的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内滑动插有挡块以限制活动换枪盘移动，所述安装槽内设有弹性元件以支撑挡块；

其中，所述开槽内设有与挡块连接的连绳，以使支块、插杆向活动换枪盘处移动时，挡块缩入到安装槽的内腔中。

作为优选，所述插杆有若干组，若干组所述插杆均匀分布在固定换枪盘上，使插杆、挡块均匀分布，保证挡块限制活动换枪盘时更加稳定。

作为优选，所述挡块面向固定换枪盘的一侧壁开设有安放槽，所述安放槽内腔中滑动插有移动块，所述安放槽内腔设有弹簧以支撑移动块；

其中，所述插杆上安装有指示灯，所述安放槽内安装有处于移动块内侧的触碰开关，以控制指示灯工作，起到一个提示的效果，表示挡块正常工作。

作为优选，所述支块包括连块以及活动块；

其中，所述连块上开设有沿连块长度方向延伸的收纳槽，所述活动块滑动插在收纳槽的内腔中，使支块的长度可以根据需求进行调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置中在活动换枪盘与固定换枪盘连接时，插杆会穿过插孔，并使挡块与活动换枪盘接触，用于限制活动换枪盘，使活动换枪盘与固定换枪盘在工作时持续贴合，不会因人们误操作而分离，增加换枪盘使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型插杆与挡块连接结构示意图；

图4为本实用新型挡块与移动块连接结构示意图。

图中：1、活动换枪盘；2、固定换枪盘；3、插杆；4、插孔；5、开槽；6、支块；61、连块；62、活动块；7、弹性件；8、连绳；9、安装槽；10、挡块；11、指示灯；12、移动块；13、安放槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，一种机械手工具快速更换机构，包括：活动换枪盘1与固定换枪盘2，在使用时，活动换枪盘1与固定换枪盘2分别安装在机械手与工具上；

请参阅图1、图2和图3，固定换枪盘2的侧壁上开设有开槽5，开槽5内腔中滑动插有支块6，支块6的外侧端处于固定换枪盘2的外侧，开槽5内与支块6之间安装有弹性件7；

支块6面向活动换枪盘1的一侧壁设有插杆3，插杆3面向活动换枪盘1的一端穿过固定换枪盘2，活动换枪盘1面向固定换枪盘2的一侧壁贯穿开设有插孔4，插杆3的侧壁上开设有安装槽9，安装槽9内腔滑动插有挡块10，安装槽9内腔与挡块10之间安装有弹性元件；

开槽5内腔中设有连绳8，连绳8的末端穿过支块6、插杆3进入到安装槽9的内腔中与挡块10连接；

进一步的，插杆3有若干组，若干组插杆3均匀分布在固定换枪盘2上，保证挡块10对活动换枪盘1与固定换枪盘2限制的稳定性；

进一步的，支块6包括连块61以及活动块62，连块61上开设有收纳槽，活动块62滑动插在收纳槽的内腔中，通过活动块62在收纳槽的内腔中滑动，使支块6整体的长度可以调整；

综上，在使用的过程中，将与工具连接的固定换枪盘2放在放置台上，支块6与放置台单独接触，对固定换枪盘2与工具进行支撑，此时支块6向活动换枪盘1处移动，驱使插杆3移动，使连绳8将挡块10拉入到安装槽9的内腔中进行收纳；

在更换机械手工具时，机械手先将上个工具放下，然后将机械手的活动换枪盘1与更换工具的固定换枪盘2连接；并使插杆3穿过插孔4，接着机械手带着工具上移，使支块6与放置台不接触，此时支块6在弹性件7的作用下带着插杆3复位，使挡块10从安装槽9的内腔中露出与活动换枪盘1接触，用于限制活动换枪盘1，避免人们误操作而导致固定换枪盘2与活动换枪盘1分离；

机械手将工具放下时，将工具放到放置台上，使支块6与放置台接触，将挡块10收入到安装槽9的内腔中，使挡块10不影响活动换枪盘1与固定换枪盘2正常分离，从而使固定换枪盘2与活动换枪盘1分离时，需要有物体与支块6接触(即对固定换枪盘2进行支撑)，保证机械手快速更换工具使用的安全性。

实施例2：

作为优选的方案，请参阅图3和图4，挡块10面向固定换枪盘2的一侧壁开设有安放槽13，安放槽13内腔中滑动插有移动块12，安放槽13内腔与移动块12之间安装有弹簧，插杆3上安装有指示灯11(LED灯)，安放槽13内安装有处于移动块12内侧的触碰开关，触碰开关通过导线与LED灯电性连接；在挡块10与活动换枪盘1接触时，移动块12会向安放槽13的内腔中移动，用于挤压触碰开关，使指示灯11发光，用于表示挡块10与活动换枪盘1正常接触，起到一个提示的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机械手工具快速更换机构，其特征在于：包括：活动换枪盘(1)与固定换枪盘(2)；

所述固定换枪盘(2)的侧壁上开设有开槽(5)，所述开槽(5)内腔中插有用于向活动换枪盘(1)处移动且延伸至开槽(5)外侧的支块(6)，所述开槽(5)内设有弹性件(7)以限制支块(6)移动；

所述支块(6)面向活动换枪盘(1)的一侧壁设有插杆(3)，所述活动换枪盘(1)面向固定换枪盘(2)的一侧壁开设有插孔(4)以使插杆(3)穿过活动换枪盘(1)，所述插杆(3)的侧壁上开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内滑动插有挡块(10)以限制活动换枪盘(1)移动，所述安装槽(9)内设有弹性元件以支撑挡块(10)；

其中，所述开槽(5)内设有与挡块(10)连接的连绳(8)，以使支块(6)、插杆(3)向活动换枪盘(1)处移动时，挡块(10)缩入到安装槽(9)的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种机械手工具快速更换机构，其特征在于：所述插杆(3)有若干组，若干组所述插杆(3)均匀分布在固定换枪盘(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手工具快速更换机构，其特征在于：所述挡块(10)面向固定换枪盘(2)的一侧壁开设有安放槽(13)，所述安放槽(13)内腔中滑动插有移动块(12)，所述安放槽(13)内腔设有弹簧以支撑移动块(12)；

其中，所述插杆(3)上安装有指示灯(11)，所述安放槽(13)内安装有处于移动块(12)内侧的触碰开关，以控制指示灯(11)工作。

4.根据权利要求1所述的一种机械手工具快速更换机构，其特征在于：所述支块(6)包括连块(61)以及活动块(62)；

其中，所述连块(61)上开设有沿连块(61)长度方向延伸的收纳槽，所述活动块(62)滑动插在收纳槽的内腔中。

Images