CN218137321U - 驱动装置以及抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置及抛光设备。驱动装置包括固定基座、伺服电机、驱动气缸、转轴、滑块、位移传感器以及控制器，所述滑块活动连接于所述固定基座，所述伺服电机安装于所述滑块，所述转轴连接于所述伺服电机的驱动轴，所述伺服电机用于驱动所述转轴转动，所述驱动气缸安装于所述固定基座并与所述滑块连接，所述驱动气缸用于驱动所述滑块运动，所述位移传感器安装于所述固定基座以用于检测所述驱动气缸的行程变化，所述伺服电机、所述驱动气缸以及所述位移传感器均与所述控制器电性连接，所述控制器能够根据所述形变量控制所述驱动气缸的行程。该驱动装置能够维持抛光头的压力稳定。

Description

驱动装置以及抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光加工技术领域，特别是涉及一种驱动装置以及抛光设备。

背景技术

目前，在产品抛光是通过气缸控制抛光头下压实现的，通过气缸的下降使抛光头达到加工位置，并以一定的压力对产品进行加工。气缸控制是通过电磁阀+比例阀对气缸内压力进行控制，从而达到气缸下降或者上升的目的。

由于放置平台(即加工面)高度不一致以及抛光头厚度存在差异，导致实际加工过程中气缸行程以及产品所受到的加工压力不一致，造成加工时压力不稳定。压力不稳定的主要影响因素：1)现场作业工况较差，粉尘多，导轨摩擦力差异；2)主轴抛光粉结块，主轴自重波动。当加工压力不稳定时，压力波动较大，会出现过抛、少抛等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的气缸驱动抛光头下压时压力不稳定而产生的过抛、少抛等问题，提供一种驱动装置。

一种驱动装置，包括固定基座、伺服电机、驱动气缸、转轴、滑块、位移传感器以及控制器，所述滑块活动连接于所述固定基座，所述伺服电机安装于所述滑块，所述转轴连接于所述伺服电机的驱动轴，所述伺服电机用于驱动所述转轴转动，所述驱动气缸安装于所述固定基座并与所述滑块连接，所述驱动气缸用于驱动所述滑块运动，所述位移传感器安装于所述固定基座以用于检测所述驱动气缸的行程变化，所述伺服电机、所述驱动气缸以及所述位移传感器均与所述控制器电性连接。

在其中一些实施例中，所述驱动装置还包括导向件，所述导向件安装于所述固定基座，所述滑块滑动连接于所述导向件。

在其中一些实施例中，所述导向件为导轨，所述导向件的数量为多个，多个所述导向件平行且间隔设置，所述滑块同时滑动连接于多个所述导向件。

在其中一些实施例中，所述驱动装置还包括电磁比例阀，所述电磁比例阀与所述驱动气缸连接，所述控制器电性连接于所述电磁比例阀以用于控制所述电磁比例阀的开度。

在其中一些实施例中，所述滑块上设置有安装孔位，所述伺服电机安装于安装孔位内。

本实用新型的另一目的还在于提供一种抛光设备。

一种抛光设备，包括抛光头以及所述的驱动装置，所述抛光头连接于所述驱动装置的转轴。

在其中一些实施例中，所述抛光设备还包括粉水管，所述粉水管连接于所述固定基座，所述粉水管的一端延伸至所述转轴处且另一端用于连接水源。

在其中一些实施例中，所述抛光头具有弹性。

在其中一些实施例中，所述抛光头为橡胶头。

在其中一些实施例中，所述抛光头与所述驱动装置的转轴的可拆卸式连接。

上述驱动装置通过增加位移传感器用于实时检测所述驱动气缸的行程变化，可得到加工压力的变化趋势，控制器根据实时行程数据可以自动调整电磁比例阀的电压，实现实时压力控制。加工压力自动调整后又可反馈至驱动气缸的行程上，调节抛光压力，形成一个行程压力控制闭环系统，可连续、无级调节。上述驱动装置通过实时调整压力值能够控制转轴上连接的抛光头在下压时压力处于稳定状态，在抛光过程中不易于产生过抛、少抛等问题。

上述抛光设备在抛光过程中，通过控制器控制电磁比例阀的开度，以控制驱动气缸启动滑块及其上的伺服电机、转轴、抛光头整体移动下降，并以一定的输出压力作用在待抛光产品上，控制器控制伺服电机启动带动转轴转动以带动抛光头旋转，此时抛光头受到压力会产生形变，位移传感器通过监控抛光头的形变量，并将实时的变形量反馈至控制器，控制器通过形变量转换为实时压力值，并与标准压力对比，当该实时压力值超出预设范围时则通过控制器对电磁比例阀的电压进行调整，改变电磁比例阀的开度，最终使实时压力值稳定在预设范围内。

上述抛光设备通过粉水管向待抛光产品与抛光头上补充抛光粉用于抛光，提高抛光效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本实用新型一实施例所述的抛光设备示意图。

附图标记说明

10、抛光设备；100、驱动装置；101、固定基座；102、伺服电机；103、驱动气缸；104、转轴；105、滑块；106、位移传感器；107、导向件；200、抛光头；300、粉水管。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例提供一种驱动装置100，以解决现有的针对传统的气缸驱动抛光头200下压时压力不稳定而产生的过抛、少抛等问题。以下将结合附图对进行说明。

本申请实施例提供的驱动装置100，示例性的，请参阅图1所示，图1为本申请实施例提供的驱动装置100的结构示意图。本申请的驱动装置100能够用于产品抛光处理。

为了更清楚的说明驱动装置100的结构，以下将结合附图对驱动装置100进行介绍。

示例性的，请参阅图1所示，图1为本申请实施例提供的驱动装置100的结构示意图。驱动装置100包括固定基座101、伺服电机102、驱动气缸103、转轴104、滑块105、位移传感器106以及控制器。

滑块105活动连接于固定基座101。伺服电机102安装于滑块105。转轴104连接于伺服电机102的驱动轴。伺服电机102用于驱动转轴104转动。驱动气缸103安装于固定基座101并与滑块105连接，驱动气缸103用于驱动滑块105运动。位移传感器106安装于固定基座101以用于检测驱动气缸103的行程变化。伺服电机102、驱动气缸103以及位移传感器106均与控制器电性连接。控制器能够根据形变量控制驱动气缸103的行程。

在其中一些实施例中，驱动装置100还包括导向件107，导向件107安装于固定基座101，滑块105滑动连接于导向件107。

在其中一些实施例中，导向件107为导轨。导向件107的数量为多个，多个导向件107平行且间隔设置，滑块105同时滑动连接于多个导向件107。

在其中一些实施例中，驱动装置100还包括电磁比例阀。电磁比例阀与驱动气缸103连接，控制器电性连接于电磁比例阀以用于控制电磁比例阀的开度。电磁比例阀在附图1中未示出。

在其中一些实施例中，滑块105上设置有安装孔位。伺服电机102安装于安装孔位内。

上述驱动装置100通过增加位移传感器106用于实时检测驱动气缸103的行程变化，可得到加工压力的变化趋势，控制器根据实时行程数据可以自动调整电磁比例阀的电压，实现实时压力控制。加工压力自动调整后又可反馈至驱动气缸103的行程上，调节抛光压力，形成一个行程压力控制闭环系统，可连续、无级调节。上述驱动装置100通过实时调整压力值能够控制转轴104上连接的抛光头200在下压时压力处于稳定状态，在抛光过程中不易于产生过抛、少抛等问题。

本实用新型的另一目的还在于提供一种抛光设备10。

一种抛光设备10，包括抛光头200以及的驱动装置100，抛光头200连接于驱动装置100的转轴104。

在其中一些实施例中，抛光设备10还包括粉水管300。粉水管300连接于固定基座101，粉水管300的一端延伸至转轴104处且另一端用于连接水源。上述抛光设备10通过粉水管300向待抛光产品与抛光头200上补充抛光粉用于抛光，提高抛光效果。

在其中一些实施例中，抛光头200具有弹性。

在其中一些实施例中，抛光头200为橡胶头。

在其中一些实施例中，抛光头200与驱动装置100的转轴104的可拆卸式连接。

上述抛光设备10在抛光过程中，通过控制器控制电磁比例阀的开度，以控制驱动气缸103启动滑块105及其上的伺服电机102、转轴104、抛光头200整体移动下降，并以一定的输出压力作用在待抛光产品上，控制器控制伺服电机102启动带动转轴104转动以带动抛光头200旋转，此时抛光头200受到压力会产生形变，位移传感器106通过监控抛光头200的形变量，并将实时的变形量反馈至控制器，控制器通过形变量转换为实时压力值，并与标准压力对比，当该实时压力值超出预设范围时则通过控制器对电磁比例阀的电压进行调整，改变电磁比例阀的开度，最终使实时压力值稳定在预设范围内。

上述抛光设备10的压力控制原理如下：通过驱动气缸103充气、排气动作调整气缸压力。抛光头200施加在待抛光产品的压力＝转轴104自重-摩擦力-驱动气缸103压力。转轴104自重因抛光粉结块、粉尘增加导向件107与滑块105之间的摩擦力而存在波动，驱动气缸103压力通过电磁比例阀连续控制，可以根据需要打开任意一个开度，可以实现驱动气缸103压力的连续、无级调节。

上述抛光设备10的驱动气缸103的行程压力控制逻辑如下：抛光头200受力时产生形变，下压压力大则形变大，下压压力小则形变小；抛光头200形变大则驱动气缸103行程增大，抛光头200形变小则驱动气缸103行程减小；通过位移传感器106监控驱动气缸103的行程变化，可得到加工压力的变化趋势，控制器根据实时行程数据可以自动调整电磁比例阀的电压，实现实时压力控制。加工压力自动调整后又可反馈至驱动气缸103的行程上，调节抛光压力，形成连续、无级调节。

上述的抛光设备10的抛光头200的材料可以选自海绵、橡胶、磨皮等。抛光头200参数如下表1所示。收集表1数据生成标准行程(压缩量)压力曲线。实际加工过程中利用位移传感器106实时采集驱动气缸103的行程数据，计算得到抛光头200的压缩量，将该压缩量与上述的标准行程(压缩量)压力曲线进行实时对比，在压缩量超出预设范围时，控制器对电磁比例阀的电压进行调节，调节电磁比例阀的开度，使抛光头200的实时压缩量回到标准行程(压缩量)压力曲线上，从而实现对加工压力的实时监控与调整控制。

表1

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括固定基座、伺服电机、驱动气缸、转轴、滑块、位移传感器以及控制器，所述滑块活动连接于所述固定基座，所述伺服电机安装于所述滑块，所述转轴连接于所述伺服电机的驱动轴，所述伺服电机用于驱动所述转轴转动，所述驱动气缸安装于所述固定基座并与所述滑块连接，所述驱动气缸用于驱动所述滑块运动，所述位移传感器安装于所述固定基座以用于检测所述驱动气缸的行程变化，所述伺服电机、所述驱动气缸以及所述位移传感器均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括导向件，所述导向件安装于所述固定基座，所述滑块滑动连接于所述导向件。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述导向件为导轨，所述导向件的数量为多个，多个所述导向件平行且间隔设置，所述滑块同时滑动连接于多个所述导向件。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括电磁比例阀，所述电磁比例阀与所述驱动气缸连接，所述控制器电性连接于所述电磁比例阀以用于控制所述电磁比例阀的开度。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述滑块上设置有安装孔位，所述伺服电机安装于安装孔位内。

6.一种抛光设备，其特征在于，包括抛光头以及权利要求1-5任意一项所述的驱动装置，所述抛光头连接于所述驱动装置的转轴。

7.根据权利要求6所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光设备还包括粉水管，所述粉水管连接于所述固定基座，所述粉水管的一端延伸至所述转轴处且另一端用于连接水源。

8.根据权利要求6-7任意一项所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光头具有弹性。

9.根据权利要求8所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光头为橡胶头。

10.根据权利要求6-7、9任意一项所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光头与所述驱动装置的转轴的可拆卸式连接。

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