CN218136318U - 一种多吸盘工作平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多吸盘工作平台，包括架体，所述架体上设有沿水平方向排布的加工工位和预备工位；滑台，所述滑台沿竖直方向排布的安装在所述架体，且所述滑台可在所述加工工位与所述预备工位之间往复滑动；吸盘，多组所述吸盘安装在所述滑台上，所述吸盘的顶面、底面和侧面分别设有顶面吸口、底面吸口和侧面吸口，所述顶面吸口和侧面吸口用于吸附工件，所述底面吸口用于与所述滑台吸附；驱动部，所述驱动部安装在所述架体上，用于驱动所述滑台沿水平方向滑动。

Description

一种多吸盘工作平台

技术领域

本公开涉及加工平台领域，具体涉及一种多吸盘工作平台。

背景技术

加工工件时，需要通过吸盘将工件与加工平台固定，防止在加工过程中，工件发生偏移，影响加工质量。现有技术吸盘顶部有用于吸附工件的顶面吸口，底部设有用于吸附加工平台的底面吸口。

现有技术中，只能加工工件的一个表面，如果需要加工其他表面，需要重新编程，大大降低生产效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多吸盘工作平台。

第一方面，一种多吸盘工作平台，包括：

架体，所述架体上设有沿水平方向排布的加工工位和预备工位；

滑台，所述滑台沿竖直方向排布的安装在所述架体，且所述滑台可在所述加工工位与所述预备工位之间往复滑动；

吸盘，多组所述吸盘安装在所述滑台上，所述吸盘的顶面、底面和侧面分别设有顶面吸口、底面吸口和侧面吸口，所述顶面吸口和侧面吸口用于吸附工件，所述底面吸口用于与所述滑台吸附；

驱动部，所述驱动部安装在所述架体上，用于驱动所述滑台沿水平方向滑动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述架体上设有两组沿竖直方向排布滑轨，分别为第一滑轨和第二滑轨；所述滑台包括两组，分别为安装在第一滑轨上的第一滑台和安装在第二滑轨上的第二滑台。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述架体上设有沿水平方向排布的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮外侧设有啮合链条，所述链条靠近第一滑轨部分与所述第一滑台连接，所述链条靠近第二滑轨部分与所述第二滑台连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动部包括电机，所述电机输出端与所述主动齿轮传动连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述顶面吸口与所述底面吸口通过第一管路连通，所述侧面吸口相对靠近吸盘内部的一端连接有第二管路，所述第二管路与所述第一管路连通，所述第一管路和第二管路位于吸盘内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述吸盘设有避让区，吸盘的顶面部分与侧面吸口相对的侧面部分同时向吸盘内凹陷形成避让区，使得吸盘侧面横截面呈L型。

根据本申请实施例提供的技术方案，吸盘顶面、吸盘侧面和吸盘底面四周边缘设有第一键槽，所述第一键槽内设有密封条。

本发明的有益效果：本申请公开一种多吸盘工作平台，以架体为基础，所述架体上设有沿水平方向排布的加工工位和预备工位；所述还设有沿竖直方向的多组滑台，且每组滑台均可在所述加工工位与所述预备工位之间往复滑动；所述滑台上设有多组吸盘，所述吸盘的顶面和侧面分别设有顶面吸口和侧面吸口，用于吸附工件；所述吸盘的底面设有底面吸口，用于将自身吸附在滑台上；所述架体上还设有驱动部，用于驱动所述滑台滑动。

通过底面吸口将吸盘固定在其中一组滑台上，根据工件所需加工端面，对应吸盘上的顶面吸口和侧面吸口，将工件固定在吸盘上，此时驱动部工作，带动本组滑台又预备工位滑至加工工位进行加工，同时将另一组滑台滑至预备工位，重复上述工作，将工件固定在滑台上。加工完成后，驱动部在此工作，将两组滑台进行位置互换，工人将加工后的工件取下，重新上料。

一方面，通过在滑台上设置多组吸盘，且吸盘设置顶面吸口和侧面吸口，可实现一次加工多个工件，一次变成可加工工件的多个端面，提高加工工件的生产效率；另一方面，通过设置多组滑台，可实现一组滑台加工时，另一组滑台可进行上下料，进一步提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一种多吸盘工作平台的一种实施例示意图；

图2是本申请的一种多吸盘工作平台的吸盘俯视图；

图3是本申请的一种多吸盘工作平台的吸盘仰视图；

图4是本申请的一种多吸盘工作平台的吸盘侧视图；

图5是本申请的一种多吸盘工作平台的架体侧视图；

图6是本申请的一种多吸盘工作平台的滑台俯视图；

图7是本申请的一种多吸盘工作平台的吸盘剖视图；

图8是本申请的一种多吸盘工作平台的吸盘封堵件示意图；

1、架体；10、第一滑轨；11、第二滑轨；2、第一滑台；3、第二滑台；4、吸盘；40、顶面吸口；41、底面吸口；42、侧面吸口；4-1、第一管路；4-2、第二管路；4-3、第一键槽；4-4、封堵件；4-5、封堵体；4-6、浮柱；4-7、弹性体；5、电机；50、主动齿轮；51、从动齿轮；52、链条；6、抽真空泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

如图1所示，一种多吸盘工作平台，包括架体1，所述架体1上设有沿水平方向排布的加工工位和预备工位；滑台，所述架体1上设有沿竖直方向排布的多组滑台，且所述滑台可在所述加工工位与所述预备工位之间往复滑动。吸盘4，多组所述吸盘4安装在所述滑台上，如图2、图3和图4所示，所述吸盘4的顶面、底面和侧面分别设有顶面吸口40、底面吸口41和侧面吸口42，所述顶面吸口40和侧面吸口42用于吸附工件，所述底面吸口41用于与所述滑台吸附；驱动部，所述驱动部安装在所述架体1上，用于驱动所述滑台沿水平方向滑动。

工作原理：通过底面吸口41将吸盘4固定在其中一组滑台上，根据工件所需加工端面，对应吸盘4上的顶面吸口40和侧面吸口42，将工件固定在吸盘4上，此时驱动部工作，带动本组滑台由预备工位滑至加工工位进行加工，同时将另一组滑台滑至预备工位，重复上述工作，将工件固定在滑台上。加工完成后，驱动部在此工作，将两组滑台进行位置互换，工人将加工后的工件取下，重新上料。一方面，通过在滑台上设置多组吸盘4，且吸盘4设置顶面吸口40和侧面吸口42，可实现一次加工多个工件，一次变成可加工工件的多个端面，提高加工工件的生产效率；另一方面，通过设置多组滑台，可实现一组滑台加工时，另一组滑台可进行上下料，进一步提高生产效率。

如图5所示，所述架体1上设有两组沿竖直方向排布滑轨，分别为第一滑轨10和第二滑轨11；所述滑台包括两组，分别为安装在第一滑轨10上的第一滑台2和安装在第二滑轨11上的第二滑台3。

其中，所述滑轨延伸方向为水平方向，用于对所述滑台进行竖直方向限位。优选地，所述滑轨的沿水平方向的两端均设有限位块，所述限位块安装在所述滑轨上，用于限制所述滑台的滑动行程。

进一步地，如图1所示，架体1上设有沿水平方向排布的主动齿轮50和从动齿轮51，所述主动齿轮50和所述从动齿轮51外侧啮合有链条52，所述链条52靠近第一滑轨10部分与所述第一滑台2连接，所述链条52靠近第二滑轨11部分与所述第二滑台3连接。

其中，所述链条52均通过焊接与所述第一滑台2、第二滑台3连接，优选的，所述驱动部包括电机5，所述电机5输出端与所述主动齿轮50传动连接。优选地，所述电机5输出端通过焊接与所述主动齿轮50连接。

工作原理：电机5正转，驱动所述主动齿轮50旋转，进而通过链条52带动第一滑台2和第二滑台3往相反方向位移，工人完成对预备工位的滑台进行上下料，同时位于加工工位的滑台加工完成后，电机5反转，将两组滑台位置互换，依次重复。实现工人与机床同时工作，大大提高生产效率。

如图7所示，所述顶面吸口40与所述底面吸口41通过第一管路4-1连通，所述侧面吸口42相对靠近吸盘4内部的一端连接有第二管路4-2，所述第二管路4-2与所述第一管路4-1连通，所述第一管路4-1和第二管路4-2位于吸盘4内。

其中，所述吸盘4上设有抽真空口，且所述抽真空孔与所述第一管路4-1相连通，所述滑台上设有吸附口，所述吸附口与所述抽真空孔相连通，所述架体1上设有抽真空泵6，如图6所示，所述抽真空泵6通过管道与多组吸盘4的所述抽真空口相连接。

工作原理：抽真空泵6启动，是所述第一管路4-1形成负压，吸盘4放置在滑台上，其顶面放置工件，底面吸口41与工作台上表面吸附连接，根据工件所需加工端面，吸盘4可通过顶面吸口40或者侧面吸口42与工件连接。此时加工机床可以对产品的顶面进行加工，例如对板材表面进行钻孔或者雕刻等工作。

进一步地，所述吸盘4设有避让区，吸盘4的顶面部分与侧面吸口42相对的侧面部分同时向吸盘4内凹陷形成避让区，使得吸盘4侧面横截面呈L型。

其中，避让区的设置使得加工机床在对产品顶面进行加工时，可以下沉并低于吸盘4顶面，而不会损坏吸盘4，延长使用寿命，降低生产成本。

进一步地，吸盘4顶面、吸盘4侧面和吸盘4底面四周边缘设有第一键槽4-3，所述第一键槽4-3内设有密封条。可实现将多组吸盘4通过键连接在一起，适用于吸附较大工件。

如图8所示，所述顶面吸口40与第一管路4-1的连接处设有封堵件4-4，所述侧面吸口42与第二管路4-2的连接处也设有封堵件4-4；所述封堵件4-4包括：封堵体4-5，位于顶面吸口40或者侧面吸口42处，一端与吸盘4顶面或者吸盘4侧面表面齐平，另一端与第一管路4-1或者第二管路4-2连接；其中部设有一与第一管路4-1或者第二管路4-2连通的通孔；弹性体4-7，位于所述封堵体4-5内部且底部与所述封堵体4-5的内底部边缘连接；浮珠，位于所述通孔中，且其顶部高于封堵体4-5和吸盘4表面，底部与弹性体4-7的顶面连接。

其中，封堵件4-4的剖面结构示意图如图8所示。封堵件4-4的设置方便对产品的吸附。所述通孔的延伸方向垂直于吸盘4顶面或者吸盘4侧面所在表面。所述弹性体4-7一般为弹簧。

具体的，当吸盘4顶面或者吸盘4侧面没有放置产品时，浮珠在弹簧弹力的作用下将第一管路4-1和第二管路4-2封堵。

当将产品放置于吸盘4顶面或者吸盘4侧面的过程中会压迫浮珠向吸盘4内部方向移动同时压迫弹簧收缩，浮珠解开第一管路4-1或者第二管路4-2的封堵，此时底面吸口41与设备本身的真空泵连接，真空泵开启时，顶面吸口40或者侧面吸口42处为负压，实现对放置在吸盘4顶面或者吸盘4侧面的产品的吸附。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种多吸盘工作平台，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)上设有沿水平方向排布的加工工位和预备工位；

滑台，所述滑台沿竖直方向排布的安装在所述架体(1)，且所述滑台可在所述加工工位与所述预备工位之间往复滑动；

吸盘(4)，多组所述吸盘(4)安装在所述滑台上，所述吸盘(4)的顶面、底面和侧面分别设有顶面吸口(40)、底面吸口(41)和侧面吸口(42)，所述顶面吸口(40)和侧面吸口(42)用于吸附工件，所述底面吸口(41)用于与所述滑台吸附；

驱动部，所述驱动部安装在所述架体(1)上，用于驱动所述滑台沿水平方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种多吸盘工作平台，其特征在于：所述架体(1)上设有两组沿竖直方向排布滑轨，分别为第一滑轨(10)和第二滑轨(11)；所述滑台包括两组，分别为安装在第一滑轨(10)上的第一滑台(2)和安装在第二滑轨(11)上的第二滑台(3)。

3.根据权利要求2所述的一种多吸盘工作平台，其特征在于：所述架体(1)上设有沿水平方向排布的主动齿轮(50)和从动齿轮(51)，所述主动齿轮(50)和所述从动齿轮(51)外侧设有啮合链条(52)，所述链条(52)靠近第一滑轨(10)部分与所述第一滑台(2)连接，所述链条(52)靠近第二滑轨(11)部分与所述第二滑台(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多吸盘工作平台，其特征在于：所述驱动部包括电机(5)，所述电机(5)输出端与所述主动齿轮(50)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多吸盘工作平台，其特征在于：所述顶面吸口(40)与所述底面吸口(41)通过第一管路(4-1)连通，所述侧面吸口(42)相对靠近吸盘(4)内部的一端连接有第二管路(4-2)，所述第二管路(4-2)与所述第一管路(4-1)连通，所述第一管路(4-1)和第二管路(4-2)位于吸盘(4)内。

6.根据权利要求5所述的一种多吸盘工作平台，其特征在于：所述吸盘(4)设有避让区，吸盘(4)的顶面部分与侧面吸口(42)相对的侧面部分同时向吸盘(4)内凹陷形成避让区，使得吸盘(4)侧面横截面呈L型。

7.根据权利要求6所述的一种多吸盘工作平台，其特征在于：吸盘(4)顶面、吸盘(4)侧面和吸盘(4)底面四周边缘设有第一键槽(4-3)，所述第一键槽(4-3)内设有密封条。

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