CN218124486U - 一种马达丝杠 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达丝杠，包括：外壳体、驱动件、丝杠、螺母、内壳体、连接组件、防尘罩、导向支撑件，外壳体具有腔体，驱动件安装于壳体，丝杠与驱动件连接并转动设置于腔体中，螺母螺纹连接于丝杠并滑动设置于腔体中，内壳体与螺母连接，连接组件位于腔体外侧并与内壳体连接，连接组件用于安装支脚，防尘罩罩设于外壳体与内壳体相对运动的端部之间，导向支撑件设置于丝杠与内壳体之间。由丝杠、螺母配合结构取代液压缸结构，使得本案中不存在液压缸停止运动后可能出现內泄的问题，并且螺母在丝杠上定位稳定，使得连接于该种马达丝杠的支脚也具有定位稳定的效果。

Description

一种马达丝杠

技术领域

本实用新型涉及车辆的支腿，特别涉及一种马达丝杠。

背景技术

现有很多设备如起重机、平板清障车、雷达车等在使用时均需采用支腿进行支撑，车辆在进过支腿支撑或者调平后才能使用，支腿通常包括伸缩部件和支脚，支脚一般铰接于伸缩部件的下端，由伸缩部件改变长度，由支脚与地面接触，从而进行支撑、调平作业，传统伸缩部件常采用液压油缸进行支撑，液压油缸在使用时有时会出现內泄的情况，从而对支撑作业造成不利的影响。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种马达丝杠，其采用丝杠传动以改变长度，从而解决了采用液压缸作为支腿部件会存在內泄的问题。

本申请实施例提供了一种马达丝杠，包括：

外壳体，所述外壳体具有腔体；

驱动件，所述驱动件安装于所述壳体；

丝杠，所述丝杠与所述驱动件连接并转动设置于所述腔体中；

螺母，所述螺母螺纹连接于所述丝杠并滑动设置于所述腔体中；

内壳体，所述内壳体与所述螺母连接；

连接组件，所述连接组件位于所述腔体外侧并与所述内壳体连接，所述连接组件用于安装支脚；

防尘罩，所述防尘罩罩设于所述外壳体与所述内壳体相对运动的端部之间；

导向支撑件，所述导向支撑件设置于所述丝杠与所述内壳体之间。

上述实施例的有益效果在于：由丝杠、螺母配合结构取代液压缸结构，使得本案中不存在液压缸停止运动后可能出现內泄的问题，并且螺母在丝杠上定位稳定，使得连接于该种马达丝杠的支脚也具有定位稳定的效果。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：还包括：轴承A、轴承B、套筒、螺纹件A，所述轴承A套设于所述丝杠，所述丝杠设置有定位凸台A，所述定位凸台A与所述轴承A的内圈接触，所述套筒套接于所述丝杠，所述轴承B套设于所述套筒，所述套筒具有定位凸台C，所述定位凸台C与所述轴承B的内圈接触，所述螺纹件A螺纹连接于所述丝杠并压紧所述套筒，所述腔体内壁凸设有定位凸台B，所述定位凸台B与所述轴承A与所述轴承B的外圈接触。本步的有益效果：通过设置双轴承提高轴承与丝杠的接触长度，以此提高丝杠转动的稳定性与流畅性，并且设置套筒与螺纹件A，以此解决轴承B的安装问题。

在本申请其中一个实施例中：所述螺母具有连接段与导向段，所述连接段插接于所述内壳体的端部，所述导向段滑动插设于所述腔体中。

在本申请其中一个实施例中：所述导向段为方形结构，所述腔体截面为对应的方形结构。本步的有益效果：通过设置方形结构的导向段，确保螺母在外壳体内部可以沿直线滑动位移。

在本申请其中一个实施例中：所述导向段沿滑动方向开设有通槽，所述通槽用于避让所述外壳体的焊疤。本步的有益效果：通过设置通槽提高螺母滑动过程的流畅性。

在本申请其中一个实施例中：还包括：感应块、传感器，所述感应块安装于所述螺母，所述传感器有两个且分别设置于外壳体的两端，所述传感器用于感应所述感应块。

在本申请其中一个实施例中：所述导向支撑件为圆环形结构且套设于所述丝杠远离所述驱动件的端部。本步的有益效果：圆环形结构使得导向支撑件可以在内壳体的内壁进行滚动支撑。

在本申请其中一个实施例中：还包括：法兰，所述法兰与所述外壳体连接，所述防尘罩一端套接于所述法兰，另一端套接于所述连接组件。

在本申请其中一个实施例中：还包括：防尘圈，所述防尘圈设置于所述法兰与所述内壳体之间。

在本申请其中一个实施例中：所述连接组件包括：轴承座、关节轴承、限位件、螺纹件B，所述轴承座螺纹套接于所述内壳体的端部，所述螺纹件B螺纹连接于所述内壳体端部并与所述轴承座接触，所述关节轴承设置于所述轴承座开设的安装孔中，所述限位件设置于所述关节轴承两侧并用于对所述关节轴承限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的外形结构示意图；

图2为图1中沿A-A的剖视图；

图3为图2中C的局部放大图；

图4为图2中D的局部放大图；

图5为图2中E的局部放大图；

图6为图2中F的局部放大图；

图7为图2中沿B-B的剖视图。

其中，1外壳体，101腔体，102外管，103安装座，104定位凸台B；

2驱动件；

3丝杠，301定位凸台A；

4螺母，401连接段，402导向段，403通槽，404安装槽；

5内壳体；

6连接组件，601轴承座，602关节轴承，603限位件，604螺纹件B；

7防尘罩，8导向支撑件，9轴承A，10轴承B；

11套筒，1101定位凸台C；

12螺纹件A，13感应块，14传感器，15法兰，16防尘圈。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1、2、3、4所示，一种马达丝杠，包括：外壳体1、驱动件2、丝杠3、螺母4、内壳体5、连接组件6、防尘罩7、导向支撑件8，外壳体1具有腔体101，驱动件2安装于壳体，丝杠3与驱动件2连接并转动设置于腔体101中，螺母4螺纹连接于丝杠3并滑动设置于腔体101中，内壳体5与螺母4连接，连接组件6位于腔体101外侧并与内壳体5连接，连接组件6用于安装支脚，防尘罩7罩设于外壳体1与内壳体5相对运动的端部之间，导向支撑件8设置于丝杠3与内壳体5之间。

如图2所示，外壳体1包括：外管102、安装座103，安装座103安装于外管102端部，驱动件2安装于安装座103，驱动件2可以采用电机、液压马达等具有旋转驱动功能的设备。

如图5所示，该种马达丝杠还包括：轴承A9、轴承B10、套筒11、螺纹件A12，轴承A9套设于丝杠3伸入安装座103内的端部，丝杠3设置有环形的定位凸台A301，定位凸台A301与轴承A9朝向螺母4一侧的内圈端面接触，套筒11套接于丝杠3，套筒11相对于轴承A9设置于更加靠近驱动件2的位置，丝杠3设置有外螺纹，套筒11螺纹套接于该外螺纹，轴承B10套设于套筒11，套筒11靠近驱动件2的一侧具有环形的定位凸台C1101，定位凸台C1101与轴承B10的内圈接触，螺纹件A12同样螺纹连接于该外螺纹并压紧套筒11，螺纹件A12采用圆螺母，螺纹件A12对套筒11施加朝向轴承A9方向的外力，腔体101位于轴承A9与轴承B10之间的内壁凸设有环形的定位凸台B104，定位凸台B104与轴承A9与轴承B10的外圈接触，通过定位凸台A301、定位凸台B104、定位凸台C1101对轴承A9与轴承B10的内外圈进行限位，从而将轴承A9与轴承B10稳定定位，设置套筒11与螺纹件A12的目的在于，便于定位轴承B10，如果采用螺纹件A12直接压紧轴承B10的内圈的结构，需要将外螺纹延伸至轴承B10的内孔中，该种方式不利于轴承B10内圈与丝杠3的套接定位，故而设置与外螺纹连接的套筒11，将轴承B10直接套设于外表面光滑的套筒11上，设置螺纹件A12对套筒11压紧，从而起到防松作用。

螺母4具有连接段401与导向段402，连接段401插接于内壳体5的端部，导向段402滑动插设于腔体101中，具体的，导向段402为方形结构，腔体101截面为对应的方形结构，通过方形结构的配合实现滑动位移的导向。

如图6所示，导向段402沿滑动方向开设有通槽403，通槽403用于避让外壳体1的焊疤，从而提高螺母4位移的流畅性。

如图2、3所示，该种马达丝杠还包括：感应块13、传感器14，感应块13安装于螺母4，传感器14有两个且分别设置于外壳体1的两端，传感器14用于感应感应块13，具体的，导向段402对应感应块13开设有安装槽404，感应块13安装于安装槽404中，传感器14采用电感式传感器14，传感器14安装于外管102外壁对应开设的槽体中，传感器14的感应端设置外管102对应传感器14开设有通孔，两个传感器14为螺母4运动的上下极限位置，传感器14与车辆的控制系统电信号连接，当传感器14感应到感应块13时，发出信号给控制系统，由控制系统控制驱动件2停止驱动，从而防止由于丝杠3的过度转动导致设备损坏。

如图4所示，导向支撑件8为圆环形结构且套设于丝杠3远离驱动件2的端部，内壳体5为圆环形结构，内壳体5的内孔外形与导向支撑件8外形相匹配，通过导向支撑件8对丝杠3进行支撑，以降低丝杠3另一端的受力，防止丝杆形成悬臂结构。

如图4所示，该种马达丝杠还包括：法兰15，法兰15与外壳体1连接，防尘罩7一端套接于法兰15，另一端套接于连接组件6，法兰15内孔还滑动套设于内壳体5外侧。

如图4所示，该种马达丝杠还包括：防尘圈16，防尘圈16设置于法兰15与内壳体5之间，具体的，防尘圈16插设于法兰15内圈开设的凹槽中，防尘圈16还套设于内壳体5的外侧。

如图7所示，连接组件6包括：轴承座601、关节轴承602、限位件603、螺纹件B604，轴承座601螺纹套接于内壳体5的端部，螺纹件B604螺纹连接于内壳体5端部并与轴承座601接触，关节轴承602设置于轴承座601开设的安装孔中，限位件603设置于关节轴承602两侧并用于对关节轴承602限位，关节轴承602采用向心关节轴承602，限位件603采用孔用弹性挡圈，螺纹件B604采用圆螺母，由螺纹件B604对轴承座601端面进行定位。

该种马达丝杠在使用时，通过驱动件2驱动丝杠3转动，由于螺母4只能滑动不能转动，故而由螺母4带动内壳体5沿丝杠3轴线运动，从而改变连接组件6的位置，以此改变支脚的位置，由于本方案没有采用液压油缸，故而不存在內泄的问题，并且丝杠3与螺母4通过螺纹配合，螺母4定位准确，能够在驱动件2停止动作后稳定的定位于丝杆上，从而确保了下方支脚定位的稳定性。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种马达丝杠，其特征在于，包括：

外壳体，所述外壳体具有腔体；

驱动件，所述驱动件安装于所述壳体；

丝杠，所述丝杠与所述驱动件连接并转动设置于所述腔体中；

螺母，所述螺母螺纹连接于所述丝杠并滑动设置于所述腔体中；

内壳体，所述内壳体与所述螺母连接；

连接组件，所述连接组件位于所述腔体外侧并与所述内壳体连接，所述连接组件用于安装支脚；

防尘罩，所述防尘罩罩设于所述外壳体与所述内壳体相对运动的端部之间；

导向支撑件，所述导向支撑件设置于所述丝杠与所述内壳体之间。

2.根据权利要求1所述的马达丝杠，其特征在于，还包括：轴承A、轴承B、套筒、螺纹件A，所述轴承A套设于所述丝杠，所述丝杠设置有定位凸台A，所述定位凸台A与所述轴承A的内圈接触，所述套筒套接于所述丝杠，所述轴承B套设于所述套筒，所述套筒具有定位凸台C，所述定位凸台C与所述轴承B的内圈接触，所述螺纹件A螺纹连接于所述丝杠并压紧所述套筒，所述腔体内壁凸设有定位凸台B，所述定位凸台B与所述轴承A与所述轴承B的外圈接触。

3.根据权利要求1所述的马达丝杠，其特征在于，所述螺母具有连接段与导向段，所述连接段插接于所述内壳体的端部，所述导向段滑动插设于所述腔体中。

4.根据权利要求3所述的马达丝杠，其特征在于，所述导向段为方形结构，所述腔体截面为对应的方形结构。

5.根据权利要求4所述的马达丝杠，其特征在于，所述导向段沿滑动方向开设有通槽，所述通槽用于避让所述外壳体的焊疤。

6.根据权利要求1所述的马达丝杠，其特征在于，还包括：感应块、传感器，所述感应块安装于所述螺母，所述传感器有两个且分别设置于外壳体的两端，所述传感器用于感应所述感应块。

7.根据权利要求1所述的马达丝杠，其特征在于，所述导向支撑件为圆环形结构且套设于所述丝杠远离所述驱动件的端部。

8.根据权利要求1所述的马达丝杠，其特征在于，还包括：法兰，所述法兰与所述外壳体连接，所述防尘罩一端套接于所述法兰，另一端套接于所述连接组件。

9.根据权利要求8所述的马达丝杠，其特征在于，还包括：防尘圈，所述防尘圈设置于所述法兰与所述内壳体之间。

10.根据权利要求1所述的马达丝杠，其特征在于，所述连接组件包括：轴承座、关节轴承、限位件、螺纹件B，所述轴承座螺纹套接于所述内壳体的端部，所述螺纹件B螺纹连接于所述内壳体端部并与所述轴承座接触，所述关节轴承设置于所述轴承座开设的安装孔中，所述限位件设置于所述关节轴承两侧并用于对所述关节轴承限位。

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