CN218123506U - 卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种卷绕机，其中，检测装置，设置于面板上，检测装置用于检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵。采用了上述卷绕机，其中，检测装置设置于面板上，检测装置用于检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵。上述卷绕机功能不单一，既可以卷绕电芯，又可以检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵，可以满足用户的其他需求。传统的卷绕机功能单一，只可以卷绕电芯，无法满足用户的其他需求。本方案的卷绕机功能不单一，既可以卷绕电芯，又可以检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵，具备不良品检测功能。

Description

卷绕机

技术领域

本实用新型涉及电芯卷绕技术领域，尤其涉及一种卷绕机。

背景技术

在锂离子电池的生产过程中，大多都是通过卷绕机将锂离子电池的电芯卷绕而成。

传统的卷绕机功能单一，只可以卷绕电芯，无法满足用户的其他需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷绕机，旨在解决传统的卷绕机功能单一，只可以卷绕电芯，无法满足用户的其他需求的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种卷绕机，用于生产锂离子电池，包括：

面板，所述面板竖直设置；

送料追剪装置，设置于所述面板上，所述送料追剪装置用于传送并切断极片料带；

卷绕装置，设置于所述面板上，所述卷绕装置用于将原材料卷绕成电芯；

压膜切膜装置，设置于所述面板上，所述压膜切膜装置用于切断隔膜；

贴胶装置，设置于所述面板上，所述贴胶装置用于将胶带完全贴在所述电芯上；

烫孔装置，设置于所述面板上，所述烫孔装置用于对所述电芯的孔壁进行烫孔处理；

不良品分类剔除装置，设置于所述面板上，所述不良品分类剔除装置用于对不良品进行分类剔除；

检测装置，设置于所述面板上，所述检测装置用于检测极片的对齐度以及检测所述极片是否有瑕疵；

所述检测装置包括底座、第一安装件、第二安装件、第三安装件、第一连接件、第一相机、第二相机以及第三相机，所述底座包括底板以及与所述底板的一侧垂直连接的侧板，所述第一安装件和所述第三安装件均设置在所述底板上，所述第二安装件设置在所述侧板上，所述第一相机设置在所述第一安装件上，所述第二相机设置在所述第二安装件上，所述第三相机设置在所述第三安装件上，所述第一安装件、所述第二安装件和所述第三安装件沿着所述底板的长度方向依次设置，从而使得所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机沿着所述底板的长度方向依次设置，所述第一连接件的一端与所述第一安装件连接，所述第一连接件的另一端与所述底板连接，所述第一连接件上设有第一连接部，所述底板上设有与所述第一连接部相匹配的多个沿着所述底板的长度方向依次设置的第一连接配合部。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述卷绕机，其中，检测装置设置于面板上，检测装置用于检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵。上述卷绕机功能不单一，既可以卷绕电芯，又可以检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵，具备不良品检测功能。

传统的卷绕机功能单一，只可以卷绕电芯，无法满足用户的其他需求。本方案的卷绕机功能不单一，既可以卷绕电芯，又可以检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵，具备不良品检测功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为卷绕机的检测装置的第一视角立体结构示意图。

图2为卷绕机的检测装置的第二视角立体结构示意图。

图3为如图1所示的卷绕机的检测装置的第一连接件的放大结构示意图。

图4为如图1所示的卷绕机的检测装置的第二连接件的放大结构示意图。

图5为如图1所示的卷绕机的检测装置的底座的结构示意图。

图6为卷绕机的不良品分类剔除装置的立体结构示意图。

图7为如图6所示的卷绕机的不良品分类剔除装置的B区域的局部放大图。

图8为如图6所示的卷绕机的不良品分类剔除装置的夹取组件的第一视角放大图。

图9为如图6所示的卷绕机的不良品分类剔除装置的夹取组件的第二视角放大图。

图10为卷绕机的烫孔装置的立体结构示意图。

图11为如图10所示的卷绕机的烫孔装置的部分结构的放大图。

图12为如图10所示的卷绕机的烫孔装置的部分结构的爆炸图。

附图标记：

500-烫孔装置；510-第三底座；520-第一移动件；530-第二移动件；540-导向杆；550-烫孔针；560-缓冲件；570-检测触发器；580-传感器；590-第四动力件；5100-夹持组件，5101-第五动力件，5103-安装板，5105-夹持件；5110-第六动力件；5120-加热器；5130-电芯。

600-不良品分类剔除装置；610-第二底座；620-第一动力件；630-第五连接件；640-第二动力件；650-第六连接件；660-第三动力件；670-夹取组件，671-第三连接件，673-夹取件，6731-动力部，6733-夹取部，675-第四连接件；680-收集件；690-第二底板；6100-支撑件；6110-脚杯；

700-检测装置；710-底座，711-底板，7111-第一连接配合部，7113-通孔，7115-第三连接配合部，713-侧板，7131-第五连接配合部；720-第一安装件；730-第二安装件，731-第五连接部；740-第三安装件；750-第一连接件，751-第一连接板，7511-第二连接部，753-第二连接板，7531-第一连接部；760-第二连接件，761-第三连接板，7611-第四连接部，763-第四连接板，7631-第三连接部；771-第一相机，773-第二相机，775-第三相机；781-第一滑块，783-第二滑块；791-第一支架，793-第二支架，795-第一光源，797-第二光源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供一种卷绕机，用于生产锂离子电池，包括面板，面板竖直设置；送料追剪装置，设置于面板上，送料追剪装置用于传送并切断极片料带；卷绕装置，设置于面板上，卷绕装置用于将原材料卷绕成电芯；压膜切膜装置，设置于面板上，压膜切膜装置用于切断隔膜；贴胶装置，设置于面板上，贴胶装置用于将胶带完全贴在电芯上；烫孔装置500，设置于面板上，烫孔装置500用于对电芯的孔壁进行烫孔处理；不良品分类剔除装置600，设置于面板上，不良品分类剔除装置600用于对不良品进行分类剔除；检测装置700，设置于面板上，检测装置700用于检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵。如图1和图2所示，检测装置700包括底座710、第一安装件720、第二安装件730、第三安装件740、第一连接件750、第一相机771、第二相机773以及第三相机775，底座710包括底板711以及与底板711的一侧垂直连接的侧板713，第一安装件720和第三安装件740均设置在底板711上，第二安装件730设置在侧板713上，第一相机771设置在第一安装件720上，第二相机773设置在第二安装件730上，第三相机775设置在第三安装件740上，第一安装件720、第二安装件730和第三安装件740沿着底板711的长度方向依次设置，从而使得第一相机771、第二相机773和第三相机775沿着底板711的长度方向依次设置，第一连接件750的一端与第一安装件720连接，第一连接件750的另一端与底板711连接，第一连接件750上设有第一连接部7531，底板711上设有与第一连接部7531相匹配的多个沿着底板711的长度方向依次设置的第一连接配合部7111。

采用了上述卷绕机，其中，检测装置700设置于面板上，检测装置700用于检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵。上述卷绕机功能不单一，既可以卷绕电芯，又可以检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵，具备不良品检测功能。

传统的卷绕机功能单一，只可以卷绕电芯，无法满足用户的其他需求。本方案的卷绕机功能不单一，既可以卷绕电芯，又可以检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵，具备不良品检测功能。

在卷绕机的一些优选的实施例中，如图3所示，第一连接件750包括一端与第一安装件720连接的第一连接板751以及与第一连接板751的另一端垂直连接的第二连接板753，第一连接部7531设置在第二连接板753上。通过设置第一连接板751以及第二连接板753，便于通过调节第二连接板753的位置从而调节第一连接板751和第一安装件720的位置。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第一连接板751上设有用于将第一连接板751安装到第一安装件720上的两个第二连接部7511，通过设置两个第二连接部7511，可以便于将第一连接板751安装到第一安装件720上。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第一连接部7531为腰形孔，第一连接部7531的长度方向为底板711的长度方向，第一连接配合部7111为圆形孔、方形孔或三角形孔。

具体来说，第一连接部7531为腰形孔，第一连接部7531的长度方向为底板711的长度方向，第一连接配合部7111为圆形孔，便于腰形孔和圆形孔通过紧固件连接，第一连接配合部7111也可为方形孔或三角形孔。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第一连接部7531为两个，两个第一连接部7531沿着底板711的宽度方向间隔设置，多个第一连接配合部7111形成第一组孔和第二组孔，第一组孔和第二组孔沿着底板711的宽度方向间隔设置。

具体来说，第一连接部7531为两个，两个第一连接部7531沿着底板711的宽度方向间隔设置，多个第一连接配合部7111形成第一组孔和第二组孔，第一组孔和第二组孔沿着底板711的宽度方向间隔设置，通过设置两个第一连接部7531、第一组孔和第二组孔，可以提高第一连接件750和底板711连接效果。

在卷绕机的一些优选的实施例中，检测装置700还包括第二连接件760，第二连接件760的一端与第三安装件740连接，第二连接件760的另一端与底板711连接，第二连接件760上设有第三连接部7631，底座710上设有与第三连接部7631相匹配的多个沿着底板711的长度方向依次设置的第三连接配合部7115。

具体来说，检测装置700还包括第二连接件760，第二连接件760的一端与第三安装件740连接，第二连接件760的另一端与底板711连接，第二连接件760上设有第三连接部7631，底座710上设有与第三连接部7631相匹配的多个沿着底板711的长度方向依次设置的第三连接配合部7115，上述检测装置700中通过第三连接部7631与不同的第三连接配合部7115匹配，能够调节第三安装件740的位置，进而能够调节第三相机775的位置，第三相机775的位置调节较灵活，使用较方便。

在卷绕机的一些优选的实施例中，底板711上设有通孔7113，如图4所示，第二连接件760包括一端与第三安装件740连接的第三连接板761以及与第三连接板761的另一端垂直连接的第四连接板763，第三连接板761贯穿通孔7113，第三连接部7631设置在第四连接板763上。

具体来说，底板711上设有通孔7113，第二连接件760包括一端与第三安装件740连接的第三连接板761以及与第三连接板761的另一端垂直连接的第四连接板763，第三连接板761贯穿通孔7113，第三连接部7631设置在第四连接板763上，便于通过调节第四连接板763的位置从而调节第三连接板761和第三安装件740的位置。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第三连接板761上设有用于将第三连接板761安装到第三安装件740上的两个第四连接部7611。

具体来说，第三连接板761上设有用于将第三连接板761安装到第三安装件740上的两个第四连接部7611，通过设置两个第四连接部7611，可以将第三连接板761安装到第三安装件740上。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第三连接部7631为腰形孔，第三连接部7631的长度方向为底板711长度方向，第三连接配合部7115为圆形孔、方形孔或三角形孔。

具体来说，第三连接部7631为腰形孔，第三连接部7631的长度方向为底板711的长度方向，第三连接配合部7115为圆形孔、方形孔或三角形孔，便于腰形孔和圆形孔通过紧固件连接，第三连接配合部7115也可为方形孔或三角形孔。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第三连接部7631为两个，两个第三连接部7631沿着底板711的宽度方向间隔设置，如图5所示，多个第三连接配合部7115形成第三组孔和第四组孔，第三组孔和第四组孔沿着底板711的宽度方向间隔设置在通孔7113的两侧。

具体来说，第三连接部7631为两个，两个第三连接部7631沿着底板711的宽度方向间隔设置，多个第三连接配合部7115形成第三组孔和第四组孔，第三组孔和第四组孔沿着底板711的宽度方向间隔设置在通孔7113的两侧，通过设置两个第三连接部7631、第三组孔和第四组孔，可以提高第二连接件760和底板711连接效果。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第二安装件730上设有第五连接部731，侧板713上设有与第五连接部731相匹配的多个沿着底板711的长度方向依次设置的第五连接配合部7131。

具体来说，第二安装件730上设有第五连接部731，侧板713上设有与第五连接部731相匹配的多个沿着底板711的长度方向依次设置的第五连接配合部7131，上述检测装置700中通过第五连接部731与不同的第五连接配合部7131匹配，能够调节第二安装件730的位置，进而能够调节第二相机773的位置，第二相机773的位置调节较灵活，使用较方便。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第五连接部731为腰形孔，第五连接部731的长度方向为底板711的长度方向，第五连接配合部7131为圆形孔、方形孔或三角形孔。

具体来说，第五连接部731为腰形孔，第五连接部731的长度方向为底板711的长度方向，第五连接配合部7131为圆形孔、方形孔或三角形孔，便于腰形孔和圆形孔通过紧固件连接，第五连接配合部7131也可为方形孔或三角形孔。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第五连接部731为两个，两个第五连接部731沿着底板711的高度方向间隔设置，多个第五连接配合部7131形成第五组孔和第六组孔，第五组孔和第六组孔沿着底板711的高度方向间隔设置。

具体来说，第五连接部731为两个，两个第五连接部731沿着底板711的高度方向间隔设置，多个第五连接配合部7131形成第五组孔和第六组孔，第五组孔和第六组孔沿着底板711的高度方向间隔设置，通过设置两个第五连接部731、第五组孔和第六组孔，可以提高第二安装件730和侧板713连接效果。

在卷绕机的一些优选的实施例中，检测装置700还包括导轨、第一滑块781以及第二滑块783，导轨设置在底板711上且沿着底板711的长度方向延伸，第一滑块781和第二滑块783均与导轨相匹配，第一安装件720设置在第一滑块781上，第三安装件740设置在第二滑块783上。

具体来说，检测装置700还包括导轨、第一滑块781以及第二滑块783，导轨设置在底板711上且沿着底板711的长度方向延伸，第一滑块781和第二滑块783均与导轨相匹配，第一安装件720设置在第一滑块781上，第三安装件740设置在第二滑块783上，通过设置导轨、第一滑块781以及第二滑块783，便于对第一连接件750和第二连接件760进行导向。

在卷绕机的一些优选的实施例中，检测装置700还包括第一支架791、第二支架793、第一光源795以及第二光源797，第一支架791的一端与第一安装件720连接，第一支架的另一端与第一光源795连接，第二支架793的一端与第三安装件740连接，第二支架793的另一端与第二光源797连接，第一光源795和第二光源797均用于打光。

具体来说，检测装置700还包括第一支架791、第二支架793、第一光源795以及第二光源797，第一支架791的一端与第一安装件720连接，第一支架的另一端与第一光源795连接，第二支架793的一端与第三安装件740连接，第二支架793的另一端与第二光源797连接，第一光源795和第二光源797均用于打光，第一光源795和第二光源797可用于打光，以便第一相机771、第二相机773和第三相机775可以检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵。

在卷绕机的一些优选的实施例中，如图6和图7所示，不良品分类剔除装置600包括依次连接的第二底座610、第一动力件620、第五连接件630、第二动力件640、第六连接件650、第三动力件660以及夹取组件670，夹取组件670用来夹取不良电芯，第一动力件620用于驱动第五连接件630沿着第一方向运动从而带动第二动力件640、第六连接件650、第三动力件660以及夹取组件670沿着第一方向运动，第二动力件640用于驱动第六连接件650沿着第二方向运动从而带动第三动力件660以及夹取组件670沿着第二方向运动，第三动力件660用于驱动夹取组件670沿着第三方向运动，第一方向、第二方向以及第三方向形成三维坐标系。

采用了上述卷绕机，不良品分类剔除装置600中夹取组件670可沿着三个不同的方向运动，可以将不良电芯夹取送至收集件680的不同容纳空间，可以对不良电芯进行分类回收。上述卷绕机功能不单一，既可以卷绕电芯，又可以检测极片的对齐度以及检测极片是否有瑕疵，还可以对不良电芯进行分类回收，可以满足用户的其他需求。

在卷绕机的一些优选的实施例中，如图8和图9所示，夹取组件670包括第三连接件671以及夹取件673，夹取件673用来夹取不良电芯，夹取件673设置在第三连接件671远离第三动力件660的一面，第三动力件660用于驱动第三连接件671沿着第三方向运动从而带动夹取件673沿着第三方向运动。

具体来说，夹取组件670包括第三连接件671以及夹取件673，夹取件673用来夹取不良电芯，夹取件673设置在第三连接件671远离第三动力件660的一面，第三动力件660用于驱动第三连接件671沿着第三方向运动从而带动夹取件673沿着第三方向运动，通过设置第三连接件671，便于第三动力件660可以驱动第三连接件671沿着第三方向运动从而带动夹取件673沿着第三方向运动。

在卷绕机的一些优选的实施例中，夹取组件670还包括第四连接件675，第四连接件675具有相互垂直的第一面和第二面，第一面与第三连接件671连接，第二面与夹取件673连接。

具体来说，夹取组件670还包括第四连接件675，第四连接件675具有相互垂直的第一面和第二面，第一面与第三连接件671连接，第二面与夹取件673连接，通过设置第四连接件675可以增强第三连接件671和夹取件673之间的连接效果。

在卷绕机的一些优选的实施例中，夹取件673靠近第三连接件671的一端设置，第一面位于第三连接件671的中间区域，第二面位于夹取件673的中间区域。

具体来说，夹取件673靠近第三连接件671的一端设置，第一面位于第三连接件671的中间区域，第二面位于夹取件673的中间区域，可以进一步增强第三连接件671和夹取件673之间的连接效果。

在卷绕机的一些优选的实施例中，夹取件673包括动力部6731以及设置可滑动地设置在动力部6731上的两个夹取部6733，动力部6731用于驱动两个夹取部6733相对靠近或者相对远离。

具体来说，夹取件673包括动力部6731以及设置可滑动地设置在动力部6731上的两个夹取部6733，动力部6731用于驱动两个夹取部6733相对靠近或者相对远离，通过动力部6731可以驱动两个夹取部6733相对靠近或者相对远离，操作方便。

在卷绕机的一些优选的实施例中，动力部6731为气缸，夹取部6733为夹爪。

具体来说，动力部6731为气缸，能够提供较大的驱动力，夹取部6733为夹爪，两个夹爪配合，能够便于夹住不良电芯。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第一动力件620为模组电缸，模组电缸的长度方向为第一方向，第二动力件640为笔形气缸，笔形气缸的长度方向为第二方向，第三动力件660为滑台气缸，滑台气缸的长度方向为第三方向。

具体来说，第一动力件620为模组电缸，模组电缸的长度方向为第一方向，第二动力件640为笔形气缸，笔形气缸的长度方向为第二方向，第三动力件660为滑台气缸，滑台气缸的长度方向为第三方向，通过设置模组电缸、模组电缸以及滑台气缸，可以为夹取组件670沿着三个不同的方向运动提供动力，结构简单，且成本较低。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第一方向为第二底座610的长度方向，第二方向为第二底座610的宽度方向，第三方向为第二底座610的高度方向。

具体来说，第一方向为第二底座610的长度方向，第二方向为第二底座610的宽度方向，第三方向为第二底座610的高度方向，模组电缸可以驱动夹取组件670沿着第二底座610的长度方向运动，笔形气缸可以驱动夹取组件670沿着第二底座610的宽度方向运动，滑台气缸可以驱动夹取组件670沿着第二底座610的高度方向运动。

在卷绕机的一些优选的实施例中，不良品分类剔除装置600还包括收集件680，收集件680上设有间隔设置的多个容纳空间。

具体来说，不良品分类剔除装置600还包括收集件680，收集件680上设有间隔设置的多个容纳空间，通过在收集件680上设有多个不同的容纳空间，可以通过夹取组件670将不良电芯放在多个不同的容纳空间内，以对不良电芯进行分类回收。

在卷绕机的一些优选的实施例中，不良品分类剔除装置600还包括第二底板690，收集件680设置在第二底板690上，不良品分类剔除装置600还包括支撑件6100，支撑件6100位于收集件680和第二底板690之间。

具体来说，不良品分类剔除装置600还包括第二底板690，收集件680设置在第二底板690上，不良品分类剔除装置600还包括支撑件6100，支撑件6100位于收集件680和第二底板690之间，通过设置第二底板690和支撑件6100，可以对收集件680进行支撑，并且通过调节支撑件6100的高度可以调节收集件680的高度，操作方便。

在卷绕机的一些优选的实施例中，第二底板690的四角处设有脚杯6110。

具体来说，第二底板690的四角处设有脚杯6110，脚杯6110可以将第二底板690支撑起来，避免第二底板690沾水而损坏，并且通过调节脚杯6110的高度还可以调节收集件680的高度，操作方便。

在卷绕机的一些优选的实施例中，如图10、图11和图12所示，烫孔装置500包括第一移动件520、第二移动件530、导向杆540、烫孔针550以及缓冲件560，第一移动件520和第二移动件530间隔设置，导向杆540的一端与第一移动件520滑动连接，导向杆540的另一端与第二移动件530连接，缓冲件560设置在第一移动件520和第二移动件530之间，烫孔针550设置在第二移动件530远离第一移动件520的一端，第一移动件520可沿着导向杆540的延伸方向运动从而带动第二移动件和烫孔针550运动，进而使得烫孔针550能够插入电芯5130的通孔内，第一移动件520沿着导向杆540的延伸方向运动从而带动第二移动件和烫孔针550运动，进而使得烫孔针550与电芯5130的通孔外区域抵接时，第一移动件和第二移动件相对滑动，缓冲件560发生形变。

采用了上述烫孔装置，第一移动件520和第二移动件530间隔设置，导向杆540的一端与第一移动件520滑动连接，导向杆540的另一端与第二移动件530连接，缓冲件560设置在第一移动件520和第二移动件530之间，烫孔针550设置在第二移动件530远离第一移动件520的一端，第一移动件520可沿着导向杆540的延伸方向运动从而带动第二移动件和烫孔针550运动，进而使得烫孔针550能够插入电芯5130的通孔内，第一移动件520沿着导向杆540的延伸方向运动从而带动第二移动件和烫孔针550运动，进而使得烫孔针550与电芯5130的通孔外区域抵接时，第一移动件和第二移动件相对滑动，缓冲件560发生形变。上述烫孔装置500具备缓冲功能，缓冲件560设置在第一移动件520和第二移动件530之间，在电芯5130位置产生偏移导致烫孔针550不能插入电芯5130的孔内时，缓冲件560会发生形变，从而使得烫孔针550和电芯5130不容易损坏。

在卷绕机的一些优选的实施例中，缓冲件560套设在导向杆540的外周。

具体来说，缓冲件560套设在导向杆540的外周，方便安装。

在卷绕机的一些优选的实施例中，缓冲件560为弹性缓冲件。

具体来说，缓冲件560为弹性缓冲件，弹性缓冲件可以发生弹性形变，使用方便。

在卷绕机的一些优选的实施例中，缓冲件560为弹簧或硅胶环。

在卷绕机的一些优选的实施例中，导向杆540的一端贯穿第一移动件520。

具体来说，导向杆540的一端贯穿第一移动件520，可以更好的与第一移动件520滑动连接。

在卷绕机的一些优选的实施例中，烫孔装置500还包括检测触发器570、传感器580、控制器以及第四动力件590，检测触发器570设置在第一移动件520上，传感器580设置在第二移动件530上，检测触发器570与传感器580对应设置，传感器580用来感测检测触发器570的接近，第四动力件590用于驱动第一移动件520沿着导向杆540的延伸方向运动，传感器580与第四动力件590均与控制器电性连接，第一移动件和第二移动件相对滑动从而使得检测触发器570和传感器580相对靠近时，控制器控制第四动力件590停止以使得第一移动件520停止运动。

具体来说，烫孔装置500还包括检测触发器570、传感器580、控制器以及第四动力件590，检测触发器570设置在第一移动件520上，传感器580设置在第二移动件530上，检测触发器570与传感器580对应设置，传感器580用来感测检测触发器570的接近，第四动力件590用于驱动第一移动件520沿着导向杆540的延伸方向运动，传感器580与第四动力件590均与控制器电性连接，第一移动件和第二移动件相对滑动从而使得检测触发器570和传感器580相对靠近时，控制器控制第四动力件590停止以使得第一移动件520停止运动，通过设置检测触发器570、传感器580和控制器，可以在电芯5130位置产生偏移导致烫孔针550不能插入电芯5130的孔内时，控制器控制第四动力件590停止以使得第一移动件520停止运动，有利于进一步保护烫孔针550和电芯5130，避免烫孔针550和电芯5130被损坏，第四动力件590可以为气缸。

在卷绕机的一些优选的实施例中，传感器580为接近传感器580且朝向检测触发器570，检测触发器570为金属片。

具体来说，传感器580为接近传感器且朝向检测触发器570，检测触发器570为金属片，接近传感器可以更好的感知检测触发器570的靠近，检测触发器570为金属片，可以更好的被接近传感器感知。

在卷绕机的一些优选的实施例中，烫孔装置500还包括夹持组件5100，夹持组件5100用于夹住电芯5130。

具体来说，烫孔装置500还包括夹持组件5100，夹持组件5100用于夹住电芯5130，通过夹持组件5100可以夹取电芯5130。

在卷绕机的一些优选的实施例中，夹持组件5100包括第五动力件5101、安装板5103以及夹持件5105，夹持件5105用于夹住电芯5130，夹持件5105与安装板5103连接，第五动力件5101用于驱动安装板5103上下运动从而带动夹持件5105上下运动。

具体来说，夹持组件5100包括第五动力件5101、安装板5103以及夹持件5105，夹持件5105用于夹住电芯5130，夹持件5105与安装板5103连接，第五动力件5101用于驱动安装板5103上下运动从而带动夹持件5105上下运动，第五动力件5101为滑台气缸，滑台气缸可以驱动安装板5103上下运动从而带动夹持件5105上下运动，夹持件5105为夹爪气缸，可以更好的夹住电芯5130。

在卷绕机的一些优选的实施例中，烫孔装置500还包括设置在第二移动件530上的第六动力件5110，第六动力件5110用于驱动烫孔针550转动。

具体来说，烫孔装置500还包括设置在第二移动件530上的第六动力件5110，第六动力件5110用于驱动烫孔针550转动，通过设置第六动力件5110可以为烫孔针550转动提供动力。

在卷绕机的一些优选的实施例中，烫孔装置500还包括加热器5120，加热器5120用于加热烫孔针550。

具体来说，烫孔装置500还包括加热器5120，加热器5120用于加热烫孔针550，加热器5120为热电偶，可以加热烫孔针550，以便对电芯5130进行烫孔处理，使得电芯5130的孔壁光滑，便于芯棒快速插入。

在卷绕机的一些优选的实施例中，烫孔装置500还包括第三底座510，第一移动件520可滑动地设置在第三底座510上，第四动力件590和加热器5120均设置在第三底座510上。

具体来说，烫孔装置500还包括第三底座510，第一移动件520可滑动地设置在第三底座510上，第四动力件590和加热器5120均设置在第三底座510上，可以方便的将第一移动件520、第四动力件590和加热器5120安装在第三底座510上。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种卷绕机，用于生产锂离子电池，其特征在于，包括：

面板，所述面板竖直设置；

送料追剪装置，设置于所述面板上，所述送料追剪装置用于传送并切断极片料带；

卷绕装置，设置于所述面板上，所述卷绕装置用于将原材料卷绕成电芯；

压膜切膜装置，设置于所述面板上，所述压膜切膜装置用于切断隔膜；

贴胶装置，设置于所述面板上，所述贴胶装置用于将胶带完全贴在所述电芯上；

烫孔装置，设置于所述面板上，所述烫孔装置用于对所述电芯的孔壁进行烫孔处理；

不良品分类剔除装置，设置于所述面板上，所述不良品分类剔除装置用于对不良品进行分类剔除；

检测装置，设置于所述面板上，所述检测装置用于检测极片的对齐度以及检测所述极片是否有瑕疵；

所述检测装置包括底座、第一安装件、第二安装件、第三安装件、第一连接件、第一相机、第二相机以及第三相机，所述底座包括底板以及与所述底板的一侧垂直连接的侧板，所述第一安装件和所述第三安装件均设置在所述底板上，所述第二安装件设置在所述侧板上，所述第一相机设置在所述第一安装件上，所述第二相机设置在所述第二安装件上，所述第三相机设置在所述第三安装件上，所述第一安装件、所述第二安装件和所述第三安装件沿着所述底板的长度方向依次设置，从而使得所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机沿着所述底板的长度方向依次设置，所述第一连接件的一端与所述第一安装件连接，所述第一连接件的另一端与所述底板连接，所述第一连接件上设有第一连接部，所述底板上设有与所述第一连接部相匹配的多个沿着所述底板的长度方向依次设置的第一连接配合部。

2.如权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述第一连接件包括一端与所述第一安装件连接的第一连接板以及与所述第一连接板的另一端垂直连接的第二连接板，所述第一连接部设置在所述第二连接板上；

所述第一连接部为腰形孔，所述第一连接部的长度方向为所述底板的长度方向，所述第一连接配合部为圆形孔、方形孔或三角形孔；

所述第一连接部为两个，两个所述第一连接部沿着所述底板的宽度方向间隔设置；

多个所述第一连接配合部形成第一组孔和第二组孔，所述第一组孔和所述第二组孔沿着所述底板的宽度方向间隔设置。

3.如权利要求2所述的卷绕机，其特征在于，所述检测装置还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第三安装件连接，所述第二连接件的另一端与所述底板连接，所述第二连接件上设有第三连接部，所述底座上设有与所述第三连接部相匹配的多个沿着所述底板的长度方向依次设置的第三连接配合部；

所述底板上设有通孔，所述第二连接件包括一端与所述第三安装件连接的第三连接板以及与所述第三连接板的另一端垂直连接的第四连接板，所述第三连接板贯穿所述通孔，所述第三连接部设置在所述第四连接板上；

所述第三连接部为腰形孔，所述第三连接部的长度方向为所述底板的长度方向，所述第三连接配合部为圆形孔、方形孔或三角形孔；

所述第三连接部为两个，两个所述第三连接部沿着所述底板的宽度方向间隔设置；

多个所述第三连接配合部形成第三组孔和第四组孔，所述第三组孔和所述第四组孔沿着所述底板的宽度方向间隔设置在所述通孔的两侧。

4.如权利要求3所述的卷绕机，其特征在于，所述第二安装件上设有第五连接部，所述侧板上设有与所述第五连接部相匹配的多个沿着所述底板的长度方向依次设置的第五连接配合部；

所述第五连接部为腰形孔，所述第五连接部的长度方向为所述底板的长度方向，所述第五连接配合部为圆形孔、方形孔或三角形孔；

所述第五连接部为两个，两个所述第五连接部沿着所述底板的高度方向间隔设置；

多个所述第五连接配合部形成第五组孔和第六组孔，所述第五组孔和所述第六组孔沿着所述底板的高度方向间隔设置。

5.如权利要求4所述的卷绕机，其特征在于，所述检测装置还包括导轨、第一滑块以及第二滑块，所述导轨设置在所述底板上且沿着所述底板的长度方向延伸，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨相匹配，所述第一安装件设置在所述第一滑块上，所述第三安装件设置在所述第二滑块上；

所述检测装置还包括第一支架、第二支架、第一光源以及第二光源，所述第一支架的一端与所述第一安装件连接，所述第一支架的另一端与所述第一光源连接，所述第二支架的一端与所述第三安装件连接，所述第二支架的另一端与所述第二光源连接，所述第一光源和所述第二光源均用于打光。

6.如权利要求1~5中任意一项所述的卷绕机，其特征在于，所述不良品分类剔除装置包括依次连接的第二底座、第一动力件、第五连接件、第二动力件、第六连接件、第三动力件以及夹取组件，所述夹取组件用来夹取不良电芯，所述第一动力件用于驱动所述第五连接件沿着第一方向运动从而带动所述第二动力件、所述第六连接件、所述第三动力件以及所述夹取组件沿着所述第一方向运动，所述第二动力件用于驱动所述第六连接件沿着第二方向运动从而带动所述第三动力件以及所述夹取组件沿着所述第二方向运动，所述第三动力件用于驱动所述夹取组件沿着第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向形成三维坐标系。

7.如权利要求6所述的卷绕机，其特征在于，所述夹取组件包括第三连接件以及夹取件，所述夹取件用来夹取所述不良电芯，所述夹取件设置在所述第三连接件远离所述第三动力件的一面，所述第三动力件用于驱动所述第三连接件沿着所述第三方向运动从而带动所述夹取件沿着所述第三方向运动；

所述夹取组件还包括第四连接件，所述第四连接件具有相互垂直的第一面和第二面，所述第一面与所述第三连接件连接，所述第二面与所述夹取件连接；

所述夹取件靠近所述第三连接件的一端设置，所述第一面位于所述第三连接件的中间区域，所述第二面位于所述夹取件的中间区域。

8.如权利要求7所述的卷绕机，其特征在于，所述夹取件包括动力部以及设置可滑动地设置在所述动力部上的两个夹取部，所述动力部用于驱动两个所述夹取部相对靠近或者相对远离；

所述动力部为气缸，所述夹取部为夹爪。

9.如权利要求8所述的卷绕机，其特征在于，所述第一动力件为模组电缸，所述模组电缸的长度方向为所述第一方向，所述第二动力件为笔形气缸，所述笔形气缸的长度方向为所述第二方向，所述第三动力件为滑台气缸，所述滑台气缸的长度方向为所述第三方向；

所述第一方向为所述第二底座的长度方向，所述第二方向为所述第二底座的宽度方向，所述第三方向为所述第二底座的高度方向。

10.如权利要求9所述的卷绕机，其特征在于，所述不良品分类剔除装置还包括收集件，所述收集件上设有间隔设置的多个容纳空间；

所述不良品分类剔除装置还包括第二底板，所述收集件设置在所述第二底板上；

所述不良品分类剔除装置还包括支撑件，所述支撑件位于所述收集件和所述第二底板之间；

所述第二底板的四角处设有脚杯。

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