CN218122516U - 一种伺服驱动器仿真测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种伺服驱动器仿真测试装置，包括测试台，所述测试台的顶部固定连接有电源箱、安装架、竖杆、支撑板，所述电源箱位于所述安装架的一侧，所述安装架的内部设置有定位机构，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，定位机构能够便于对不同的待测伺服驱动电机进行定位固定，同时能够调节待测伺服驱动电机的高度，便于对不同的待测伺服驱动电机进行定位检测，测速机构能够便于检测待测伺服驱动电机在测试过程中产生的转速，负载机构能够便于改变测试中待测伺服驱动电机所负载的重力，结构简单，成本低，操作简单，方便维护，使检测具有更好的高效性。

Description

一种伺服驱动器仿真测试装置

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器仿真测试技术领域，具体涉及一种伺服驱动器仿真测试装置。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。

其现有的检测方式成本高、操作复杂，同时不具有高效性，从而亟需一种伺服驱动器仿真测试装置，能够便于快捷操作，成本低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种伺服驱动器仿真测试装置，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种伺服驱动器仿真测试装置，包括测试台，所述测试台的顶部固定连接有电源箱、安装架、竖杆、支撑板，所述电源箱位于所述安装架的一侧，所述安装架的内部设置有定位机构，所述竖杆靠近所述安装架另一侧的位置，所述竖杆的顶部设置有测速机构，所述支撑板为竖直固定的两个，两个所述支撑板之间共同设置有负载机构，所述安装架的顶部固定连接有待测伺服驱动电机，所述待测伺服驱动电机的输出轴固定连接有主动轴，所述主动轴的一端固定安装有联轴器。

进一步地，所述定位机构包括有安装座，所述安装座的两端均贯穿且滑动连接有限位滑杆架，两个所述限位滑杆架分别固定在所述安装架的内壁两侧，所述安装座与安装架之间共同固定连接有电动液压缸，所述安装座的外表面开设有安装孔，所述安装孔为矩形阵列的若干个，所述待测伺服驱动电机固定安装在所述安装座的顶部。

进一步地，所述负载机构包括有负载桶，所述负载桶为一端开口的桶状结构，所述负载桶的底部中心轴位置固定连接有从动轴，并且所述从动轴与联轴器固定安装，所述负载桶的顶部开口位置盖合连接有桶盖，所述负载桶的内壁中心位置固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面套设有负载重力盘，所述负载重力盘的两侧均固定连接有磁吸盘，所述负载重力盘为相互叠加的若干个。

进一步地，所述桶盖的外表面中心位置贯穿且螺纹连接有挤压杆，所述挤压杆的一端贯穿连接有旋转把，所述挤压杆的另一端固定连接有挤压板，所述挤压板与挤压杆之间共同开设有插槽，所述固定杆通过所述插槽与所述挤压杆嵌入连接。

进一步地，所述负载桶的内壁两侧均固定连接有限位卡条，所述负载重力盘的外表面开设有限位口，所述限位卡条通过所述限位口与所述负载重力盘嵌入连接，所述支撑板与所述负载桶之间共同转动连接有轴承，所述支撑板的外表面嵌入连接有负载重力传感器，并且所述负载重力传感器位于所述轴承的正下方。

进一步地，所述测速机构包括有测速环，并且所述测速环套设在所述从动轴的外部，所述测速环固定连接在所述竖杆的一端，所述测速环的外表面贯穿连接有转速传感器。

进一步地，所述电源箱的顶部固定连接有功率器，所述安装架的外表面固定连接有检测控制器，所述检测控制器与电源箱、待测伺服驱动电机、转速传感器、功率器、电动液压缸、负载重力传感器之间均为电性连接。

本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，

1、设置的定位机构能够便于对不同的待测伺服驱动电机进行定位固定，同时能够调节待测伺服驱动电机的高度，便于对不同的待测伺服驱动电机进行定位检测，测速机构能够便于检测待测伺服驱动电机在测试过程中产生的转速，负载机构能够便于改变测试中待测伺服驱动电机所负载的重力，结构简单，成本低，操作简单，方便维护，使检测具有更好的高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型所述一种伺服驱动器仿真测试装置的结构示意图；

图2：本实用新型所述定位机构的示意图；

图3：本实用新型所述安装座的示意图；

图4：本实用新型所述支撑板、负载桶和负载重力盘的连接示意图；

图5：本实用新型所述负载桶的内部示意图；

图6：本实用新型图5中A的放大图。

附图标记如下：

1、测试台；2、电源箱；3、安装架；4、竖杆；5、支撑板；6、待测伺服驱动电机；7、主动轴；8、联轴器；9、从动轴；10、测速环；11、转速传感器；12、轴承；13、负载桶；14、桶盖；15、挤压杆；16、旋转把；17、检测控制器；18、功率器；19、安装座；20、电动液压缸；21、限位滑杆架；22、安装孔；23、限位卡条；24、限位口；25、固定杆；26、负载重力传感器；27、负载重力盘；28、插槽；29、挤压板；30、磁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型具有以下三个具体实施例。

实施例1

一种伺服驱动器仿真测试装置，包括测试台1，测试台1的顶部固定连接有电源箱2、安装架3、竖杆4、支撑板5，电源箱2位于安装架3的一侧，安装架3的内部设置有定位机构，竖杆4靠近安装架3另一侧的位置，竖杆4 的顶部设置有测速机构，支撑板5为竖直固定的两个，两个支撑板5之间共同设置有负载机构，安装架3的顶部固定连接有待测伺服驱动电机6，待测伺服驱动电机6的输出轴固定连接有主动轴7，主动轴7的一端固定安装有联轴器8。

优选的，定位机构包括有安装座19，安装座19的两端均贯穿且滑动连接有限位滑杆架21，两个限位滑杆架21分别固定在安装架3的内壁两侧，安装座19与安装架3之间共同固定连接有电动液压缸20，安装座19的外表面开设有安装孔22，安装孔22为矩形阵列的若干个，待测伺服驱动电机6固定安装在安装座19的顶部。

本实施例中：

在使用时，首先通过定位机构对待测伺服驱动电机6进行定位固定，使待测伺服驱动电机6的输出轴通过联轴器8与负载机构进行对接，然后使电源箱2对待测伺服驱动电机6进行电性连接，其中，转速传感器11能够对待测伺服驱动电机6输出的转动进行检测，负载重力传感器26能够对负载的重力进行检测，功率器18能够对功率的大小进行检测，检测中，首先再固定电力输入的过程中改变负载的大小，从而对此时待测伺服驱动电机6输出的转速进行检测统计，进行多次试验统计，然后固定负载的大小，对功率输入的大小进行改变，在对此时待测伺服驱动电机6输出的转速进行检测统计，最后对统计的数据进行分析，结构简单，成本低，便于操作使用，具有高效性。

作为本实施例进一步的实施方式，待测伺服驱动电机6能够固定安装在安装座19上面，电动液压缸20能够推动安装座19进行升降，从而能够根据不同大小的待测伺服驱动电机6进行高度调节，能够使待测伺服驱动电机6 的输出轴与负载机构的中心轴位于同一直线上，能够适用于多种不同的待测伺服驱动电机6进行检测。

实施例2

与实施例1不同的地方在于，还包括以下内容：

负载机构包括有负载桶13，负载桶13为一端开口的桶状结构，负载桶 13的底部中心轴位置固定连接有从动轴9，并且从动轴9与联轴器8固定安装，负载桶13的顶部开口位置盖合连接有桶盖14，负载桶13的内壁中心位置固定连接有固定杆25，固定杆25的外表面套设有负载重力盘27，负载重力盘27的两侧均固定连接有磁吸盘30，负载重力盘27为相互叠加的若干个。

优选的，桶盖14的外表面中心位置贯穿且螺纹连接有挤压杆15，挤压杆 15的一端贯穿连接有旋转把16，挤压杆15的另一端固定连接有挤压板29，挤压板29与挤压杆15之间共同开设有插槽28，固定杆25通过插槽28与挤压杆15嵌入连接。

优选的，负载桶13的内壁两侧均固定连接有限位卡条23，负载重力盘 27的外表面开设有限位口24，限位卡条23通过限位口24与负载重力盘27 嵌入连接，支撑板5与负载桶13之间共同转动连接有轴承12，支撑板5的外表面嵌入连接有负载重力传感器26，并且负载重力传感器26位于轴承12的正下方。

本实施例中：

此实施例公开了负载桶13负载重量的调节结构，负载桶13的内部添加若干个负载重力盘27进行负重，从而能够改变负载桶13整体的重量，便于在检测中，通过改变负载的重量对待测伺服驱动电机6的转速进行检测。

其中，若干个负载重力盘27能够套设在固定杆25进行限位，负载桶13 内壁固定的限位卡条23能够嵌入到负载重力盘27外壁的限位口24里面进行限位，同时负载重力盘27两侧固定连接的磁吸盘30能够磁吸连接，从而能够使若干个负载重力盘27之间进行固定连接。

作为本实施例进一步的说明，桶盖14能够对负载桶13进行闭合，从而便于负载重力盘27的取出和放入，桶盖14上面螺纹连接的挤压杆15通过插槽28套设在固定杆25的一端，挤压杆15能够通过挤压板29对若干个负载重力盘27进行挤压固定，从而能够使负载桶13在旋转过程中保持稳定，防止旋转中心偏移。

实施例3

与实施例1不同的地方在于，还包括以下内容：

测速机构包括有测速环10，并且测速环10套设在从动轴9的外部，测速环10固定连接在竖杆4的一端，测速环10的外表面贯穿连接有转速传感器 11。

优选的，电源箱2的顶部固定连接有功率器18，安装架3的外表面固定连接有检测控制器17，检测控制器17与电源箱2、待测伺服驱动电机6、转速传感器11、功率器18、电动液压缸20、负载重力传感器26之间均为电性连接。

本实施例中：

在对待测伺服驱动电机6的输出转速进行检测时，从动轴9外部套设的测速环10能够通过转速传感器11对从动轴9的转速进行检测，由于待测伺服驱动电机6的输出轴与主动轴7固定连接，主动轴7通过联轴器8与从动轴9之间固定安装连接，从而能够检测待测伺服驱动电机6输出的转速。

在检测的过程中，检测控制器17能够控制待测伺服驱动电机6的转速，同时能够改变输入电力的功率，能够在不同的功率下检测待测伺服驱动电机6 输出的转速，检测控制器17还可以通过负载重力传感器26检测待测伺服驱动电机6输出轴负载的大小，从而能够改变待测伺服驱动电机6输出轴负载的大小进行检测其转速。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种伺服驱动器仿真测试装置，包括测试台(1)，其特征在于：所述测试台(1)的顶部固定连接有电源箱(2)、安装架(3)、竖杆(4)、支撑板(5)，所述电源箱(2)位于所述安装架(3)的一侧，所述安装架(3)的内部设置有定位机构，所述竖杆(4)靠近所述安装架(3)另一侧的位置，所述竖杆(4)的顶部设置有测速机构，所述支撑板(5)为竖直固定的两个，两个所述支撑板(5)之间共同设置有负载机构，所述安装架(3)的顶部固定连接有待测伺服驱动电机(6)，所述待测伺服驱动电机(6)的输出轴固定连接有主动轴(7)，所述主动轴(7)的一端固定安装有联轴器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器仿真测试装置，其特征在于：所述定位机构包括有安装座(19)，所述安装座(19)的两端均贯穿且滑动连接有限位滑杆架(21)，两个所述限位滑杆架(21)分别固定在所述安装架(3)的内壁两侧，所述安装座(19)与安装架(3)之间共同固定连接有电动液压缸(20)，所述安装座(19)的外表面开设有安装孔(22)，所述安装孔(22)为矩形阵列的若干个，所述待测伺服驱动电机(6)固定安装在所述安装座(19)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器仿真测试装置，其特征在于：所述负载机构包括有负载桶(13)，所述负载桶(13)为一端开口的桶状结构，所述负载桶(13)的底部中心轴位置固定连接有从动轴(9)，并且所述从动轴(9)与联轴器(8)固定安装，所述负载桶(13)的顶部开口位置盖合连接有桶盖(14)，所述负载桶(13)的内壁中心位置固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)的外表面套设有负载重力盘(27)，所述负载重力盘(27)的两侧均固定连接有磁吸盘(30)，所述负载重力盘(27)为相互叠加的若干个。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器仿真测试装置，其特征在于：所述桶盖(14)的外表面中心位置贯穿且螺纹连接有挤压杆(15)，所述挤压杆(15)的一端贯穿连接有旋转把(16)，所述挤压杆(15)的另一端固定连接有挤压板(29)，所述挤压板(29)与挤压杆(15)之间共同开设有插槽(28)，所述固定杆(25)通过所述插槽(28)与所述挤压杆(15)嵌入连接。

5.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器仿真测试装置，其特征在于：所述负载桶(13)的内壁两侧均固定连接有限位卡条(23)，所述负载重力盘(27)的外表面开设有限位口(24)，所述限位卡条(23)通过所述限位口(24)与所述负载重力盘(27)嵌入连接，所述支撑板(5)与所述负载桶(13)之间共同转动连接有轴承(12)，所述支撑板(5)的外表面嵌入连接有负载重力传感器(26)，并且所述负载重力传感器(26)位于所述轴承(12)的正下方。

6.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器仿真测试装置，其特征在于：所述测速机构包括有测速环(10)，并且所述测速环(10)套设在所述从动轴(9)的外部，所述测速环(10)固定连接在所述竖杆(4)的一端，所述测速环(10)的外表面贯穿连接有转速传感器(11)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种伺服驱动器仿真测试装置，其特征在于：所述电源箱(2)的顶部固定连接有功率器(18)，所述安装架(3)的外表面固定连接有检测控制器(17)，所述检测控制器(17)与电源箱(2)、待测伺服驱动电机(6)、转速传感器(11)、功率器(18)、电动液压缸(20)、负载重力传感器(26)之间均为电性连接。

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