CN218117720U - 一种全液压自动加杆装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种全液压自动加杆装置，属于自动加杆装置技术领域。该一种全液压自动加杆装置，包括底板，所述底板上方四周安装有调节机构，所述调节机构顶部连接有钻头箱，所述钻头箱左侧开设有收纳槽。本实用新型通过安装有调节机构、顶出组件固定机构和钻头箱，首先通过钻头箱将钻头进行存放，同时在存放钻头时，可对钻头进行抵紧，在末端钻头顶出时，可实现自动将下一个钻头顶入到顶出口，实现自动送料，同时调节机构可实现对钻头箱的高度进行调节，满足不同高度的钻机进行换杆，同时配合顶出组件使用，实现自动将钻头顶入到钻机内部，而顶出组件固定机构可方便对顶出组件进行拆卸更换，提高了后续维护的效率。

Description

一种全液压自动加杆装置

技术领域

本申请属于自动加杆装置技术领域，具体而言，涉及一种全液压自动加杆装置。

背景技术

随着探矿装备业的日益频繁，市场对探矿设备的要求量越来越高。近年来国内技术的日益成熟与完善，国内自主研发了新型全液压钻机，填补了国内市场的空缺，满足了市场的需求。但是全液压钻机动力头所配备的夹持器，仅只有夹持钻杆的作用，且在实际使用时需要1-2名操作人员将钻杆立起来放置到孔口位置，才能与动力头上的主动钻杆连接，这样使用不方便、操作繁琐，同时，浪费了大量的时间，也增加了操作人员的劳动强度，严重影响了工作效率。

专利号CN201510272922.2公开了一种全液压钻机自动送杆装置，该装置利用翻转油缸将夹持座翻转90度，使夹持中心与地面平行方便操作人员将钻杆推入夹持孔内，利用夹紧油缸夹紧钻杆，控制翻转油缸缩回，钻杆翻转至与地面垂直位置，操作回转支撑使旋转臂转至动力头的中心位置，完成夹持送杆的操作。

但是该装置在使用过程中使用到的夹紧油缸驱动夹持座，实现对钻杆进行夹持，同时调节钻杆位置，采用该种方式操作复杂，步骤繁琐，导致更换换杆效率低，为此，我们公开了一种全液压自动加杆装置。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种全液压自动加杆装置，旨在改善现有的加杆装置采用夹紧油缸驱动夹持座，实现对钻杆进行夹持，同时调节钻杆位置，采用该种方式操作复杂，步骤繁琐，导致更换换杆效率低的问题。

本申请实施例提供了一种全液压自动加杆装置，包括底板，所述底板上方四周安装有调节机构，所述调节机构顶部连接有钻头箱，所述钻头箱左侧开设有收纳槽，所述收纳槽内部左侧连接有抵紧弹簧一端，所述抵紧弹簧另一端连接有顶板，所述钻头箱内部右侧贯穿开设有顶出口，所述钻头箱外侧连接有顶出组件，所述顶出组件内部一侧安装有顶出气缸，且所述顶出气缸与所述顶出口同轴心，所述钻头箱与所述顶出组件连接一侧安装有用于对其进行固定的顶出组件固定机构。

在上述实现过程中，通过安装有调节机构、顶出组件固定机构和钻头箱，首先通过钻头箱将钻头进行存放，同时在存放钻头时，可对钻头进行抵紧，在末端钻头顶出时，可实现自动将下一个钻头顶入到顶出口，实现自动送料，同时调节机构可实现对钻头箱的高度进行调节，满足不同高度的钻机进行换杆，同时配合顶出组件使用，实现自动将钻头顶入到钻机内部，而顶出组件固定机构可方便对顶出组件进行拆卸更换，提高了后续维护的效率。

在一种具体的实施方案中，所述调节机构包括壳体、电机和螺杆，所述壳体内部轴心处连接安装有电机，所述电机动力输出轴连接有螺杆，所述螺杆外侧螺纹连接有螺套，所述螺套外侧上方套接有提升套杆一端，且所述提升套杆套接在所述螺杆外侧，所述提升套杆顶端连接在所述钻头箱下方四周。

在上述实现过程中，提升套杆配合螺套使用，螺套可在螺杆外侧进行高度调节，从而实现对提升套杆的高度进行调节，进而实现对钻头箱进行高度调节，满足不同高度的钻机进行换杆，提高了换杆的效率。

在一种具体的实施方案中，所述螺套两侧安装有限位块一端，所述壳体内部两侧开设有限位槽，且所述限位块另一端滑动连接在所述限位槽内部。

在上述实现过程中，限位块配合限位槽使用，可实现对螺套的转动进行限制，从而实现螺套的平稳移动，提高了提升的平稳性。

在一种具体的实施方案中，所述顶出组件固定机构包括弹簧槽、固定销和紧固弹簧，所述弹簧槽开设在所述钻头箱与所述顶出组件连接一侧上方，所述紧固弹簧一端连接在所述弹簧槽内部上方，所述固定销一端连接在所述紧固弹簧另一端外侧，所述顶出组件上方两侧开设有固定销槽，且所述固定销另一端连接在固定销槽内部。

在上述实现过程中，紧固弹簧可顶出固定销，配合固定销槽使用，方便对固定销进行收缩，实现插入到固定销槽内部，实现对顶出组件的固定，免去螺栓固定的方式，方便拆卸。

在一种具体的实施方案中，所述弹簧槽内部两侧开设有稳定槽，所述稳定槽内部滑动连接有稳定块一端，且所述稳定块另一端连接在所述固定销内部。

在上述实现过程中，稳定块配合固定销使用，可对固定销的移动进行限制，实现固定销的平稳移动。

在一种具体的实施方案中，所述钻头箱与所述顶出组件连接一侧开设有定位槽，所述顶出组件下方两侧安装有定位块，且所述定位块插接在所述定位槽内部。

在上述实现过程中，定位槽配合定位块使用，则可对顶出组件进行限位，连接时方便定位，同时提高了顶出组件的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的顶出组件固定机构的结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的调节机构的结构示意图。

图中：100、底板；110、顶出组件；120、定位块；130、顶出气缸；140、固定销槽；150、定位槽；160、顶板；170、抵紧弹簧；180、收纳槽；190、钻头箱；191、顶出口；200、调节机构；210、壳体；220、电机；230、螺杆；240、限位块；250、螺套；260、限位槽；270、提升套杆；300、顶出组件固定机构；310、弹簧槽；320、固定销；330、紧固弹簧；340、稳定槽；350、稳定块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本申请提供一种全液压自动加杆装置，包括底板100，所述底板100上方四周安装有调节机构200，所述调节机构200顶部连接有钻头箱190，所述钻头箱190左侧开设有收纳槽180，所述收纳槽180内部左侧与抵紧弹簧170的一端连接，所述抵紧弹簧170另一端连接有顶板160，所述钻头箱190内部右侧贯穿开设有顶出口191，所述钻头箱190外侧连接有顶出组件110，所述顶出组件110内部一侧安装有顶出气缸130，且所述顶出气缸130与所述顶出口191同轴心，所述钻头箱190与所述顶出组件110连接一侧安装有用于对其进行固定的顶出组件固定机构300。

请继续返回至图3所示，所述调节机构200包括壳体210、电机220和螺杆230，所述壳体210内部轴心处连接安装有电机220，所述电机220动力输出轴连接有螺杆230，所述螺杆230外侧螺纹连接有螺套250，所述螺套250外侧上方套接有提升套杆270一端，且所述提升套杆270套接在所述螺杆230外侧，所述提升套杆270顶端连接在所述钻头箱190下方四周，提升套杆270配合螺套250使用，螺套250可在螺杆230外侧进行高度调节，从而实现对提升套杆270的高度进行调节，进而实现对钻头箱190进行高度调节，满足不同高度的钻机进行换杆，提高了换杆的效率。

所述螺套250两侧安装有限位块240一端，所述壳体210内部两侧开设有限位槽260，且所述限位块240另一端滑动连接在所述限位槽260内部，限位块240配合限位槽260使用，可对螺套250的转动进行限制，从而实现螺套250的平稳提升。

请再次返回至图2所示，所述顶出组件固定机构300包括弹簧槽310、固定销320和紧固弹簧330，所述弹簧槽310开设在所述钻头箱190与所述顶出组件110连接一侧上方，所述紧固弹簧330一端连接在所述弹簧槽310内部上方，所述固定销320一端连接在所述紧固弹簧330另一端外侧，所述顶出组件110上方两侧开设有固定销槽140，且所述固定销320另一端连接在固定销槽140内部，紧固弹簧330可顶出固定销320，配合固定销槽140使用，方便对固定销320进行收缩，实现插入到固定销槽140内部，实现对顶出组件110的固定，免去螺栓固定的方式，方便拆卸。

所述弹簧槽310内部两侧开设有稳定槽340，所述稳定槽340内部滑动连接有稳定块350一端，且所述稳定块350另一端连接在所述固定销320内部，稳定块350配合稳定槽340使用，则可对固定销320进行限制，防止其出现偏移，拆卸更加稳定。

所述钻头箱190与所述顶出组件110连接一侧开设有定位槽150，所述顶出组件110下方两侧安装有定位块120，且所述定位块120插接在所述定位槽150内部，定位块120配合定位槽150使用，可在连接时对顶出组件110进行限制，有效减少顶出组件110出现松动的情况，提高了稳定性。

具体的，该全液压自动加杆装置的工作原理：首先钻杆放入到钻头箱190内部，此时钻头箱190内部的抵紧弹簧170顶出顶板160，顶板160将钻杆抵紧，确保时刻有钻头处于钻头箱190内部的顶出口191一侧，此时通过外部电源为调节机构200内部的电机220通电，电机220工作带动螺杆230转动，同时螺杆230带动外侧的螺套250转动，螺套250两侧的限位块240在限位槽260内部滑动，实现对螺套250的转动进行限制，从而实现对螺套250的高度进行调节，螺套250在螺杆230外侧提升，同时带动提升套杆270进行高度进行提高，从而对顶出组件110进行高度调节，随后通过顶出气缸130工作，将钻杆顶出钻头箱190，通过顶出口191顶出，实现换杆。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种全液压自动加杆装置，其特征在于，包括底板(100)，所述底板(100)上方四周安装有调节机构(200)，所述调节机构(200)顶部连接有钻头箱(190)，所述钻头箱(190)左侧开设有收纳槽(180)，所述收纳槽(180)内部左侧与抵紧弹簧(170)的一端连接，所述抵紧弹簧(170)另一端连接有顶板(160)，所述钻头箱(190)内部右侧贯穿开设有顶出口(191)，所述钻头箱(190)外侧连接有顶出组件(110)，所述顶出组件(110)内部一侧安装有顶出气缸(130)，且所述顶出气缸(130)与所述顶出口(191)同轴心，所述钻头箱(190)与所述顶出组件(110)连接的一侧安装有用于对其进行固定的顶出组件固定机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种全液压自动加杆装置，其特征在于，所述调节机构(200)包括壳体(210)、电机(220)和螺杆(230)，所述壳体(210)内部轴心处连接安装有电机(220)，所述电机(220)动力输出轴连接有螺杆(230)，所述螺杆(230)外侧螺纹连接有螺套(250)，所述螺套(250)外侧上方套接有提升套杆(270)，且所述提升套杆(270)套接在螺杆(230)外侧，所述提升套杆(270)顶端连接在钻头箱(190)下方四周。

3.根据权利要求2所述的一种全液压自动加杆装置，其特征在于，所述螺套(250)两侧安装有限位块(240)，所述壳体(210)的内部两侧开设有限位槽(260)，且所述限位块(240)的另一端滑动连接在所述限位槽(260)内部。

4.根据权利要求1所述的一种全液压自动加杆装置，其特征在于，所述顶出组件固定机构(300)包括弹簧槽(310)、固定销(320)和紧固弹簧(330)，所述弹簧槽(310)开设在所述钻头箱(190)与所述顶出组件(110)连接的一侧的上方，所述紧固弹簧(330)的一端连接在所述弹簧槽(310)内部上方，所述固定销(320)一端连接在所述紧固弹簧(330)另一端外侧，所述顶出组件(110)上方两侧开设有固定销槽(140)，且所述固定销(320)另一端连接在固定销槽(140)内部。

5.根据权利要求4所述的一种全液压自动加杆装置，其特征在于，所述弹簧槽(310)内部两侧开设有稳定槽(340)，所述稳定槽(340)内部滑动连接有稳定块(350)，且所述稳定块(350)的另一端连接在所述固定销(320)内部。

6.根据权利要求1所述的一种全液压自动加杆装置，其特征在于，所述钻头箱(190)与所述顶出组件(110)连接的一侧开设有定位槽(150)，所述顶出组件(110)的下方两侧安装有定位块(120)，且所述定位块(120)插接在所述定位槽(150)内部。

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