CN218113072U - 一种料箱封装堆叠一体化码垛 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化包装堆叠领域，提供了一种料箱封装堆叠一体化码垛，包括：物料场地、第一滚轮传送器、料箱装置、第二滚轮传送器和机器人，所述物料场地四周安装有隔离栏，所述隔离栏上开设有物料口，所述料箱装置设置于所述物料场地上且位于物料口处，所述料箱装置用于输送并封装料箱，所述隔离栏上滑动设置有第一推拉门和第二推拉门，所述第一滚轮传送器设置于所述物料场地中且位于所述第一推拉门处，所述第一滚轮传送器用于输送卡板，所述第二滚轮传送器设置于所述物料场地中且位于所述第二推拉门处。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该可收缩的夹吸组件能根据需求夹吸卡板和料箱，进而提升工作效率，降低设备及场地成本。

Description

一种料箱封装堆叠一体化码垛

技术领域

本实用新型属于自动化包装堆叠领域，具体涉及一种料箱封装堆叠一体化码垛。

背景技术

仓储物流是企业里较为重要的一个环节，企业生产制造的零部件需放置在料箱内经过封箱、搬运以及堆叠在指定的区域，尤其是针对数量巨大的箱体，人工搬运较为麻烦，且耗时耗力，不仅大大增加了人工人力成本，而且一定程度上还增加了人工的健康风险。

码垛可以很大程度上代替人力进行动作，但现有的码垛机器人只能夹取一种产品，无法多种产品交替夹取，进而需要多台码垛机器人进行动作，但是一般企业的厂房空间有限，这样需要耗费多台机器及寸土寸金的场地空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种料箱封装堆叠一体化码垛。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种料箱封装堆叠一体化码垛，包括：物料场地、第一滚轮传送器、料箱装置、第二滚轮传送器和机器人，所述物料场地四周安装有隔离栏，所述隔离栏上开设有物料口，所述料箱装置设置于所述物料场地上且位于物料口处，所述料箱装置用于输送并封装料箱，所述隔离栏上滑动设置有第一推拉门和第二推拉门，所述第一滚轮传送器设置于所述物料场地中且位于所述第一推拉门处，所述第一滚轮传送器用于输送卡板，所述第二滚轮传送器设置于所述物料场地中且位于所述第二推拉门处，所述机器人上设置有可收缩的夹吸组件，所述夹吸组件能够夹吸卡板及料箱。

在上述的一种料箱封装堆叠一体化码垛中，所述夹吸组件包括：

夹吸基础板，其设置于所述机器人上；

夹紧件，其活动设置于所述夹吸基础板上；

若干个真空吸盘，每个所述真空吸盘均匀设置于所述夹吸基础板两侧上；

感应轴，其穿设所述夹吸基础板，所述感应轴用于感应被夹吸得卡板或料箱。

在上述的一种料箱封装堆叠一体化码垛中，所述夹吸基础板上设置有驱动齿轮，所述夹紧件上设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。

在上述的一种料箱封装堆叠一体化码垛中，所述夹吸基础板上设置有滑动导轨，所述夹紧件上设置有固定块，所述固定块与所述滑动导轨滑动连接。

在上述的一种料箱封装堆叠一体化码垛中，所述夹紧件具有左夹紧板和右夹紧板，所述左夹紧板和所述右夹紧板均活动设置于所述夹吸基础板上。

在上述的一种料箱封装堆叠一体化码垛中，所述料箱装置包括：

第三滚轮传送器，其设置于所述物料场地上；

折压组件，其设置于所述第三滚轮传送器上；

胶带机，器设置于所述第三滚轮传送器上；

当料箱从第三滚轮传送器输送至折压组件处时，折压组件能够将料箱两边的箱板折平且通过胶带机进行封装。

在上述的一种料箱封装堆叠一体化码垛中，所述折压组件包括：

固定架，其设置于所述第三滚轮传送器上；

封箱定位板，其活动设置于所述固定架上；

导向件，其设置于所述固定架上，所述导向件用于引导料箱上两侧的盖板进行折弯；

压紧件，其活动设置于所述固定架上且位于所述导向件旁，所述压紧件用于压紧料箱上两侧的板盖。

在上述的一种料箱封装堆叠一体化码垛中，所述第二推拉门上设置有传感报警灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过码垛可以代替人力对料箱进行封装、搬运以及堆叠，降低人工成本且提升工作效率，间接保护人工的身体健康。

2、在狭小的工作场地可通过单台码垛机器人进行一系列动作，可收缩的夹吸组件能根据需求夹吸卡板和料箱，进而提升工作效率，降低设备及场地成本。

3、狭小的物料场地，人工可推开第一推门通过叉车将卡板放置在第一滚轮传送器上，机器人夹吸卡板并放置第二滚轮传送器上，接着将料箱放置在物料口处的料箱装置上，料箱装置将料箱封箱，再接着机器人通过夹吸组件吸取料箱有序的堆放在卡板上，操作方便减少场地的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本机器人的结构示意图；

图4是本夹吸组件的结构示意图；

图5是本夹吸组件的结构示意图；

图6是本料箱装置的结构示意图；

图7是本折压组件的结构示意图。

图中，1、物料场地；2、第一滚轮传送器；3、料箱装置；4、第二滚轮传送器；5、机器人；6、隔离栏；7、物料口；8、第一推拉门；9、第二推拉门；10、夹吸组件；11、夹吸基础板；12、夹紧件；13、真空吸盘；14、感应轴；15、驱动齿轮；16、齿条；17、滑动导轨；18、固定块；19、左夹紧板；20、右夹紧板；21、第三滚轮传送器；22、折压组件；23、胶带机；24、固定架；25、导向件；26、压紧件；27、封箱定位板；28、传感报警灯。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图2所示，本料箱封装堆叠一体化码垛，包括：物料场地1、第一滚轮传送器2、料箱装置3、第二滚轮传送器4和机器人5，物料场地1四周安装有隔离栏6，隔离栏6上开设有物料口7，料箱装置3设置于物料场地1上且位于物料口7处，料箱装置3用于输送并封装料箱，隔离栏6上滑动设置有第一推拉门8和第二推拉门9，第一滚轮传送器2设置于物料场地1中且位于第一推拉门8处，第一滚轮传送器2用于输送卡板，第二滚轮传送器4设置于物料场地1中且位于第二推拉门9处，机器人5上设置有可收缩的夹吸组件10，夹吸组件10能够夹吸卡板及料箱。

物料场地1周围安装有隔离栏6，隔离栏6防止人员或设备进入物料场地1内，防止物料场地1内设备被破坏，第一推拉门8位与第二推拉门9相邻，码垛使用时，先拉动第一推拉门8，把外部的卡板通过叉车送至第一滚轮传送器2上，然后关闭第一推拉门8，机器人5使用夹吸组件10先将第一滚轮传送器2上的一块卡板夹吸至第二滚轮传送器4上，接着再将一个个料箱装置3在物料口7处通过料箱装置3并往里输送，料箱装置3对料箱上部两侧的箱板折压并对料箱进行封装，封装完的料箱被机器人5的夹吸组件10夹吸，并有规律的放置在卡板上，当卡板上的料箱堆叠至一定程度时，操作人员拉动第二推拉门9，最后通过叉车将堆满料箱的卡板叉出，送至外部。

如图3-图5所示，夹吸组件10包括：夹吸基础板11，其设置于机器人5上；夹紧件12，其活动设置于夹吸基础板11上；若干个真空吸盘13，每个真空吸盘13均匀设置于夹吸基础板11两侧上；感应轴14，其穿设夹吸基础板11，感应轴14用于感应被夹吸得卡板或料箱。

夹紧件12可根据需求进行调节，夹紧件12下压夹住卡板或料箱后，夹吸基础板11两侧上的真空吸盘13吸紧卡板或料箱，防止卡板或料箱过重而掉落，感应轴14则是用于感应夹紧件12是否有效夹紧卡板或料箱。

优选地，夹吸基础板11上设置有驱动齿轮15，夹紧件12上设置有齿条16，齿条16与驱动齿轮15啮合。

通过齿条16与驱动齿轮15的配合，进而使夹紧件12进行收缩，有效的对不同产品进行夹取。

进一步优选地，夹吸基础板11上设置有滑动导轨17，夹紧件12上设置有固定块18，固定块18与滑动导轨17滑动连接。

设置滑动导轨17及固定块18能为夹紧件12收缩移动时带来平稳行，还能保住夹紧件12在夹吸基础板11上灵活动作。

夹紧件12具有左夹紧板19和右夹紧板20，左夹紧板19和右夹紧板20均活动设置于夹吸基础板11上。

通过左夹紧板19和右夹紧板20相互移动的配合进而夹取卡板或料箱。

如图6-图7所示，料箱装置3包括：第三滚轮传送器21，其设置于物料场地1上；折压组件22，其设置于第三滚轮传送器21上；胶带机23，器设置于第三滚轮传送器21上；当料箱从第三滚轮传送器21输送至折压组件22处时，折压组件22能够将料箱两边的箱板折平且通过胶带机23进行封装。

第三滚轮传送器21尾部设置有抵靠块，胶带机23设置于折压组件22中间位置，料箱放置在第三滚轮传送器21上，料箱先接触折压组件22对其上部两侧的箱板进行折压，折压完成后胶带机23动作将料箱进行封装，封装完的料箱被输送至抵靠块处，接着夹吸组件10夹吸料箱进行移动。

优选地，固定架24，其设置于第三滚轮传送器21上；封箱定位板27，其活动设置于固定架24上；导向件25，其设置于固定架24上，导向件25用于引导料箱上两侧的盖板进行折弯；压紧件26，其活动设置于固定架24上且位于导向件25旁，压紧件26用于压紧料箱上两侧的板盖。

封箱定位板27具有第一定位板和第二定位板，第一定位板活动设置于固定架24一侧上，第二定位板活动设置于固定架24的另一侧上，导向件25具有第一导向板和第二导向板，第一导向板位移第一定位板旁，第二导向板位于第二导向板旁，且第一导向板高度需要高于第二导向板，料箱通过第三滚轮传送器21送至固定架24处时方便后续下压，压紧件26也具有第一压机板和第二压紧板，第一压紧板位于第一导向板旁，第二压紧板位于第二导向板旁，第一压紧板和第二压紧板分别用于压紧料箱上两侧的箱板。

如图1-图2所示，第二推拉门9上设置有传感报警灯28。

当卡板上的料箱堆叠到一定程度时，传感报警灯28发出信号，机器人5停止动作，操作人员推动第二推拉门9，用叉车将堆满料箱的卡板拉出，完毕第二推拉门9口，机器人5进行第二组动作。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料箱封装堆叠一体化码垛，其特征在于，包括：物料场地、第一滚轮传送器、料箱装置、第二滚轮传送器和机器人，所述物料场地四周安装有隔离栏，所述隔离栏上开设有物料口，所述料箱装置设置于所述物料场地上且位于物料口处，所述料箱装置用于输送并封装料箱，所述隔离栏上滑动设置有第一推拉门和第二推拉门，所述第一滚轮传送器设置于所述物料场地中且位于所述第一推拉门处，所述第一滚轮传送器用于输送卡板，所述第二滚轮传送器设置于所述物料场地中且位于所述第二推拉门处，所述机器人上设置有可收缩的夹吸组件，所述夹吸组件能够夹吸卡板及料箱。

2.根据权利要求1所述的一种料箱封装堆叠一体化码垛，其特征在于，所述夹吸组件包括：

夹吸基础板，其设置于所述机器人上；

夹紧件，其活动设置于所述夹吸基础板上；

若干个真空吸盘，每个所述真空吸盘均匀设置于所述夹吸基础板两侧上；

感应轴，其穿设所述夹吸基础板，所述感应轴用于感应被夹吸得卡板或料箱。

3.根据权利要求2所述的一种料箱封装堆叠一体化码垛，其特征在于，所述夹吸基础板上设置有驱动齿轮，所述夹紧件上设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种料箱封装堆叠一体化码垛，其特征在于，所述夹吸基础板上设置有滑动导轨，所述夹紧件上设置有固定块，所述固定块与所述滑动导轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种料箱封装堆叠一体化码垛，其特征在于，所述夹紧件具有左夹紧板和右夹紧板，所述左夹紧板和所述右夹紧板均活动设置于所述夹吸基础板上。

6.根据权利要求1所述的一种料箱封装堆叠一体化码垛，其特征在于，所述料箱装置包括：

第三滚轮传送器，其设置于所述物料场地上；

折压组件，其设置于所述第三滚轮传送器上；

胶带机，器设置于所述第三滚轮传送器上；

当料箱从第三滚轮传送器输送至折压组件处时，折压组件能够将料箱两边的箱板折平且通过胶带机进行封装。

7.根据权利要求6所述的一种料箱封装堆叠一体化码垛，其特征在于，所述折压组件包括：

固定架，其设置于所述第三滚轮传送器上；

封箱定位板，其活动设置于所述固定架上；

导向件，其设置于所述固定架上，所述导向件用于引导料箱上两侧的盖板进行折弯；

压紧件，其活动设置于所述固定架上且位于所述导向件旁，所述压紧件用于压紧料箱上两侧的板盖。

8.根据权利要求1所述的一种料箱封装堆叠一体化码垛，其特征在于，所述第二推拉门上设置有传感报警灯。

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