CN218112827U - 一种移动机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人底盘，包括承载底盘和安装于承载底盘下方的浮动式滚轮机构，承载底盘的表面加工成型有摆放槽且外围开设有若干组定位孔，浮动式滚轮机构包括横梁、轮体、纵向调节柱、锁紧器和连接轴，横梁分设有两组且对称设置于承载底盘的两端，轮体分设有四组且分别安装于两组横梁的两端，纵向调节柱的活动穿插于横梁的中部且上端固定于承载底盘的底部，锁紧器位于承载底盘的下方且下端固定于横梁上。本实用新型在底盘的下方设置有浮动式滚轮机构并配合两端的保险杆可以在底盘移动至凸起路面上，通过端部的保险杆预先与地面接触并将底盘高度进行调节，从而保证底盘不与凸起路面发生碰撞，提高移动底盘在使用过程中的安全性。

Description

一种移动机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及移动底盘技术领域，具体为一种移动机器人底盘。

背景技术

移动底盘可以用来对物体进行承载固定并进行转运处理，能够较大程度上提高工作人员对物体运输过程中的便捷性，移动底盘多样被用在需要方面，例如：对机器人的底部进行承载处理，可以实现对机器人的移动。

然而，现有的移动底盘在使用的过程中存在以下的问题：现有的移动底盘的高度较为固定，当移动底盘移动至凸起路面时，容易导致底盘与凸起部位发生碰撞，存在安全隐患，需要人为进行调整。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人底盘，解决了现有的移动底盘的高度较为固定，当移动底盘移动至凸起路面时，容易导致底盘与凸起部位发生碰撞，存在安全隐患，需要人为进行调整，这一技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人底盘，包括承载底盘和安装于承载底盘下方的浮动式滚轮机构，所述承载底盘的表面加工成型有摆放槽且外围开设有若干组定位孔，所述浮动式滚轮机构包括横梁、轮体、纵向调节柱、锁紧器和连接轴，所述横梁分设有两组且对称设置于承载底盘的两端，所述轮体分设有四组且分别安装于两组横梁的两端，所述纵向调节柱的活动穿插于横梁的中部且上端固定于承载底盘的底部，所述锁紧器位于承载底盘的下方且下端固定于横梁上，所述锁紧器端部配合纵向调节柱使用，两组所述纵向调节柱之间通过连接轴相连接，所述连接轴的中部呈倾斜状安装有两组保险杆，两组所述保险杆的外端延伸至承载底盘的两端，所述横梁的两端均纵向连接有安装座，所述安装座固定于承载底盘的侧面。

作为本实用新型的一种优选方式，所述纵向调节柱的表面加工成型有若干组环形限位槽，相邻两组所述环形限位槽等距分布。

作为本实用新型的一种优选方式，所述锁紧器包括立杆、卡杆、弹簧和限位块，所述立杆的上端固定于承载底盘的底部且下端与倾斜状设置的卡杆转动连接，所述卡杆的外端穿插于环形限位槽内且与立杆之间通过弹簧相连接，所述限位块固定于立杆的下端且与卡杆的下端相抵触。

作为本实用新型的一种优选方式，所述保险杆包括呈倾斜状设置的连接杆和安装于连接杆外端的滚珠。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装座包括固定于承载底盘侧面的固定块和纵向穿插于固定块内的导向杆，所述导向杆的下端与横梁相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对现有的移动底盘结构进行了改进，在底盘的下方设置有浮动式滚轮机构并配合两端的保险杆可以在底盘移动至凸起路面上，通过端部的保险杆预先与地面接触并将底盘高度进行调节，从而保证底盘不与凸起路面发生碰撞，提高移动底盘在使用过程中的安全性。

2.本方案所设计的浮动式滚轮机构可以根据实际的路面状况可以对上方的底盘进行适应性调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型所述浮动式滚轮机构结构图；

图3为本实用新型所述锁紧器结构图。

图中:1、承载底盘；2、摆放槽；3、定位孔；4、横梁；5、轮体；6、纵向调节柱；7、锁紧器；8、连接轴；9、保险杆；10、安装座；11、环形限位槽；12、立杆；13、卡杆；14、弹簧；15、限位块；16、连接杆；17、滚珠；18、固定块；19、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种移动机器人底盘，包括承载底盘1和安装于承载底盘1下方的浮动式滚轮机构，承载底盘1的表面加工成型有摆放槽2且外围开设有若干组定位孔3，浮动式滚轮机构包括横梁4、轮体5、纵向调节柱6、锁紧器7和连接轴8，横梁4分设有两组且对称设置于承载底盘1的两端，轮体5分设有四组且分别安装于两组横梁4的两端，纵向调节柱6的活动穿插于横梁4的中部且上端固定于承载底盘1的底部，锁紧器7位于承载底盘1的下方且下端固定于横梁4上，锁紧器7端部配合纵向调节柱6使用，两组纵向调节柱6之间通过连接轴8相连接，连接轴8的中部呈倾斜状安装有两组保险杆9，两组保险杆9的外端延伸至承载底盘1的两端，横梁4的两端均纵向连接有安装座10，安装座10固定于承载底盘1的侧面。

进一步改进地，如图2所示：纵向调节柱6的表面加工成型有若干组环形限位槽11，相邻两组环形限位槽11等距分布。

进一步改进地，如图3所示：锁紧器7包括立杆12、卡杆13、弹簧14和限位块15，立杆12的上端固定于承载底盘1的底部且下端与倾斜状设置的卡杆13转动连接，卡杆13的外端穿插于环形限位槽11内且与立杆12之间通过弹簧14相连接，限位块15固定于立杆12的下端且与卡杆13的下端相抵触，纵向调节柱6在纵向调节完成后，通过卡杆13可以对纵向调节柱6进行限位处理。

进一步改进地，如图1所示：保险杆9包括呈倾斜状设置的连接杆16和安装于连接杆16外端的滚珠17，通过滚珠17与凸起路面接触可以达到利用保险杆9将上方的承载底盘1上托。

具体地，安装座10包括固定于承载底盘1侧面的固定块18和纵向穿插于固定块18内的导向杆19，导向杆19的下端与横梁4相连接，这样的设计方式便于上方的承载底盘1纵向平稳调节。

在使用时：本实用新型将需要承载的物体置于摆放槽2内并通过螺栓配合定位孔3进行固定，通过承载底盘1达到托运的目的，当在移动的过程中路面存在凸起部位时，首先通过保险杆9相抵触，通过保险杆9顶起上方的连接轴8以及纵向调节柱6向上调节，在纵向调节柱6向上调节的过程中，锁紧器7不会影响正常移动，当调节完毕后承载底盘1下压，并通过卡杆13以及下方的限位块15进行配合式限位处理，避免纵向调节柱6向下移动，从而达到对承载底盘1高度调节的目的，本方案所设计的装置结构主要针对体积较小重量较轻的物体进行承载。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种移动机器人底盘，其特征在于：包括承载底盘（1）和安装于承载底盘（1）下方的浮动式滚轮机构，所述承载底盘（1）的表面加工成型有摆放槽（2）且外围开设有若干组定位孔（3），所述浮动式滚轮机构包括横梁（4）、轮体（5）、纵向调节柱（6）、锁紧器（7）和连接轴（8），所述横梁（4）分设有两组且对称设置于承载底盘（1）的两端，所述轮体（5）分设有四组且分别安装于两组横梁（4）的两端，所述纵向调节柱（6）的活动穿插于横梁（4）的中部且上端固定于承载底盘（1）的底部，所述锁紧器（7）位于承载底盘（1）的下方且下端固定于横梁（4）上，所述锁紧器（7）端部配合纵向调节柱（6）使用，两组所述纵向调节柱（6）之间通过连接轴（8）相连接，所述连接轴（8）的中部呈倾斜状安装有两组保险杆（9），两组所述保险杆（9）的外端延伸至承载底盘（1）的两端，所述横梁（4）的两端均纵向连接有安装座（10），所述安装座（10）固定于承载底盘（1）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于：所述纵向调节柱（6）的表面加工成型有若干组环形限位槽（11），相邻两组所述环形限位槽（11）等距分布。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人底盘，其特征在于：所述锁紧器（7）包括立杆（12）、卡杆（13）、弹簧（14）和限位块（15），所述立杆（12）的上端固定于承载底盘（1）的底部且下端与倾斜状设置的卡杆（13）转动连接，所述卡杆（13）的外端穿插于环形限位槽（11）内且与立杆（12）之间通过弹簧（14）相连接，所述限位块（15）固定于立杆（12）的下端且与卡杆（13）的下端相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于：所述保险杆（9）包括呈倾斜状设置的连接杆（16）和安装于连接杆（16）外端的滚珠（17）。

5.根据权利要求3所述的一种移动机器人底盘，其特征在于：所述安装座（10）包括固定于承载底盘（1）侧面的固定块（18）和纵向穿插于固定块（18）内的导向杆（19），所述导向杆（19）的下端与横梁（4）相连接。

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