CN218110570U - 一种蜗轮翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人装配技术领域，具体公开一种蜗轮翻转装置，包括第一支架和第二支架，第一支架上固定连接有主动传动组件，主动传动组件包括固定箱、摇柄、蜗杆、蜗轮和主动轴，蜗杆和主动轴安装在固定箱上，蜗轮定位连接于主动轴，蜗杆一端固定连接摇柄，另一端与蜗轮啮合，且蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮和蜗杆接触的摩擦角，实现自锁，防止翻转；第二支架上固定连接有从动轴和从动轴座，主动轴和从动轴分别可拆卸连接有第一安装板和第二安装板，方便更换；第一安装板和第二安装板上分别连接有可提高稳定性到的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上可连接有翻转平台，翻转平台上设有定位孔，定位孔外设有安装孔，便于快装。

Description

一种蜗轮翻转装置

技术领域

本实用新型属于机器人装配技术领域，具体地说涉及一种蜗轮翻转装置。

背景技术

在传统的机器人各部件装配过程中，机器人底座部件中的低速管和密封圈的装配，采用行车将机器人底座侧立于木托上，人工将低速管和密封圈装入机器人底座中；机器人装作部件中的骨架油封装配，业内采用行车将机器人转座斜立于木托上，人工将骨架油封装入机器人转座中。在安装过程中，难以避免会施加力，这便存在受力倾倒的风险，存在安全隐患，并且操作复杂，用时长，严重影响机器人装配生产效率。

现有公布号为CN110103020A的专利公开了一种涡轮泵翻转装配车，涡轮泵翻转装配车，包括：装配车本体以及架设在装配车本体上的摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；摇篮用于放置涡轮泵，摇篮的一端与摇篮锁止装置连接，其另一端与蜗杆减速器的输出端连接；蜗杆减速器的输入端与蜗杆减速器锁止装置连接，摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置对摇篮的两端同时进行锁止。但是该专利提供的涡轮泵翻转装配车底部连接了滚轮，辅以接触面积较小且采用螺纹连接的支脚进行支撑，在工作过程中，持续受振动影响后支脚位置容易变动，从而使支撑处于不稳定状态；同时其摇篮底板通过第二摇篮支架与第二法兰轴连接，而第二摇篮为直板状，只通过一排螺栓与摇篮底板连接，稳定性也较低。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术中传统手段工件容易倾倒，而现有的用于翻转的装置稳定性不高等问题，现提出一种蜗轮翻转装置。本实用新型提供如下技术方案：

一种蜗轮翻转装置，包括性对间隔设置的第一支架和第二支架，所述第一支架上固定连接有主动传动组件，所述主动传动组件包括固定箱、摇柄、蜗杆、蜗轮和主动轴，所述蜗杆和主动轴可绕各自轴线转动地安装在固定箱上，所述蜗轮定位连接于所述主动轴，所述蜗杆一端固定连接摇柄，另一端与蜗轮啮合，且蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮和蜗杆接触的摩擦角；

所述第二支架上固定连接有从动传动组件，所述从动传动组件包括从动轴和从动轴座，所述主动轴和从动轴分别可拆卸连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上相对一侧分别可拆卸连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上可拆卸连接有翻转平台，所述翻转平台上设置有定位孔，定位孔外设置有多个安装孔。

进一步地，所述第一支撑板和第二支撑板各自与翻转平台的接触面相互重合。

进一步地，第一支撑板与第一安装板之间还固定连接有第一肋板，第二支撑板与第二安装板之间还固定连接有第二肋板。

进一步地，所述翻转平台与第一支撑板和第二支撑板之间分别通过呈多边形阵列的螺栓组进行固定。

进一步地，所述螺栓组有两排螺栓，每排分别等间隔设置有三个。

进一步地，所述第一支架和第二支架底部固定连接有底板。

进一步地，所述翻转平台上，绕定位孔设置有四组安装孔，四组安装孔两两对称设置。

进一步地，四组安装孔绕定位孔周向等间隔设置。

进一步地，所述摇柄包括相互固定连接的摇轮和摇柄，所述摇轮套设在所述蜗杆外。

进一步地，所述第一支架，与第二支架相背的一侧，固定连接有用于支撑固定箱的固定支撑板，固定支撑板水平设置，固定支撑板通过竖置的侧连接板与第一支架固定连接，且固定支撑板和侧连接板之间连接有楔形肋板作支撑。

有益效果：

1、蜗杆一端固定连接摇柄，另一端与蜗轮啮合，且蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮和蜗杆接触的摩擦角，实现从蜗杆到主动轴方向的传动，从主动轴到蜗杆方向的自锁，从而防止翻转，提升稳定性；

2、第一支撑板与第一安装板之间还固定连接有第一肋板，第二支撑板与第二安装板之间还固定连接有第二肋板，第一肋板和第二肋板为直角三角形板，形成悬臂梁支撑，在保持足够支撑力的同时减少空间的占用；

3、所述翻转平台与第一支撑板和第二支撑板之间分别通过呈多边形阵列的螺栓组进行固定。具体的，所述螺栓组有两排螺栓，每排分别等间隔设置有三个，以提供稳定而紧密的连接。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的总体装配体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

附图中，1、底板；21、第一支架；22、第二支架；311、固定箱；312、蜗杆；313、主动轴；314、主动轴座；315、第一连接板；316、摇轮；317、摇柄；321、从动轴；322、从动轴座；323、第二连接板；411、第一安装板；412、第一支撑板；421、第二安装板；422、第二支撑板；5、翻转平台；51、定位孔；52、安装孔；53、螺栓孔；6、固定支撑板。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

如图1-5所示，一种蜗轮翻转装置，包括性对间隔设置的第一支架21和第二支架22，所述第一支架21上固定连接有主动传动组件，所述主动传动组件包括固定箱311、摇柄317、蜗杆312、蜗轮和主动轴313，所述蜗杆312和主动轴313可绕各自轴线转动地安装在固定箱311上，所述蜗轮定位连接于所述主动轴313，所述蜗杆312一端固定连接摇柄317，另一端与蜗轮啮合，且蜗杆312的展开螺旋角小于蜗轮和蜗杆312接触的摩擦角，实现从蜗杆312到主动轴313方向的传动，从主动轴313到蜗杆312方向的自锁，从而防止翻转，提升稳定性；具体的，所述蜗杆312和输出轴转动轴线为水平方向且相互垂直，所述主动轴313外还套设有轴承和主动轴座314，主动轴座314固定连接在所述第一支架21上端中间部位。

所述第二支架22上固定连接有从动传动组件，所述从动传动组件包括从动轴321和从动轴座322，从动轴座322固定连接在所述第二支架22上端中部；主动轴313和从动轴321绕同一水平轴线旋转；从动轴321和从动轴座322之间也配合连接有轴承；所述主动轴313和从动轴321分别通过第一连接板315连接有第一安装板411，通过第二连接板323连接第二安装板421，所述第一安装板411和第二安装板421上相对一侧分别可拆卸连接有第一支撑板412和第二支撑板422，第一支撑板412和第二支撑板422上可拆卸连接有翻转平台5，所述翻转平台5上设置有定位孔51，定位孔51外设置有多个安装孔52。

进一步地，所述第一支撑板412和第二支撑板422各自与翻转平台5的接触面相互重合。

进一步地，第一支撑板412与第一安装板411之间还固定连接有第一肋板，第二支撑板422与第二安装板421之间还固定连接有第二肋板，第一肋板和第二肋板为直角三角形板，形成悬臂梁支撑，且其竖向长度在水平方向上的变化符合受力分布情况，在保持足够支撑力的同时减少空间的占用。

进一步地，所述翻转平台5与第一支撑板412和第二支撑板422之间分别通过呈多边形阵列的螺栓组和螺栓孔53进行固定。具体的，所述螺栓组有两排螺栓，每排分别等间隔设置有三个，以提供稳定而紧密的连接。

进一步地，所述第一支架21和第二支架22底部固定连接有底板1，底板1上边角处还设置有螺孔，用于与地面固定，以提供稳定的底部支撑。

进一步地，所述翻转平台5上，绕定位孔51设置有四组安装孔52，四组安装孔52两两对称设置，四组安装孔52绕定位孔51周向等间隔设置，对于对称的工件可以快捷定位和紧固。

进一步地，所述摇柄317包括相互固定连接的摇轮316和摇柄317，所述摇轮316套设在所述蜗杆312外。

进一步地，所述第一支架21，与第二支架22相背的一侧，固定连接有用于支撑固定箱311的固定支撑板6，固定支撑板6水平设置，固定支撑板6通过竖置的侧连接板与第一支架21固定连接，且固定支撑板6和侧连接板之间连接有楔形肋板以提供稳定的支撑。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种蜗轮翻转装置，其特征在于，包括性对间隔设置的第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)上固定连接有主动传动组件，所述主动传动组件包括固定箱(311)、摇柄、蜗杆(312)、蜗轮和主动轴(313)，所述蜗杆(312)和主动轴(313)可绕各自轴线转动地安装在固定箱(311)上，所述蜗轮定位连接于所述主动轴(313)，所述蜗杆(312)一端固定连接摇柄，另一端与蜗轮啮合，且蜗杆(312)的展开螺旋角小于蜗轮和蜗杆(312)接触的摩擦角；

所述第二支架(22)上固定连接有从动传动组件，所述从动传动组件包括从动轴(321)和从动轴座(322)，所述主动轴(313)和从动轴(321)分别可拆卸连接有第一安装板(411)和第二安装板(421)，所述第一安装板(411)和第二安装板(421)上相对一侧分别可拆卸连接有第一支撑板(412)和第二支撑板(422)，第一支撑板(412)和第二支撑板(422)上可拆卸连接有翻转平台(5)，所述翻转平台(5)上设置有定位孔(51)，定位孔(51)外设置有多个安装孔(52)。

2.根据权利要求1所述的蜗轮翻转装置，其特征在于，所述第一支撑板(412)和第二支撑板(422)各自与翻转平台(5)的接触面相互重合。

3.根据权利要求1所述的蜗轮翻转装置，其特征在于，第一支撑板(412)与第一安装板(411)之间还固定连接有第一肋板，第二支撑板(422)与第二安装板(421)之间还固定连接有第二肋板。

4.根据权利要求1所述的蜗轮翻转装置，其特征在于，所述翻转平台(5)与第一支撑板(412)和第二支撑板(422)之间分别通过呈多边形阵列的螺栓组进行固定。

5.根据权利要求4所述的蜗轮翻转装置，其特征在于，所述螺栓组有两排螺栓，每排分别等间隔设置有三个。

6.根据权利要求1所述的蜗轮翻转装置，其特征在于，所述第一支架(21)和第二支架(22)底部固定连接有底板(1)。

7.根据权利要求1所述的蜗轮翻转装置，其特征在于，所述翻转平台(5)上，绕定位孔(51)设置有四组安装孔(52)，四组安装孔(52)两两对称设置。

8.根据权利要求7所述的蜗轮翻转装置，其特征在于，四组安装孔(52)绕定位孔(51)周向等间隔设置。

9.根据权利要求1所述的蜗轮翻转装置，其特征在于，所述摇柄包括相互固定连接的摇轮(316)和摇柄(317)，所述摇轮套设在所述蜗杆(312)外。

10.根据权利要求1所述的蜗轮翻转装置，其特征在于，所述第一支架(21)，与第二支架(22)相背的一侧，固定连接有用于支撑固定箱(311)的固定支撑板(6)，固定支撑板(6)水平设置，固定支撑板(6)通过竖置的侧连接板与第一支架(21)固定连接，且固定支撑板(6)和侧连接板之间连接有楔形肋板作支撑。

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