CN218110493U - 一种设置有多工位的往复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种设置有多工位的往复机，包括基体、加工头和工位主体，所述加工头设置在基体的上方，且加工头的下方设置有用于放置产品的工位主体，所述工位主体在基体的上方均匀分布，可对多个产品进行摆放，且工位主体的下方固定有活动块，并且活动块的外侧设置有导向槽，所述活动块通过导向槽和基体之间构成前后滑动结构，且活动块的前侧固定有控制杆，控制杆的前端贯穿基体的前侧表面，通过控制杆的移动控制活动块进行移动。该设置有多工位的往复机通过多个工位主体的设置可同时对多个产品进行摆放，后续需要对单个产品进行拿取或摆放时可将该工位主体拉出到基体的前侧，即可对产品进行操作，同时不影响其他工位主体上产品的加工。

Description

一种设置有多工位的往复机

技术领域

本实用新型涉及往复机技术领域，具体为一种设置有多工位的往复机。

背景技术

往复机可通过其加工头的往复移动实现对产品的加工，可搭配喷头等实现对产品的不同加工需要，但现有的往复机在使用时还存在一些不足之处：

现有的往复机一般只设置一个工位，在对工位上的产品放置和拿取时需要暂停设备的工作，且产品在工位上的稳定性较差，后续加工时容易出现偏移，影响加工效果。

针对上述问题，急需在原有往复机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设置有多工位的往复机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的往复机一般只设置一个工位，在对工位上的产品放置和拿取时需要暂停设备的工作，且产品在工位上的稳定性较差，后续加工时容易出现偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设置有多工位的往复机，包括基体、加工头和工位主体，所述加工头设置在基体的上方，且加工头的下方设置有用于放置产品的工位主体，所述工位主体在基体的上方均匀分布，可对多个产品进行摆放，且工位主体的下方固定有活动块，并且活动块的外侧设置有导向槽，所述活动块通过导向槽和基体之间构成前后滑动结构，且活动块的前侧固定有控制杆，控制杆的前端贯穿基体的前侧表面，通过控制杆的移动控制活动块进行移动，所述工位主体的上方开设有吸附口，且吸附口的下方连接有空腔，所述空腔的内部设置有活塞，并且活塞的下方固定有传动杆，所述传动杆的下端固定有辅助块，且辅助块设置在活动块的下方，并且辅助块的上方设置有复位弹簧，为传动杆提供下推力，所述导向槽的前侧呈倾斜状结构设计，辅助块移动到导向槽的前侧时将受到挤压向上移动，使活塞能自动复位，恢复吸附口的气压。

进一步优化本技术方案，所述活塞的径向外表面和空腔的内壁相贴合设置，且活塞和空腔之间构成上下滑动结构。

进一步优化本技术方案，所述辅助块的下方安装有滚珠，减小辅助块和导向槽之间的摩擦力，且辅助块的外侧呈倾斜状结构设计，方便辅助块的移动。

进一步优化本技术方案，所述活动块的后端设置有辅助牵引机构，使活动块能自动复位。

进一步优化本技术方案，所述辅助牵引机构包括牵引绳、收卷轴和扭力弹簧；

牵引绳，固定在活动块的后侧表面；

收卷轴，轴承安装在基体的内部，所述牵引绳的后端缠绕在收卷轴上；

扭力弹簧，安装在收卷轴上为收卷轴提供旋转复位力，后续可通收卷轴对牵引绳的收卷将活动块向后拉回。

进一步优化本技术方案，所述活动块的前侧固定有第一磁块，所述导向槽的前侧固定有第二磁块，并且第一磁块和第二磁块之间互为异名磁极相对设置，并且第一磁块和第二磁块之间的磁性吸引力大于扭力弹簧的弹力，后续可通过第一磁块和第二磁块之间的吸引力对活动块进行定位，方便拿取和摆放产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该设置有多工位的往复机通过多个工位主体的设置可同时对多个产品进行摆放，后续需要对单个产品进行拿取或摆放时可将该工位主体拉出到基体的前侧，即可对产品进行操作，同时不影响其他工位主体上产品的加工，提高设备的加工效率和后续使用便捷性；

(2)该设置有多工位的往复机设置有吸附口和传动杆，通过传动杆的移动可控制活塞移动，使吸附口能产生吸附力对产品进行吸附限位，使其在工位主体上保持稳定，且后续将工位主体向前拉出后，辅助块可被导向槽挤压带动传动杆向上移动，恢复吸附口的气压，解除其吸附效果，方便对产品进行拿取和摆放，提高后续产品加工时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型工位主体主剖结构示意图；

图3为本实用新型工位主体俯视结构示意图；

图4为本实用新型活动块主剖结构示意图；

图5为本实用新型活动块侧视结构示意图。

图中：1、基体；2、加工头；3、工位主体；4、活动块；5、导向槽；6、控制杆；7、吸附口；8、空腔；9、活塞；10、传动杆；11、辅助块；12、复位弹簧；13、滚珠；14、第一磁块；15、第二磁块；16、牵引绳；17、收卷轴；18、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种设置有多工位的往复机，包括基体1、加工头2和工位主体3，加工头2设置在基体1的上方，且加工头2的下方设置有用于放置产品的工位主体3，工位主体3在基体1的上方均匀分布，可对多个产品进行摆放，且工位主体3的下方固定有活动块4，并且活动块4的外侧设置有导向槽5，活动块4通过导向槽5和基体1之间构成前后滑动结构，且活动块4的前侧固定有控制杆6，控制杆6的前端贯穿基体1的前侧表面，通过控制杆6的移动控制活动块4进行移动，工位主体3的上方开设有吸附口7，且吸附口7的下方连接有空腔8，空腔8的内部设置有活塞9，并且活塞9的下方固定有传动杆10，传动杆10的下端固定有辅助块11，且辅助块11设置在活动块4的下方，并且辅助块11的上方设置有复位弹簧12，为传动杆10提供下推力，导向槽5的前侧呈倾斜状结构设计，辅助块11移动到导向槽5的前侧时将受到挤压向上移动，使活塞9能自动复位，恢复吸附口7的气压，活塞9的径向外表面和空腔8的内壁相贴合设置，且活塞9和空腔8之间构成上下滑动结构，辅助块11的下方安装有滚珠13，减小辅助块11和导向槽5之间的摩擦力，且辅助块11的外侧呈倾斜状结构设计，方便辅助块11的移动；

在需要将产品摆放到工位主体3上时，可通过控制杆6拉动活动块4向前移动，带动工位主体3进行移动，在活动块4移动到导向槽5的前端时，辅助块11将沿导向槽5的倾斜面向上移动，压缩复位弹簧12，配合传动杆10控制活塞9向上移动，然后将产品摆放在工位主体3上，将吸附口7进行遮挡，然后通过控制杆6将活动块4送回到加工头2的下方，在活动块4向后移动时辅助块11将沿导向槽5的倾斜面移动，在复位弹簧12的作用下带动传动杆10向下伸出，拉动活塞9在空腔8内滑动，使空腔8内产生负压，吸附口7将产生吸力，对产品进行吸附，使其能在工位主体3上保持稳定，避免后续加工时产品移动。

活动块4的后端设置有辅助牵引机构，使活动块4能自动复位，辅助牵引机构包括牵引绳16、收卷轴17和扭力弹簧18；

牵引绳16，固定在活动块4的后侧表面；

收卷轴17，轴承安装在基体1的内部，牵引绳16的后端缠绕在收卷轴17上；

扭力弹簧18，安装在收卷轴17上为收卷轴17提供旋转复位力，后续可通收卷轴17对牵引绳16的收卷将活动块4向后拉回；

活动块4的前侧固定有第一磁块14，导向槽5的前侧固定有第二磁块15，并且第一磁块14和第二磁块15之间互为异名磁极相对设置，并且第一磁块14和第二磁块15之间的磁性吸引力大于扭力弹簧18的弹力，后续可通过第一磁块14和第二磁块15之间的吸引力对活动块4进行定位，方便拿取和摆放产品；

在将活动块4拉动到前侧时，第一磁块14和第二磁块15相互吸引，对活动块4进行限位，后续需要将活动块4送回时，可通过控制杆6推动活动块4移动，解除第一磁块14和第二磁块15之间的吸附，使扭力弹簧18能带动收卷轴17进行旋转，对牵引绳16进行收卷，拉动活动块4向后移动复位。

工作原理：在使用该设置有多工位的往复机时，可根据需要选择使用的工位主体3，在使用时可通过控制杆6将工位主体3拉出到基体1的前侧，将产品摆放完毕后再将工位主体3送回，工位主体3送回后吸附口7可对其上方的产品进行吸附限位，保证后续产品加工时的稳定性，且可将单个工位主体3拉出对其上方的产品进行处理，不影响其他工位主体3上产品的加工。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种设置有多工位的往复机，包括基体(1)、加工头(2)和工位主体(3)，所述加工头(2)设置在基体(1)的上方，且加工头(2)的下方设置有用于放置产品的工位主体(3)；

其特征在于：所述工位主体(3)在基体(1)的上方均匀分布，可对多个产品进行摆放，且工位主体(3)的下方固定有活动块(4)，并且活动块(4)的外侧设置有导向槽(5)，所述活动块(4)通过导向槽(5)和基体(1)之间构成前后滑动结构，且活动块(4)的前侧固定有控制杆(6)，控制杆(6)的前端贯穿基体(1)的前侧表面，通过控制杆(6)的移动控制活动块(4)进行移动，所述工位主体(3)的上方开设有吸附口(7)，且吸附口(7)的下方连接有空腔(8)，所述空腔(8)的内部设置有活塞(9)，并且活塞(9)的下方固定有传动杆(10)，所述传动杆(10)的下端固定有辅助块(11)，且辅助块(11)设置在活动块(4)的下方，并且辅助块(11)的上方设置有复位弹簧(12)，为传动杆(10)提供下推力，所述导向槽(5)的前侧呈倾斜状结构设计，辅助块(11)移动到导向槽(5)的前侧时将受到挤压向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种设置有多工位的往复机，其特征在于：所述活塞(9)的径向外表面和空腔(8)的内壁相贴合设置，且活塞(9)和空腔(8)之间构成上下滑动结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种设置有多工位的往复机，其特征在于：所述辅助块(11)的下方安装有滚珠(13)，减小辅助块(11)和导向槽(5)之间的摩擦力，且辅助块(11)的外侧呈倾斜状结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种设置有多工位的往复机，其特征在于：所述活动块(4)的后端设置有辅助牵引机构，使活动块(4)能自动复位。

5.根据权利要求4所述的一种设置有多工位的往复机，其特征在于：所述辅助牵引机构包括牵引绳(16)、收卷轴(17)和扭力弹簧(18)；

牵引绳(16)，固定在活动块(4)的后侧表面；

收卷轴(17)，轴承安装在基体(1)的内部，所述牵引绳(16)的后端缠绕在收卷轴(17)上；

扭力弹簧(18)，安装在收卷轴(17)上为收卷轴(17)提供旋转复位力。

6.根据权利要求5所述的一种设置有多工位的往复机，其特征在于：所述活动块(4)的前侧固定有第一磁块(14)，所述导向槽(5)的前侧固定有第二磁块(15)，并且第一磁块(14)和第二磁块(15)之间互为异名磁极相对设置，并且第一磁块(14)和第二磁块(15)之间的磁性吸引力大于扭力弹簧(18)的弹力。

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