CN218110238U - 炉架小磨内磨机 - Google Patents

Abstract

一种炉架小磨内磨机，包括底座，底座上设置有转盘，转盘上设置有炉架夹具，转盘的两侧均设置有多轴磨边装置，多轴磨边装置设置在底座上。本实用新型有益的效果是：通过多轴磨边装置，能够进行上下磨边、左右磨边、前后磨边、倒角磨边、燕尾槽磨边，能够对炉架进行内磨磨边加工，实现自动化磨边效果，炉架内磨磨边工作效率高，能够提高生产效率，并且比常规机械手的磨边功能多，功能全面，能够避免损伤到工人，确保工人身体健康，安全环保，使用效果好，利于推广。

Description

炉架小磨内磨机

技术领域

本实用新型涉及炉架加工技术领域，尤其涉及一种炉架小磨内磨机。

背景技术

炉架，是用于支起锅体的金属支架，目前，市面上常见的炉架，内部结构复杂，内磨时只能采用角磨机通过人工操控方式来进行的，炉架内磨只能通过人工方式进行，缺陷是人工内磨效率低，生产效率低，粉尘多，还有屑末飞溅会误伤工人，损害工人身体健康。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种炉架小磨内磨机，能够对炉架进行内磨磨边加工，实现自动化磨边效果，炉架内磨磨边工作效率高，能够提高生产效率，能够避免损伤到工人，确保工人身体健康，安全环保。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种炉架小磨内磨机，包括底座，底座上设置有转盘，转盘上设置有炉架夹具，转盘的两侧均设置有多轴磨边装置，多轴磨边装置设置在底座上。

多轴磨边装置包括支撑座，支撑座上设置有刀具，刀具上连接有电机一，电机一的底部连接有滑台一，滑台一的底部连接有带动滑台一上下转动的齿轮一，齿轮一上啮合有齿轮二，支撑座上设置有滑台二，齿轮一、齿轮二、滑台一均设置在滑台二上，滑台二上连接有带动滑台二上下移动的齿轮三，齿轮三上啮合有齿条，齿条安装在支撑座上，支撑座的底部设置带动支撑座左右转动的齿轮四，齿轮四上啮合有齿轮五，齿轮四的底部连接有滑块，滑块的底部连接有十字滑台，十字滑台设置在底座上。

齿轮二上连接有电机二。

齿轮三上连接有电机三。

齿轮五上连接有电机四。

转盘上连接有电机五。

底座上设置有罩壳，转盘、炉架夹具、多轴磨边装置均设置在罩壳内。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的炉架小磨内磨机，结构合理，通过多轴磨边装置，能够进行上下磨边、左右磨边、前后磨边、倒角磨边、燕尾槽磨边，能够对炉架进行内磨磨边加工，实现自动化磨边效果，炉架内磨磨边工作效率高，能够提高生产效率，并且比常规机械手的磨边功能多，功能全面，能够避免损伤到工人，确保工人身体健康，安全环保，使用效果好，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

附图标记说明：底座1，转盘2，炉架夹具3，多轴磨边装置4，支撑座5，刀具6，电机一7，滑台一8，齿轮一9，齿轮二10，滑台二11，齿轮三12，齿条14，齿轮四15，齿轮五16，滑块17，十字滑台18，电机二19，电机三20，电机四21，电机五23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的炉架小磨内磨机，包括底座1，底座1上设置有转盘2，转盘2上设置有炉架夹具3，转盘2的两侧均设置有多轴磨边装置4，多轴磨边装置4设置在底座1上。

这样设置，底座1的前部具有供工人操作的工位，炉架夹具3首先位于工位处，炉架夹具3将待磨炉架的四周外围固定住，起到定位待磨炉架的作用，转盘2用于转动，带动炉架夹具3转动，工人将待磨的炉架安装到炉架夹具3上，通过炉架夹具3固定，然后转盘2转动，炉架夹具3先带动待磨炉架移动至右侧的多轴磨边装置4处，右侧的多轴磨边装置4对待磨炉架进行内磨磨边加工，右侧的多轴磨边装置4只对待磨炉架的右半边进行内磨磨边加工，待磨炉架的右半边磨边加工完毕后，炉架夹具3带动待磨炉架移动至左侧的多轴磨边装置4处，左侧的多轴磨边装置4对待磨炉架的左半边进行内磨磨边加工，加工完毕后，炉架内磨磨边完成，然后炉架夹具3带动炉架回归到工位上，工人取下炉架，完成炉架加工过程。

多轴磨边装置4包括支撑座5，支撑座5上设置有刀具6，刀具6上连接有电机一7，电机一7的底部连接有滑台一8，滑台一8的底部连接有带动滑台一8上下转动的齿轮一9，齿轮一9上啮合有齿轮二10，支撑座5上设置有滑台二11，齿轮一9、齿轮二10、滑台一8均设置在滑台二11上，滑台二11上连接有带动滑台二11上下移动的齿轮三12，齿轮三12上啮合有齿条14，齿条14安装在支撑座5上，支撑座5的底部设置带动支撑座5左右转动的齿轮四15，齿轮四15上啮合有齿轮五16，齿轮四15的底部连接有滑块17，滑块17的底部连接有十字滑台18，十字滑台18设置在底座1上。

这样设置，由于炉架结构复杂，需要进行上下磨边、左右磨边、前后磨边、倒角磨边、燕尾槽磨边的加工工序，刀具6用于进行磨边加工，电机一7用于驱动刀具6运动进行磨边工作；

上下磨边：齿轮三12与齿条14啮合，齿轮三12转动时，由于齿轮三12啮合在齿条13上，齿轮三12在齿条14上上下移动，齿轮三12上下移动带动滑台二11上下移动，滑台二11上下移动带动滑台一8上下移动，滑台一8上下移动带动电机一7和刀具6上下移动，形成上下磨边过程；

左右磨边，十字滑台18带动滑块17左右移动，滑块17左右移动带动齿轮四15左右移动，齿轮四15左右移动带动支撑座5左右移动，支撑座5左右移动带动电机一7和刀具6左右移动，形成左右磨边过程；

前后磨边，十字滑台18带动滑块17前后移动，滑块17前后移动带动齿轮四15左右移动，齿轮四15前后移动带动支撑座5左右移动，支撑座5前后移动带动电机一7和刀具6前后移动，形成前后磨边过程；

倒角磨边、燕尾槽磨边，齿轮二10上下转动带动齿轮一9上下转动，齿轮一9上下转动带动滑台一8上下转动，滑台一8上下转动带动电机一7和刀具6上下转动，匹配至对应的倒角或者燕尾槽，齿轮五16左右转动带动齿轮四15左右转动，齿轮四15左右转动带动支撑座5左右转动，支撑座5左右转动带动电机一7和刀具6左右转动，匹配至对应的倒角或者燕尾槽，再通过对应的上下磨边、左右磨边或前后磨边，进行倒角磨边、燕尾槽磨边。

滑台二11的一端具有卡槽，支撑座5上具有卡边，卡边插入滑台二11的卡槽内，使滑台二11限位在支撑座5上，并且可以上下滑动。

十字滑台18采用市面上的十字滑台15，内置有伺服电机，能够实现十字滑动功能。

齿轮二10上连接有电机二19。这样设置，电机二19用于驱动齿轮二10上下转动，以实现工作。

齿轮三12上连接有电机三20。这样设置，电机三20用于驱动齿轮三12上下转动，以实现工作。

齿轮五16上连接有电机四21。这样设置，电机四21用于驱动齿轮五16左右转动，以实现工作。

炉架夹具3上设置有气动夹爪，起到进一步固定炉架的作用。

转盘2上连接有电机五23。这样设置，电机五23用于驱动转盘2转动。

电机五23也可替换为分度转盘，能够让转盘2实现转动即可。

底座1上设置有罩壳24，转盘2、炉架夹具3、多轴磨边装置4均设置在罩壳24内。这样设置，罩壳24用于起到防护作用。

电机一7、电机二19、电机三20、电机四21、十字滑台18上均外接有电源，以实现工作，电机一7、电机二19、电机三20、电机四21、十字滑台18外接有控制器，控制器采用PLC可编程逻辑控制器，按照设定的程序执行工作，如采用西门子品牌等的PLC可编程逻辑控制器，齿轮四15的底部连接有滑块17，通过轴和轴承的方式连接，在齿轮四15转动时，滑块17不转动，为常规连接方式，不再赘述。

工作时，工人将待磨炉架安装到炉架夹具3上，然后电机五23启动驱动转盘2转动，转盘2转动使炉架夹具3转动，炉架夹具3带动待磨炉架移动至右侧的多轴磨边装置4处，右侧的多轴磨边装置4对待磨炉架进行内磨磨边加工，上下磨边、左右磨边、前后磨边、倒角磨边、燕尾槽磨边，待磨炉架的右半边磨边加工完毕后，转盘2继续转动，炉架夹具3带动待磨炉架移动至左侧的多轴磨边装置4处，左侧的多轴磨边装置4对待磨炉架的左半边进行内磨磨边加工，上下磨边、左右磨边、前后磨边、倒角磨边、燕尾槽磨边，加工完毕后，炉架内磨磨边完成，然后炉架夹具3带动炉架回归到工位上，工人取下炉架，完成炉架加工过程。

工人在操作时，先操作第一台设备，当第一台设备工作时，工人即可操作第二、第三台设备，一个工人可操作三台设备，节省了人工成本，降低了生产成本。

本实用新型实施例的特点是：本实用新型的可调式摇臂焊接工装，结构合理，能适用各种长度不同、减震座偏心的摇臂试制，提高试制质量，缩短了制作周期，降低了制作成本，使用效果好，利于推广。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种炉架小磨内磨机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上设置有炉架夹具(3)，所述转盘(2)的两侧均设置有多轴磨边装置(4)，所述多轴磨边装置(4)设置在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的炉架小磨内磨机，其特征在于：所述多轴磨边装置(4)包括支撑座(5)，所述支撑座(5)上设置有刀具(6)，所述刀具(6)上连接有电机一(7)，所述电机一(7)的底部连接有滑台一(8)，所述滑台一(8)的底部连接有带动滑台一(8)上下转动的齿轮一(9)，所述齿轮一(9)上啮合有齿轮二(10)，所述支撑座(5)上设置有滑台二(11)，所述齿轮一(9)、齿轮二(10)、滑台一(8)均设置在滑台二(11)上，所述滑台二(11)上连接有带动滑台二(11)上下移动的齿轮三(12)，所述齿轮三(12)上啮合有齿条(14)，所述齿条(14)安装在支撑座(5)上，所述支撑座(5)的底部设置带动支撑座(5)左右转动的齿轮四(15)，所述齿轮四(15)上啮合有齿轮五(16)，所述齿轮四(15)的底部连接有滑块(17)，所述滑块(17)的底部连接有十字滑台(18)，所述十字滑台(18)设置在底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的炉架小磨内磨机，其特征在于：所述齿轮二(10)上连接有电机二(19)。

4.根据权利要求2所述的炉架小磨内磨机，其特征在于：所述齿轮三(12)上连接有电机三(20)。

5.根据权利要求2所述的炉架小磨内磨机，其特征在于：所述齿轮五(16)上连接有电机四(21)。

6.根据权利要求1所述的炉架小磨内磨机，其特征在于：所述转盘(2)上连接有电机五(23)。

7.根据权利要求1所述的炉架小磨内磨机，其特征在于：所述底座(1)上设置有罩壳(24)，所述转盘(2)、炉架夹具(3)、多轴磨边装置(4)均设置在罩壳(24)内。

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